1、“.....由于本刀库的驱动转矩小，且所需转速小，所以决定采用直流伺服电动机驱动。直流伺服电动机具有体积小，重量轻伺服性好力能指标高等优点，且该电机可用信号电压进行无级调速。采用型号为的系列电磁式直流伺服电动机，其基本参数为功率，转速袖珍机械师设计手册降速传动装置型号为的扁平式谐波传动减速器，其基本参数为输入功率，输出转矩袖珍机械师设计手册。初估刀库驱动转矩由于刀库容量，下面就以型自动换刀数控镗铣床的刀库为设计参考查参考资料，采用经验法初估回转所需转矩。型自动换刀数控镗铣床的刀库也是采用轴向放置的鼓盘式刀库形式，其容量为把刀具，最大刀具重达，刀库回转由最大扭矩为的液压马达经谐波减速器驱动。现在由于设计的刀库容量为把刀具，可初估刀直保持着稳步增长的良好势头。进入世纪年代，机器人产品发展速度较快，年增长率平均在左右。年增长率达到闯记录的。其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，高达。在自动化生产领域中......”。

2、“.....工业机械手的是从工业机器人中分支出来的。其特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业具有准确性和各种环境中完成作业的能力。机械手是种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。机械手由执行机构驱动传动机构控制系统智能系统远程诊断监控系统五部分组成。驱动传动机构与执行机构是相辅相成的，在驱动系统中可以分机械式电气式液压式和复合式，其中液压操作力最大。本课题是数控机床上专用于工件和零件的夹持和自动运转的装置，其运动自由度多，且有严格的动作顺序要求用液压驱动可实现动作自动循环，利于自动化和高效率等要求......”。

3、“.....对它的研究实际上就是对工业机器人的研究。现在工业机器人集机械电子控制计算机传感器人工智能等多学科先进技术于体的现代制造业重要的自动化装备。自从年美国研制出世界上第台工业机器人以来，机器人技术极其产品发展很快，已成为柔性制造系统自动化工厂计算机集成制造系统的自动化工具。广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机网络技术样，工业机器人的广泛应用正在日益改善着人类的生产和生活方式。随着加工行业在我国的迅速发展，各行各业的自动化装备水平越来越高，现代化加工车间，常常配有机械手，以提高生产效率，代替工人完成恶劣环境下危险繁重的劳动。课题的创新点采用手动换向阀变换夹持方式，既可以双夹持也可以单夹持......”。

4、“.....毕业设计基本要求内容完整，步骤齐全。设计内容与说明书的数据和结论应致，内容表达清楚，图纸准确规范，简图应简洁明了，正确易懂。正确处理继承与创新的关系。上，刀盘带动刀座上的个刀套转动，完成选刀动作。二〇〇八年九月六日星期六刀库装二〇〇八年九月六采用轴向放置的鼓盘式刀库形式。这种刀库结构简单，刀具排列较为紧凑，在刀库容理定为的情况下体种不大，且取刀也较为方便，但需要考虑机械手的换刀动作空间。刀库结构设计如刀库装配图所示，当数控系统发出换刀指令就能够满足工件的加工需要。因此，对数控立式升降台铣床，从使用和经济效率角度来看，容量为的刀库就可满足要求了。确定刀库容量由以上考虑数控立式升降台铣床的结构布局等原因，决定加工时必须的刀具数不同，如图所示。由图可知，把铣刀可完成加工工件的左右的铣削工艺，把孔加工刀具可完成的钻削工艺，把刀的容量就可完成以上工件的钻铣工艺，配有二〇〇八年九月六日星期六把刀具的刀库零件的加工要求......”。

5、“.....刀库容量应在经济合理的条件下，力图将组类似的零件所需的全部刀具装入刀库，以缩短每次装刀所需的装调时间。对自动换刀数控机床的刀库容量，有关资料曾对个零件进行分组统计，指出不同工序备的刀具越多，机床能加工工件的比率也越高，但它们并不是成正比例关系。图为刀库容量与机床能加工工件的比率统计曲线。刀库储存量过大，导致刀库的结构庞大而复杂，影响机床总体布局储存量过小，则不能满足复杂单件小批生产时使用，因而应根据广泛的工艺统计，依大多数工件加工时需要的刀具数来确定刀库容量。例如，对功能较为齐全的加工中心而言，它可承担多个工件的切削任务，因而要配备刀具的种类和规格较多。通常，配备单件小批生产时使用，因而应根据广泛的工艺统计，依大多数工件加工时需要的刀具数来确定刀库容量。例如，对功能较为齐全的加工中心而言，它可承担多个工件的切削任务，因而要配备刀具的种类和规格较多。通常，配备的刀具越多，机床能加工工件的比率也越高，但它们并不是成正比例关系......”。

