1、“.....尽管人们有各种各样的好的想法，但是它也归功于电子技术，计算机技术以及制造技术等相关技术的发展而产生了提供了强大的技术保证。那么下面我谈下就人们很关心的问题，为什么要发展机越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中，来需求能够解放人的种奴隶。那么这种奴隶就是代替人们去能够从事复杂和繁重的体力劳动，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中量的制造，提高生产效率降低人的劳动强度，这是从社会发展需求本身的个需求。另方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们逐渐的这种社会发展的情况，人们越来大影响的门科学技术......”。

2、“.....就加强了本国的经济的发展。比如说日本，战后以后开始进行汽车的工业，那么这时候由于它人力的缺乏，它迫切需要种机器人来进行大批辞参考文献附录附录桂林电子科技大学毕业设计论文报告纸第页共页引言首先我介绍下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是个科学技术发展共同的个综合性的结果，同时......”。

3、“.....腕部的选定臂部的选定驱动系统的选定计算校核计算机械手手部的夹紧驱动力腕部回转力矩的计算臂部与机身的计算手部作升降运动的液压缸驱动力的计算手臂回转液压缸的计算驱动的桂林电子科技大学毕业设计论文报告纸第页共页目录引言绪论机械手设计的目的机械手设计的内容机械手设计的要求机械手的方案选择机械手的组成执行机构驱动机构桂林电子科技大学毕业设计论文报告纸第页共页目录引言绪论机械手设计的目的机械手设计的内容机械手设计的要求机械手的方案选择机械手的组成执行机构驱动机构控制系统基体方案的比较选择手部的选定腕部的选定臂部的选定驱动系统的选定计算校核计算机械手手部的夹紧驱动力腕部回转力矩的计算臂部与机身的计算......”。

4、“.....机器人技术的发展，它应该说是个科学技术发展共同的个综合性的结果，同时，为社会经济发展产生了个重大影响的门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。比如说日本，战后以后开始进行汽车的工业......”。

5、“.....它迫切需要种机器人来进行大批量的制造，提高生产效率降低人的劳动强度，这是从社会发展需求本身的个需求。另方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们逐渐的这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在择检测和控制桂林电子科技大学毕业设计论文报告纸第页共页设计总结谢辞参考文献附录附录桂林电子科技大学毕业设计论文报告纸第页共页引言首先我介绍下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是个科学技术发展共同的个综合性的结果，同时，为社会经济发展产生了个重大影响的门科学技术......”。

6、“.....比如说日本，战后以后开始进行汽车的工业，那么这时候由于它人力的缺乏，它迫切需要种机器人来进行大批量的制造，提高生产效率降低人的劳动强度，这是从社会发展需求本身的个需求。另方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们逐渐的这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中，来需求能够解放人的种奴隶。那么这种奴隶就是代替人们去能够从事复杂和繁重的体力劳动，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的个客观需要。但另方面，尽管人们有各种各样的好的想法......”。

7、“.....计算机技术以及制造技术等相关技术的发展而产生了提供了强大的技术保证。那么下面我谈下就人们很关心的问题，为什么要发展机器人那么简单说，机器人有三个方面是我们必要去发展的理由个是机器人干人不愿意干的事，把人从有毒的有害的高温的或危险的，这样的环境中解放出来，同时机器人可以干不好干的活，比方说在汽车生产线上我们看到工人天天拿着百多公斤的焊钳，天焊几千个点，就重复性的劳动，方面他很累，但是产品的质量仍然很低另方面机器人干人干不了的活，这也是非常重要的机器人发展的个理由，比方说人们对太空的认识，人上不去的时候，叫机器人上天，上月球，以及到海洋，进入到人体的小机器人，以及在微观环境下......”。

8、“.....都是人们不可达的工作。上述方面的三个问题，也就是说机器人发展的三个理由。那么什么是机器人呢这个问题是个非常有意思的个问题。但人们般的理解，机器人是具有些类似人的功能的机械电子装置或者叫自动化装置，它仍然是个机器。它有三个特点个是有类人的功能，比如说作业功能感知功能行走功能还能完成各种动作，它还有个特点是根据人的编程能自动的工作，这里个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作动作工作的对象和工作的些要求。它是人造的机器或机械电子装置，所以这个机器人仍然是个机器。但是目前还没有个统的有关机器人定义......”。

9、“.....这是美国工程师协会定的个定义，但日本和其他国家也对机器人有不同的看法，他们认为从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习情感和对外界种逻辑判断思维的这种机器。那么这给机器人提出来更高层次的要求，那么比方说机器桂林电子科技大学毕业设计论文报告纸第页共页人在这里边可以代替人进行焊接，焊接的环境是非常复杂的，可以搬运，它在生产线中搬运玻璃和各种各样的些零件的搬运的工作，还可以在生产线中码垛等等，这都是把人从繁重的体力劳动中解放出来的个例子。那么什么是机械手呢机械手就是种简单的机器人，实际上就是专用的机械手......”。