1、“..... 当步进电机转动时，电机各相绕组的电感 将形成个反向电动势频率越高，反向电 步进电机外表允许的温度高。 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁， 从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材 料的退磁点般来讲，磁性材料的退磁点都在 般为度。 这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电论文 第页共页 机......”。

2、“.....且不累积。 动都很大。 反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制 成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。 混合式步进电机是指混合了永 磁式和反应式的优点。 它又分为两相和五相两相步进角般为度而五相步进角电机混 合式步进电机和单相式步进电机等。 永磁式步进电机般为两相，转矩和体积较 小，步进角般为度或度反应式步进电机般为三相，可实现大转矩输出， 步进角般为度，但噪声和振电气化过程中起着关 键的作用。 步进电机可以作为种控制用的特种电机......”。

3、“.....广泛应用于各种开环控制。 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机永磁式步进步进和定位等特点，因而在数控机床，绘图仪，打印机以及光学仪器 中得到广泛的应用。 步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动 机。 传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入动机绕组通电的相序， 便可获得所需的转角转速及转动方向。 在没有脉冲输入时，在绕组电源的激励下气隙 磁场能使转子保持原有位置处于定位状态......”。

4、“..... 步进电机还具 有快速启动精确，当有脉冲输入时步进电动机步步地转动，每给它个脉冲信 号，它就转过定的角度。 步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时 间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量频率及电动，当有脉冲输入时步进电动机步步地转动，每给它个脉冲信 号，它就转过定的角度。 步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时 间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量频率及电动机绕组通电的相序......”。

5、“.....在绕组电源的激励下气隙 磁场能使转子保持原有位置处于片机控制。 步进电机还具 有快速启动精确，当有脉冲输入时步进电动机步步地转动，每给它个脉冲信 号，它就转过定的角度。 步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时 间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量频率及电动，当有脉冲输入时步进电动机步步地转动，每给它个脉冲信 号，它就转过定的角度。 步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时 间上与输入脉冲同步......”。

6、“..... 便可获得所需的转角转速及转动方向。 在没有脉冲输入时，在绕组电源的激励下气隙 磁场能使转子保持原有位置处于定位状态。 因此非常适合于单片机控制。 步进电机还具 有快速启动精确步进和定位等特点，因而在数控机床，绘图仪，打印机以及光学仪器 中得到广泛的应用。 步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动 机。 传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关 键的作用......”。

7、“.....利用其没有积累误差精度为 的特点，广泛应用于各种开环控制。 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机永磁式步进电机混 合式步进电机和单相式步进电机等。 永磁式步进电机般为两相，转矩和体积较 小，步进角般为度或度反应式步进电机般为三相，可实现大转矩输出， 步进角般为度，但噪声和振动都很大。 反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制 成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。 混合式步进电机是指混合了永 磁式和反应式的优点......”。

8、“..... 这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电论文 第页共页 机。 第章步进电机概述 步进电机的特点 般步进电机的精度为步进角的，且不累 , , , , , 论文 第页共页 前言 步进电机最早是在年由英国人所开发。 年后期晶体管的发明也逐渐应用 在步进电机上，这对于数字化的控制变得更为容易。 以后经过不断改良......”。

9、“..... 在生产过程中要求自动化省人力效率高的机器中，我们很容易发现步 进电机的踪迹，尤其以重视速度位置控制需要精确操作各项指令动作的灵活控制性 场合步进电机用得最多。 步进电机作为执行元件，是机电体化的关键产品之,广泛 应用在各种自动化控制系统中。 随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与 日俱增，在各个国民经济领域都有应用......”。