1、“.....将严重增加社会负担因为老龄化社会本身劳动力就存在着短缺。项目针对老年人和残障人士特点，研制可供老人休息行走娱乐心理安慰及自我照顾交互式轮椅床智能机器人，符合社会现状及发展趋势，并可与协作单位进步开发推广批量生产，在满足社会需求，为社会服务过程中，不断创造经济价值，为江西省制造业发展添砖加瓦。项目意义具体可参见项目立项书项目意义项核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传,项目所处技术领域技术发展现状国内外研究现状从年英国开始研制第台智能轮椅以来，许多国家投入较多资金来研究智能轮椅。如美国麻省理工学院项目法国项目德国乌尔姆大学项目西班牙项目加拿大公司项目欧盟项目学院项目中国台湾中正大学机电系项目我国智能机器人智能轮椅项目第三军医大学外科研究所项目等。初期研究，赋予轮椅功能般都是低级控制，如简单运动速度控制等。随着机器人技术及人工智能发展，轮椅也出现了更高智能性......”。

2、“.....西班牙项目始于年，目标是根据用户残障程度及特殊需求建造多功能系统。为达到要求，项目特别研究了系统模块化和灵活性，也着重开发了人机界面，使用户易于控制轮椅。项目第个成果是个轮椅模型。法国项目始于年，第阶段智能轮椅有轮椅超声波传感器人机界面和个图形屏幕组成，具有手动自动半自动三种模式。德国乌尔姆大学项目是在商业轮椅基础上研制，已经具备了较高智能性，能够识别和判断行驶前方是否有障碍物或行人挡路，并能采取绕行路线，并在年汉诺威工业商品博览会上进行了实地现场表演。麻省理工学院智能实验室项目智能轮椅，是半自主式机器人轮椅，装有个笔记本电脑用于人机界面交互，具备两种级别控制高级方向指令和低级计算机控制路线，并且拥有菜单操纵杆和用户界面三种控制模式。我国智能轮椅方面研究起步较晚，在机构复杂性和灵活性上和国外相比存在着定差距......”。

3、“.....主要研究单位有中国科学院自动化研究所上海交通大学和第三军医大学等。中国科学院自动化研究所研制了种具有视觉和口令导航功能并能与人进行语音交互机器人轮椅，并于年月通过智能机器人主题专家组鉴定。此项研究高度重视了智能轮椅人机控制界面设计，使人能通过语音控制轮椅自由行走，轮椅可以实现简单人机对话功能，并成功研制了中国第台智能轮椅样机。上海交通大学开发成功种声控轮椅，主要是为四肢全部丧失功能残疾者设计，使用者只需发出开前后左右快慢停等指令，轮椅可在秒内按指令执行。总看来，智能轮椅方面研究国外应用对象偏重于残障人士，而且各个具体项目目有所不同，智能性方面达到了较高水平。国内中国科学院自动化研究所成功研制了智能轮椅样机，上海交通大学研制了具有简单指令功能声控轮椅，但还都没有针对老年人设计智能轮椅产生。在床研制方面，研究多集中在医用护理床和多功能康复床方面......”。

4、“.....针对老年人特点休息娱乐行走功能床少见报道。从功能上来说，般通过机械机构手动或电动实现，功能相对不很复杂，智能性上尚还欠缺。轮椅床研制主要考虑了患者休息与行走功能结合，目前国内研究多集中在简单组合初级功能上，主要针对对象也主要是医用患者。吴景岐年设计了种可以手动调节轮椅床，通过机械结构和手动调节能够把轮椅变换为床，实现轮椅和床复合功能。张彦满年设计了种由椅背椅座椅腿和扶手构成多功能床椅，能够手动调节实现床椅变换，因为具备了轮椅功能，所以移动比较方便。张维元年设计了种特护轮椅床，针对需要特殊护理体弱残瘫病人，从输液吊架附件解便装置等细节处给予了考虑。吴远金年设计了种电动四折轮椅床，轮椅变换由四折机械结构和电力驱动装置实现，结构调整实现了非手动调节。傅俊祖年也设计了种多功能床椅，机械结构较为复杂，功能较为全面，但控制系统较为初级......”。

