1、“.....成本昂贵，可靠性存在问题。

由于种种原因，我国的汽车绝大部分采用被动悬架。

在半主动和主动悬架的研究趋于成熟，福特公司和日产公司首先在轿车上应用，取得了较好的效果。

主动悬架虽然提出早，但由于控开发这种悬架。

丰田、洛特斯、沃尔沃、奔驰等在汽车上进行了较为成功的试验。

装置主动悬架的汽车，即使在不良路面高速行驶时，车身非常平稳，轮胎的噪音小，转向和制动时车身保持水平。

特点是乘坐非常舒服，但结构复它在被动悬架的基础上，增加可调节刚度和阻尼的控制装置，使汽车悬架在任何路而上保持最佳的运行状态。

控制装置通常由测量系统、反馈控制系统、能源系统等组成。

世纪年代，世界各大著名的汽车公司和生产厂家竞相研制展前景......”。

2、“.....汽车车速有了很大的提高，被动悬架的缺陷逐渐成为提高汽车性能的瓶颈，为此人们开发了能兼顾舒适和操纵稳定的主动悬架。

主动悬架的概念是年美国通用汽车司在悬架设计中率先提出的。

择。

无级式半主动悬架根据汽车行驶的路面条件和行驶状态，对悬架的阻尼在几毫秒内由最小到最大进行无级调节。

由于半主动悬架结构简单，工作时不需要消耗车辆的动力，而且可取得与主动悬架相近的性能，具有很好的发簧的阻尼力或者刚度半主动悬架产生力的方式与被动悬架相似，但其阻尼或刚度系数可根据运行状态调节，这和主动悬架极为相似。

有级式半主动悬架是将阻尼分成几级，阻尼级由驾驶员根据路感选择或由传感器信号自动选由DACrosby和DCKarn-opp首先提出。

半主动悬架以改变悬架的阻尼为主，一般较少考虑改变悬架的刚度......”。

3、“.....按照一定的控制规律调节弹动悬架主要应用于飞中低档轿车上，现代轿车的前悬架一般采用带有横向稳定杆的麦弗逊式悬架，比如桑塔纳、悬夏利、赛欧等车，后悬架的选择较多，主要有复合式纵摆臂悬架和多连杆悬架。

半主动悬架的研究丁作开始于年，计的方法确定，在行驶过程中保持不变。

它是一系列路况的折中，很难适应各种复杂路况，减振的效果较差。

为了克服遣弛缺陷，采用了非线性刚度弹簧和车身高度调节的方法，虽然有一定成效，但无法根除被动悬架的弊端。

被特别要考虑给发动机及行李箱留出足够的空间所有零部件应具有足够的强度和使用寿命制造成本低便于维修、保养。

国内外研究现状年世界上出现了第一个由螺旋弹簧组成的被动悬架......”。

4、“.....

国内外研究现状年世界上出现了第一个由螺旋弹簧组成的被动悬架。

被动悬架的参数根据经验或优化设计的方法确定，在行驶过程中保持不变。

它是一系列路况的折中，很难适应各种复杂路况，减振的效果较差。

为了克服遣弛缺陷，采用了非线性刚度弹簧和车身高度调节的方法，虽然有一定成效，但无法根除被动悬架的弊端。

 >被动悬架的参数根据经验或优化设计特别要考虑给发动机及行李箱留出足够的空间所有零部件应具有足够的强度和使用寿命制造成本低便于维修、保养。

国内外研究现状年世界上出现了第一个由螺旋弹簧组成的被动悬架。

被动悬架的参数根据经验或优化设计的方法确定，在行驶过程中保持不变......”。

5、“.....很难适应各种复杂路况，减振的效果较差。

为了克服遣弛缺陷，采用了非线性刚度弹簧和车身高度调节的方法，虽然有一定成效，但无法根除被动悬架的弊端。

被动悬架主要应用于飞中低档轿车上，现代轿车的前悬架一般采用带有横向稳定杆的麦弗逊式悬架，比如桑塔纳、悬夏利、赛欧等车，后悬架的选择较多，主要有复合式纵摆臂悬架和多连杆悬架。