6、“.....刀库储存量过大，导致刀库的结构庞大而复杂，影响机床总体布局储存量过小，则不能满足复杂零件的加工要求。因此，刀库容量应在经济合理的条件下，力图将组类似的零件所需的全部刀具装入刀库，以缩短每次装刀所需的装调时间。对自动换刀数控机床的刀库容量，有关资料曾对个零件进行分组统计，指出不同工序加工时必须的刀具数不同，如图所示。由图可知，把铣刀可完成加工工件的左右的铣削工艺，把孔加工刀具可完成的钻削工艺，把刀的容量就可完成以上工件的钻铣工艺，配有二〇〇八年九月六日星期六把刀具的刀库就能够满足工件的加工需要。刀库储存量过大，导致刀库的结构庞大而复杂，影响机床总体布局储存量过小，则不能满足复杂零件的加工要求。因此，刀库容量应在经济合理的条件下，力图将组类似的零件所需的全部刀具装入刀库，以缩短每次装刀所需的装调时间。对自动换刀数控机床的刀库容量，有关资料曾对个零件进行分组统计......”。

7、“.....如图所示。由图可知，把铣刀可完成加工工件的左右的铣削工艺，把孔加工刀具可完成的钻削工艺，把刀的容量就可完成以上工件的钻铣工艺，配有二〇〇八年九月六日星期六把刀具的刀库就能够满足工件的加工需要。因此，对数控立式升降台铣床，从使用和经济效率角度来看，容量为的刀库就可满足要求了。确定刀库容量由以上考虑数控立式升降台铣床的结构布局等原因，决定采用轴向放置的鼓盘式刀库形式。这种刀库结构简单，刀具排列较为紧凑，在刀库容理定为的情况下体种不大，且取刀也较为方便，但需要考虑机械手的换刀动作空间。刀库结构设计如刀库装配图所示，当数控系统发出换刀指令后，直流伺服电动机接通，其运动经过十字联轴器波传动减速器套筒式联轴器蜗杆蜗轮后，再经花键联接传到刀盘肉羊可提高农作物秸秆的利用率，减少生态破坏，增加农民收入，吉木乃县拥有国家类口岸吉木乃口岸，且现在哈国人员可以日免签到我国来购物，而且哈国人均以牛羊肉为主，地理位置十分优越......”。

8、“.....完全有利于发展多胎肉羊。该繁育基地的建成，极大地缓解了吉木乃县甚至周边县市羊肉紧张的局面，丰富了县城居民的菜篮子，同时吸纳下岗职工名，转移劳动力名，解决了他们的就业问题，同时也解决了许多农民的农作物的销售问题，因此对该繁育基地进行改扩建非常有必要。综上所述，本项目目标明确，经济效益社会效益和生态效益显著，本项目建设可行。二可行性综上所述，本项目目标明确，经济效益社会效益和生态效益显著，本项目建设可行。年恰勒什海乡结合自身实际情况，在深入调研的基础上，积极探索适合本地发展的农区畜牧业，确定发展多胎肉羊提高农民收入。年初，乡政府带动农户购买少批量纯繁母羊，经过两年的圈养品种改良等基础性试验，恰勒什海乡多胎肉羊已具有较强适应本地的特性和产羔率高的遗传基因。年月，恰勒什海乡通过招商引资争取项目农民自筹等方式，筹资资金万元，购买纯繁母羊只，建设繁育基地个，占地面积亩，其中包括羊圈仓储库房占地平方米，吨青贮窖个，机井眼......”。

9、“.....通过个月的饲养，截至月日，已产羔只，长势喜人，为进步提高农民收入，扩大受益户范围，恰勒什海乡乡党委政府计划在后期采用公司农户的经营模式，继续扩大规模，争取到年末种养达到只以上。实践证明，多胎肉羊经济效益社会效益和生态效益显著，本项目建设可行。综上所述，本项目目标明确，经济效益社会效益和生态效益显著，本项目建设可行。第二章项目背景综上所述，本项目目标明确，经济效益社会效益和生态效益显著，本项目建设可行。基本情况综上所述，本项目目标明确，经济效益社会效益和生态效益显著，本项目建设可行。吉木乃县恰勒什海乡建于年，地处准葛尔盆地北缘，萨吾尔山北麓，额尔齐斯河南岸，距吉木乃县城大约公里，东与布尔津县相邻，北与哈巴河县接壤，南与托斯特乡别斯铁热克乡相连。行政区域总面积为平方公里。全乡下辖三个行政村，分别是阿合木扎村库尔吉村达令海齐村，均属农业村。总人口人，有汉哈回维蒙东乡撒拉等个少数名族组成，其中主体民族为哈萨克族，占全乡总人口的......”。