5、“.....总看来，国内轮椅床研制改善主要集中机械结构方面，控制及智能性方面都较为初级，而且大多针对医用患者。发展趋势虽然由于各种灾难和疾病造成残障人士逐年增加，但是随着世界老龄化进程加快，照顾老人问题即将成为个严重社会问题。老人特点既要保证安逸休息，又要保证顺利出行，而且要考虑到老人心理和情绪问题。因此，具备智能轮椅和保健床功能智能轮椅床将是未来开发重点对象，尤其是具备简单操作，高级智能，同时考虑老人心理和情绪问题适合于老年人应用高级智能轮椅床将是重点开发和扶植生产对象。市场前景据年中国国家统计局对全国人口抽样调查发现，岁及以上人口为亿万人，占总人口，中国已经是老龄社会俱乐部员，而日本岁以上老年公民约占日本人口。而根据联合国世界人口展望，世界各国老年人口比重将继续加大，到年，预计全世界将有人口是岁以上老年人。全球不断增多高龄病残独居老人......”。

6、“.....而生活照料精神安慰等许多老年人服务工作也很难有足够护理人员老龄化社会本身特点之就是劳动力短缺，老年服务型机器人智能轮椅床需求将会非常巨大。假设每个老人中有人需要智能轮椅床，根据年中国国家统计局抽样调查，仅中国老年人需要智能轮椅床就多万台而且不计残障人士所需要，数量巨大。如果能够出口到其他国家，数量更是惊人。因此，项目研制成功与推广，具有广阔市场前景。项目技术先进性，对相关领域技术进步推动作用项目技术先进性在于项目技术先进性在于设计轮椅床智能性，尤其是嵌入式交互接口技术实现和针对老年人特点设计。对相关领域技术进步推动作用主要表现在对于机器人领域服务机器人是机器人领域研究热点，技术般相对于工业机器授名，高级工程师名，博士后名既是副教授，又是博士后，博士生名其中名既是副教授，又是研究生，助教硕士名，硕士研究生名......”。

7、“.....其中篇以上被或收录学术论文。分阶段描述项目执行过程中各阶段目标第阶段方案进步调研和进步完善此阶段内容主要包括老年人心理需求生活特点调研包括轮椅床功能需求调研，轮椅床功能设计调研轮椅床结构设计调研及进行相关统计分析。第二阶段智能轮椅床各功能模块研制同步进行此阶段内容主要包括智能轮椅床机构设计与仿真实验样机初加工语音交互模块研制实现娱乐安慰功能模块实现避障测距模块实现机器视觉交互功能视觉导航功能及远程监督功能探索。第三阶段智能轮椅床系统加工系统各功能模块集成系统调试与完善此阶段内容主要包括智能轮椅床系统加工完成和传感系统控制系统安装完成，并进行系统调试和进步完善工作。第四阶段撰写研制研究报告，进行项目鉴定推广工作此阶段内容主要撰写研制研究报告，进行项目鉴定和成果验收，以及成果批量生产与推广......”。

8、“.....三项目实施支撑条件项目技术来源本项目研究属于服务机器人技术领域，技术基础是南昌大学机器人与焊接自动化实验室工业机器人研制技术基础。实验室目前已完成有关工业机器人方面多项国家级和省部级科研项目包括国家自然基金等，有着广泛机器人研制技术基础。项目实验检测条件目前实验室基本已具备了部分功能模块开发与检测功能，如超声测距与避障模块，部分语音识别模块等，智能轮椅床机器人加工，由协作单位南昌易新机器人技术有限公司共同协作完成。项目申请单位人才资源情况技术人员总数中高级技术人员比例申请人所在实验室是江西省重点实验室，从事过焊接自动化方面国家国家自然基金等多项国家级课题和省部级课题，形成了个严谨高效科研梯队，既有经验丰富造诣身后院士博导教授副教授，又有干劲足，活力四射硕士研究生和博士研究生......”。

9、“.....博导教授人，副教授人，高级工程师人，博士后人，博士研究生人，硕士研究生人。项目组人员专业结构职称结构项目组人员专业职称结构可见项目申请书项目组人员情况表，具体构成如下职称结构项目组共有教授博导名，副教授名，高级工程师名，博士后名既是副教授，又是博士后，博士生名其中名既是副教授，又是研究生，助教硕士名，硕士研究生名。所学专业结构机电工程名，精密仪器与机械名，控制工程名，电子工程名。项目新增投资筹集情况。项目已进行了设备投资前期工作，目前正进行科研攻关研究内容，新增投资拟申请市科技局科研攻关基金支持。四项目预期经济效益预期市场需求据年中国国家统计局对全国人口抽样调查发现，岁及以上人口为亿万人，占总研究语音交互控制多传感器信息融合决策与分布式控制架构，对智能机器人和智能系统开发具有重要参考价值和理论指导意义，对提升制造业产品技术含量和附加价值具有重要促进作用和经济意义......”。