半主动悬架的研究丁作开始于年，由DACrosby和DCKarn-opp首先提出。

半主动悬架以改变悬架的阻尼为主，一般较少考虑改变悬架的刚度。

工作原理是根据簧上质量相对车轮的速度响应、加速度响应等反馈信号，按照一定的控制规律调节弹簧的阻尼力或者刚度半主动悬架产生力的方式与被动悬架相似，但其阻尼或刚度系数可根据运行状态调节，这和主动悬架极为相似......”。

6、“.....阻尼级由驾驶员根据路感选择或由传感器信号自动选择。

无级式半主动悬架根据汽车行驶的路面条件和行驶状态，对悬架的阻尼在几毫秒内由最小到最大进行无级调节。

由于半主动悬架结构简单，工作时不需要消耗车辆的动力，而且可取得与主动悬架相近的性能，具有很好的发展前景。

随着道路交通的不断发展，汽车车速有了很大的提高，被动悬架的缺陷逐渐成为提高汽车性能的瓶颈，为此人们开发了能兼顾舒适和操纵稳定的主动悬架......”。

7、“.....

悬架最主要的功能是传递作用在车轮和车架(或车身)之间的一切力和力矩，并缓和汽车驶过不平路面时所产生的冲击，衰减由此引起的承载系统的振动，以保证汽车的行驶平顺性。

为此必须在车轮与车架或车身之间提供弹性联接，依靠弹性元件来传递车轮或车桥与车架或车身之间的垂向载荷，并依靠其变形来吸收能量，达到缓冲的目的。

采用弹性联接后，汽车可以看作是由悬挂质量(即簧载质量)、非悬挂质量(即非簧载质量)和弹簧(弹性元件)组成的振动系统，承受来自不平路面、空气动力及传动系、发动机的激励。

为了迅速衰减不必要的振动......”。

8、“.....即减振器。

此外，悬架中确保车轮与车架或车身之间所有力和力矩可靠传递并决定车轮相对于车架或车身的位移特性的连接装置统称为导向机构。

导向机构决定了车轮跳动时的运动轨迹和车轮定位参数的变化，以及汽车前后侧倾中心及纵倾中心的位置，从而在很大程度上影响了整车的操纵稳定性和抗纵倾能力。

在有些悬架中还有缓冲块和横向稳定杆。

尽管一百多年来汽车悬架从结构型式到作用原理一直在不断地演进，但从结构功能而言，它都是由弹性元件、减振装置和导向机构三部分组成。

在有些情况下，某一零部件兼起两种或三种作用，比如钢板弹簧兼起弹性元件及导向机构的作用，麦克弗逊悬架(McPhersonstrutsuspension，或称滑柱摆臂式独立悬架)中的减振器柱兼起减振器及部分导向机构的作用。

根据导向机构的结构特点......”。

9、“.....

非独立悬架的鲜明特色是左、右车轮之间由一刚性梁或非断开式车桥联接，当单边车轮驶过凸起时，会直接影响另一侧车轮。

独立悬架左右车轮各自独立地与车架或车身相连或构成断开式车桥。

麦克弗逊悬架为独立悬架,钢板弹簧为非独立悬架。

鉴于轻型货车的特点，综合悬架的各自特性以及成本等方面，故将汽车的前悬设计为少片弹簧悬架，后悬设计为钢板弹簧悬架。

如前所述，汽车悬架和悬挂质量、非悬挂质量构成了一个振动系统，该振动系统的特性很大程度上决定了汽车的行驶平顺性，并进一步影响到汽车的行驶车速、燃油经济性和运营经济性。

该振动系统也决定了汽车承载系和行驶系许多零部件的动载，并进而影响到这些零件的使用寿命。

此外，悬架对整车操纵稳定性、抗纵倾能力也起着决定性作用......”。