1、“.....设计者可以根据自己的实际需要，从中选择款最适合设计需要的单特点专门设计的，能最好地满足对控制对象应用系统的嵌入现场的可靠运行以及非凡的控制品质要求。因此，单片机是发展最快品种最多数量最大的嵌入式系统。嵌入式系统与单片机已深入到国民经济众多技术领域。单速度要求相当高，随着计算机电子技术的发展，单片机以其高性能价格比的特点适应了现代工业发展的需求，越来越多地被应用于各种生产和控制领域。单片机是典型的嵌入式系统，从体系结构到指令系统都是按照嵌入式应用杆的继续转动使上刀体下降，最后至上刀体的端面齿与下刀体的端面齿完全啮合，实现精定位，电动机停转，再延时锁紧......”。

2、“.....硬件电路设计单片机选型数控机床的自动回转刀架对柔性化自动化定位精度蜗轮带动螺杆旋转，螺杆旋转的同时也带动上盖圆盘起旋转，上盖圆盘通过上刀体上部的圆柱销带动上刀体开始反转，上刀体下部的反靠销马上就会落入反靠圆盘的十字槽内，反靠销反靠，上刀体停转，至此，实现粗定位。螺通过圆柱销带动同转动，从而实现了上刀体的转位，再通过霍尔元件触发判断上刀体是否转到二〇二年二月二日星期四了工作位置。完成转位后，由微动开关发出信号使电机反转，通过弹簧安全离合器带动蜗杆反转，再经过刀体不能与螺杆起转动，所以螺杆的转动会使作为螺母的上刀体向上移动，从而使刀架抬起，在螺杆旋转的同时也带动上盖圆盘起旋转，当刀架完全抬起后，端面齿脱离啮合......”。

3、“.....上盖圆盘就转，通过弹簧安全离合器带动蜗杆正转，再经过蜗轮带动螺杆转，作为螺母的上刀体要么转动，要么上下移动，此处设计为电动机正转时上刀体向上移动，当刀架处于锁紧状态时，上刀体与下刀体的端面齿相互啮合，因为这时上面齿脱离啮合时，上刀体就与螺杆同转动。设计螺杆时要求选择适当的螺距，以便当螺杆转动定角度时，使得上刀体与下刀体的端面齿能够完全脱离啮合状态。自动回转刀架的换刀流程当数控装置发出换刀指令后，电动机正，当电动机带动螺杆绕中心轴转动时，作为螺母的上刀体要么转动，要么上下移动。，作为螺母的上刀体要么转动，要么上下移动，此处设计为电动机正转时上刀体向上移动，当刀架处于锁紧状态时......”。

4、“.....因为这时上面齿脱离啮合时，上刀体就与螺杆同转动。设计螺杆时要求选择适当的螺距，以便当螺杆转动定角度时，使得上刀体与下刀体的端面齿能够完全脱离啮合状态。自动回转刀架的换刀流程当数控装置发出换刀指令后，电动机正，当电动机带动螺杆绕中心轴转动时，作为螺母的上刀体要么转动，要么上下移动。当刀架处于锁紧状态时，上刀体与下刀体的端面齿相互啮合，因为这时上刀体不能与螺杆起转动，所以螺杆的转动会使上刀体向上移动。当端后，上刀体才可以绕刀架中心轴转动，完成转位动作。刀架抬起机构设计要想使上下刀体的两个端面齿脱离，就必须设计合适的机构使上刀体抬起。从经济型方面考虑，应采用经济的螺杆螺母副，在上刀体内部加工出内螺纹......”。

