1、“.....这并不是件容易的实现这种小而准确的切割。在组装机器人部件的电机，几个问题弹出。有报道说，没有抵抗所述紧固图所示立体设计。图机械手模型按照设计的结束，每个部分被印在满刻度的硬纸板，然后我们核实了所有尺寸和组件的接口。反过来，我们建立了机器人手臂的第个原型。接着，上述机器人手臂的部件从使用圆锯和皮肤的工工具来烧，并加入丙烯酸零件和未提供的和球队认为机械结基于螺钉和螺母会比其他的替代品，如胶如多强。为了做到这点，个小的特征，设计这允许紧固用螺母，螺栓，而不必在薄的丙烯酸层的螺丝......”。

2、“.....用于使机器人的聚丙烯酸酯片材是厚度和该薄片的选择，因为它更容易加工和更轻的重量以良好的抗性。在设计过程中，我们面临着由于强烈的加盟薄亚克力部分的方式有些困难。它是需要得多。图伺服电机可以在图中示出，其他有关的特征是，它们可以转动度，在毫秒和它们有各自克的重量。旦被定义为机器人手臂和电机的初始尺寸，设计进行了使用平台设计应仔细考虑丙烯酸类片材何其他电机与同样规格便宜得多。由于我们需要更大的扭矩在关节，见公式，我们使用两个电动机在点处，以符合扭矩要求然而，个马达是不够的其它关节......”。

3、“.....计算在伺服马达，是，其具有盎司英寸的扭矩。该电动机被推荐，因为它比任和，等式和，分别在转矩。示屏为米链接的长度斯米的长度执行力之和在轴，用负载，如图中，并求解和，见方程。同样，执行的时刻周围的点的总和，式，和点，方程化，以获得在和示屏为米链接的长度斯米的长度执行力之和在轴，用负载，如图中，并求解和，见方程。同样，执行的时刻周围的点的总和，式，和点，方程化，以获得在和......”。

4、“.....分别在转矩。该被选择的基础上，计算在伺服马达，是，其具有盎司英寸的扭矩。该电动机被推荐，因为它比任何其他电机与同样规格便宜得多。由于我们需要更大的扭矩在关节，见公式，我们使用两个电动机在点处，以符合扭矩要求然而，个马达是和，等式和，分别在转矩。该被选择的基础上，计算在伺服马达，是，其具有盎司英寸的扭矩......”。

5、“.....因为它比任何其他电机与同样规格便宜得多。由于我们需要更大的扭矩在关节，见公式，我们使用两个电动机在点处，以符合扭矩要求然而，个马达是不够的其它关节。采用两台电机的合资比使用个大电机盎司英寸便宜得多。图伺服电机可以在图中示出，其他有关的特征是，它们可以转动度，在毫秒和它们有各自克的重量。旦被定义为机器人手臂和电机的初始尺寸，设计进行了使用平台设计应仔细考虑丙烯酸类片材的厚度和该块将被彼此连接的方式。用于使机器人的聚丙烯酸酯片材是厚度和该薄片的选择，因为它更容易加工和更轻的重量以良好的抗性......”。

6、“.....我们面临着由于强烈的加盟薄亚克力部分的方式有些困难。它是需要工具来烧，并加入丙烯酸零件和未提供的和球队认为机械结基于螺钉和螺母会比其他的替代品，如胶如多强。为了做到这点，个小的特征，设计这允许紧固用螺母，螺栓，而不必在薄的丙烯酸层的工业机器人系统不仅包括工业机器人，但也能够执行其任务以及测序或监视通信接口需要对机器人的任何设备和或传感器。年全球市场增长了，约，新安装的工业机器人。截至年底，全国共有大约万个工业机器人的使用，估计有，服务机器人用于工业用途比较。由于增加使用工业机器人手臂......”。

7、“.....例如组学生在韩国做创新的设计，为舞蹈的手，举重，中国书法和颜色分类机械臂考虑。另组工程师在美国开发八个自由度机械臂。该机器人是能够把握多个对象与很多从笔形状的球，也模拟人类的手。在空间上，航天飞机遥控器系统，被称为或，其继任者是例子多度已经用来执行各种使用专门部署热潮的任务，例如航天飞机的检查自由机械臂有摄像头和连接在末端执行器和卫星的部署和检索演习从货舱航天飞机传感器。在墨西哥，科学家们已经上了轨道设计和发展许多机器人的手臂，墨西哥政府估计，在墨西哥有在不同的工业应用中使用了大约......”。

8、“.....不过，专家认为，机器人手臂的最高点，不仅质量更高，而且准确，可重复性和粗短的成本。大多数机器人都设置了个操作的示教和重复技术。在这种模式下，个训练有素的操作者编程器通常使用的便携式控制装置示教手动教机器人的任务。在这些编程会话机器人的速度很慢。目前的工作是个两阶段的项目，这需要个移动机器人能够运送工具从存储室到工业单元的部分。在这个阶段中的项目，该项目开展了在科技，墨西哥蒙特雷大学，主要的重点是设计，制定和实施了工业机器人手臂粗短的成本，准确和优越的控制......”。

9、“.....如光队友里亚尔处理，这将被整合到移动平台的形式，作为个助理为工业劳动力。机械设计机器人手臂的机械设计是基于个机器人操作器具有类似功能的个人的手臂。这样的操纵器的链接是由关节，允许旋转运动和操纵器的链接被认为形成个运动链连接。机械手的运动链的业务最终被称为末端效应器或臂端的工具，它是类似于人的手。图显示了自由体图的机器人手臂的机械设计。图机械手的自由体图如图所示，端部执行器不包括在设计，因为市售的夹持器被使用。这是因为端部执行器是系统中最复杂的部分之，并且，反过来，这是很容易和经济地使用商业化生产它......”。