1、“.....键盘作为个外部中断源，设置了步进电机正转反转 档次停止等功能，采用中断和查询相结合的方法来调用中断服务程序，完 成对步进电机的最佳控代替环形分配器，达到了对步进电机的最佳控制。 系统中采用单片机接 口线直接去控制步进电机各相驱动线路。 由于单片机的强大功能，还可设计精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子......”。

2、“..... 傻子能在高频下工作，无法实现高速控制。 并且在 速度较高时，由于受到扫描周期的影响，相应的控制精度就降低了。 为了得到良好的控制性能，对步进电机的控制的研究就直没有停止过， 许多重大的技术得以实现。 上世纪年代以后，由于微型计算机以多功能的 姿态出现，步进电动机的控制方式变得更加灵活多样......”。

3、“.....或者集成电路，不仅调试安装复杂，要消耗 大量元器件，而且旦定型之后，要改变控制方案就定要重新设计电路， 不利于系统的改进升级。 基于微型单片机的控制系统则通过软件来控制步进 电机，能够更好地发挥步进电机的潜力。 因此，用微型单片机控制步进电机 己经成为了种必然的趋势......”。

4、“..... 还比如为了适 应些领域中高精度定位和运行平稳性的要求，出现的步进电机细分驱动技 术，就包括振荡器环行分配器控制的细分驱动基于单片机斩波恒流驱动 基于单片机的直流电压驱动三种常见驱动方式，除上述三种步进电机的驱动 方案之外，目前报道的驱动方案还有根据汇编语言或语言进行软件开发......”。

5、“..... 最终实现由机直接控制步进电机的方法。 但是在有些应用场合，并不需要高精度的控制，而是需要在满足般工 作要求的情况下，尽量使控制系统做到系统硬件结构简单，成本低功能 较为齐全适应性强电机各种运行状态指示目了然，操作方便系统抗 干扰能力强，可靠性高等要求......”。

6、“..... 般步 进电机控制器都用硬件实现，虽然电路可以做到了高集成度，可价格较贵， 功能相对较单，并且设计要求有所改变，就得改变整个硬件电路，比较麻精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。 傻子是会吃亏的人，疯子是 会行动的人, 烦。 而采用单片机的软件和硬件结合进行控制......”。

7、“.....充分利用单片机的各种资源，能灵活的对步进电机进行控制，实现其 不同模式步数正反转转速等控制，如果需改变控制要求，般只需改 变软件就能适应新的环境，并且在本设计中利用动态扫描技术，把显示电路 和键盘电路有机的结合起来，能做到定的人机交换，而且为了抗干扰，提 高可靠性，具有定的应用价值......”。

8、“.....电脉冲信号的产生分配放大全靠电子 元器件的动作来实现。 由于脉冲控制信号的驱动能力般都很弱，因此必须 有功率放大驱动电路。 步进电机与控制电路功率放大驱动电路组成体， 构成步进电机驱动系统。 此种控制电路设计简单......”。

9、“.....可实现般步 进电机的细分任务。 这个系统由三部分组成脉冲信号产生电路脉冲信号 分配电路功率放大驱动电路。 系统组成如图所示......”。