5、“.....当刀架处于琐紧状态时，上下端面齿相互啮合，这时上刀体不能绕刀架的中心轴转动换刀时电动二〇二年二月二日星期四机正转，抬起机构使上刀体抬起，等上下端面齿脱开减速。蜗杆传动单级传动能得到很大的传动比，传动平稳，无噪声，冲击载荷小，且能优化整体结构，做到外型轮廓小，结构紧凑，固选用蜗杆传动。上刀体锁紧与精定位机构设计本设计上刀体的锁紧与定位机构选用端面齿盘，减速。蜗杆传动单级传动能得到很大的传动比，传动平稳，无噪声，冲击载荷小，且能优化整体结构，做到外型轮廓小，结构紧凑，固选用蜗杆传动。上刀体锁紧与精定位机构设计本设计上刀体的锁紧与定位机构选用端面齿盘......”。

6、“.....当刀架处于琐紧状态时，上下端面齿相互啮合，这时上刀体不能绕刀架的中心轴转动换刀时电动二〇二年二月二日星期四机正转，抬起机构使上刀体抬起，等上下端面齿脱开后，上刀体才可以绕刀架中心轴转动，完成转位动作。刀架抬起机构设计要想使上下刀体的两个端面齿脱离，就必须设计合适的机构使上刀体抬起。从经济型方面考虑，应采用经济的螺杆螺母副，在上刀体内部加工出内螺纹，当电动机带动螺杆绕中心轴转动时，作为螺母的上刀体要么转动，要么上下移动。当刀架处于锁紧状态时，上刀体与下刀体的端面齿相互啮合，因为这时上刀体不能与螺杆起转动，所以螺杆的转动会使上刀体向上移动。当端面齿脱离啮合时，上刀体就与螺杆同转动......”。

7、“.....以便当螺杆转动定角度时，使得上刀体与下刀体的端面齿能够完全脱离啮合状态。自动回转刀架的换刀流程当数控装置发出换刀指令后，电动机正转，通过弹簧安全离合器带动蜗杆正转，再经过蜗轮带动螺杆转，作为螺母的上刀体要么转动，要么上下移动，此处设计为电动机正转时上刀体向上移动，当刀架处于锁紧状态时，上刀体与下刀体的端面齿相互啮合，因为这时上刀体不能与螺杆起转动，所以螺杆的转动会使作为螺母的上刀体向上移动，从而使刀架抬起，在螺杆旋转的同时也带动上盖圆盘起旋转，当刀架完全抬起后，端面齿脱离啮合，上刀体上部的圆柱销落入上盖圆盘，上盖圆盘就通过圆柱销带动同转动，从而实现了上刀体的转位......”。

8、“.....页光电耦合器的工作原理页芯片的工作原理页控制软件设计页程序的实现方法页结束语页参考文献页二〇二年二月二日星期四基于单片机数控机床刀位的自动换刀电气控制设计摘要自动换刀装置是数控机床上最普遍的种辅助装置，它可以使数控机床在工件次装夹中完成多种甚至所有的加工工序，以缩短加工的辅助时间，减少加工过程中由于多次安装工件而引起的误差，从而提高机床的加工效率和加工精度。本论文是关于数控机床刀位自动换刀系统的设计，其中包括原理方案的实现单片机控制系统硬件电路的实现和软件程序的编制，主要部件的分析。单片机进行系统控制，实现了数控机床刀位自动换刀和精确定位要求。关键词数控机床，控制系统......”。

9、“.....数控机床给机械制造业带来了革命性的变化。数控加工的加工柔性好，加工精度高，生产率高，能减轻操作者劳动强度改善劳动条件，有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高。数控机床是种典型的机电体化产品，适用于加工多品种小批量结构较复杂精度要求较高的关键零件。而刀架是数控机床的主要附件之，它的性能直接影响着数控机床的精度和效率，所以随着数控机床的发展必然会提高其对刀架的要求，不言而喻，研究自动刀架系统是非常有意义的。随着数控机床二〇二年二月二日星期四的发展，以前的刀架，能装的刀具太少，定位精度不高，效率低，精度差，已不能满足要求，于是便出现了许多精度更高刀架更大自动化程度更高的刀架......”。