1、“.....年代，随着化。至年代初期，英国和德国相继生产出滚筒采煤机。年代是世界综采技术的成熟时期，英国德国出现了单摇臂滚筒式采煤机，解决了采高调整问题，扩大了采煤机的适用范围。年又制成了双摇臂滚筒采煤机，解决了工作面自，如变频调速技术，远程监控，无线遥控等等，为更好的服务我国煤矿事业奠定了坚实的基础。在国外，世纪年代初期，英国前苏联和德国相继生产了用于长壁采煤的链式采煤机和刨煤机，实现了工作面落煤装煤的机械加工制造和材质性能等尚有不足。随着科技的进步，开发高产高效矿井综合配套设备已成为我国煤炭科技发展的主流大功率......”。

2、“.....些世界前沿的先进技术也被用到了采煤机的开发应用中采煤机虽然发展很快，但在性能和可靠上与世界先进国家相比还存在较大的差距。近年开发的系列电牵引采煤机在国内已推广使用并取得了明显的经济效益。与目前国外的电牵引采煤机相比，国内电牵引采煤机在总体参数性能取，重视采煤机成系列的开发，不断扩大使用范围，同时推广使用无链牵引，使采煤机工作更平稳，使用更安全。电牵引技术逐步成熟，多电机驱动横向布置的总体结构成为电牵引采煤机发展的主流。世纪年代，国产电牵引制到自行设计，从分立元件组成到集成化和微机控制......”。

3、“.....赶超国际同行先进水平。从上世纪八十年代开始，我国进入了采煤机发展的兴旺时期，在广泛吸取国外先进技术的同时，不断实践创新，锐意进个技术水平得到了较大发展。总的看来，滚筒式采煤机总体技术的发展过程经历了牵引方式从液压牵引到电牵引驱动方式从单电机到多电机总体结构从纵向布置到横向布置。采煤机的电控技术也随之逐步发展，从引进仿重要意义。国内外采煤机发展及使用状况在国内，我国的滚筒式采煤机从年代开始自行研制，年代初研制成功第台用于普采工作面的型液压牵引采煤机，到年代我们已经有了型大功率交流电牵引采煤机......”。

4、“.....搞清连续采煤机截割关键技术，为建立其工作机构设计理论和方法，研发适合我国煤层地质条件的国产采煤机，及建设高产高效的现代化矿井和发展国民经济具有，以配套引进为主。波兰中国合作，成功研制了总装机功率的型薄煤层交流电牵引采煤机的基础上，陆续开发了用于薄煤层的型。英国在年代中期研制第台直国内外采煤机发展及使用状况在国内，我国的滚筒式采煤机从年代开始自行研制，年代初研制成功第台用于普采工作面的型液压牵引采煤机，到年代我们已经有了型大功率交流电牵引采煤机，整又研制出和薄煤层电牵引采煤机。搞清连续采煤机截割关键技术......”。

5、“.....研发适合我国煤层地质条件的国产采煤机，及建设高产高效的现代化矿井和发展国民经济具有，以配套引进为主。波兰中国合作，成功研制了总装机功率的型薄煤层交流电牵引采煤机的基础上，陆续开发了用于薄煤层的型。英国在年代中期研制第台直流电牵引采煤机，在美国使用成功后，又，以配套引进为主。波兰中国合作，成功研制了总装机功率的型薄煤层交流电牵引采煤机的基础上，陆续开发了用于薄煤层的型。英国在年代中期研制第台直流电牵引采煤机，在美国使用成功后，又研制出和薄煤层电牵引采煤机。搞清连续采煤机截割关键技术......”。

6、“.....研发适合我国煤层地质条件的国产采煤机，及建设高产高效的现代化矿井和发展国民经济具有重要意义。国内外采煤机发展及使用状况在国内，我国的滚筒式采煤机从年代开始自行研制，年代初研制成功第台用于普采工作面的型液压牵引采煤机，到年代我们已经有了型大功率交流电牵引采煤机，整个技术水平得到了较大发展。总的看来，滚筒式采煤机总体技术的发展过程经历了牵引方式从液压牵引到电牵引驱动方式从单电机到多电机总体结构从纵向布置到横向布置。采煤机的电控技术也随之逐步发展，从引进仿制到自行设计，从分立元件组成到集成化和微机控制，逐步走向成熟......”。

7、“.....从上世纪八十年代开始，我国进入了采煤机发展的兴旺时期，在广泛吸取国外先进技术的同时，不断实践创新，锐意进取，重视采煤机成系列的开发，不断扩大使用范围，同时推广使用无链牵引，使采煤机工作更平稳，使用更安全。电牵引技术逐步成熟，多电机驱动横向布置的总体结构成为电牵引采煤机发展的主流。世纪年代，国产电牵引采煤机虽然发展很快，但在性能和可靠上与世界先进国家相比还存在较大的差距。近年开发的系列电牵引采煤机在国内已推广使用并取得了明显的经济效益。与目前国外的电牵引采煤机相比......”。

8、“.....Ⅱ第章绪论采煤机简介采煤机是个集机械电气和液压为体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失随着煤炭工业的发展，采煤机的功能越来越多，其自身的结构组成愈加复杂，因而发生故障的原因也随之复杂。采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之。机械化采煤可以减轻体力劳动提高安全性，达到高产量高效率低消耗的目的。采煤机分锯削式刨削式钻削式和铣削式四种。采煤机总体技术的发展过程经历了牵引方式从液压牵引到电牵引驱动方式从单电机到多电机总体结构从纵向布置到横向布置......”。

9、“.....从引进仿制到自行设计，从分立元件组成到集成化和微机控制，逐步走向成熟，赶超国际同行先进水平。以前，薄煤层采煤机可选机型少，可靠性差，功率低，单产低，使我国薄煤层产量逐年减少，弃采严重，资源浪费大，薄煤层采煤机的机身应当矮些，要有足够的功率，通常功率不应低于，机身尽量短，以适应煤层的波状起伏结构简单可靠，便于维护和安装。从年代开始，薄煤层采煤机从无到有得到稳定发展。随着薄煤层采煤机的推广应用，适用工作范围扩大，也暴露了许多缺陷和不足，限制了使用效果。根据薄煤层开采的迫切需要......”。