1、“.....再配合显示及输出，能看到运行后输入输出的效果。配合系统配置的虚拟逻辑分析仪示波器等，建立了完备的电子设计开发环境。功能模块个易用而又功能强大的原理布图工具混合模型仿真设计所提供的资源可提供的仿真元器件资源仿真数字和模拟交流和直流等数千种元器件，有多个元件库。可提供的仿真仪表资源示波器逻辑分析仪虚拟终端调试器调试器信号发生器模式发生器交直流电压表交直流电流表。理论上同种仪器可以在个电路中随意的调用。除了现实存在的仪器外，还提供了个图形显示功能，可以将线路上变化的信号，以图形的方式实时地显示出来，其作用与示波器相似，但功能更多。可提供的调试手段提供了比较丰富的测试信号用于电路的测试。这些测试信号包括模拟信号和数字信号。用实现软件仿真支持多种主流单片机系统的仿真单片机课程设计说明书提供软件调试功能提供丰富的外围接口器件及其仿真提供丰富的虚拟仪器具有强大的原理图绘制功能用单独仿真在绘制好原理图后，调入已编译好的目标代码文件，可以在的原理图中看到模拟的实物运行状态和过程......”。

2、“.....在大家的共同努力下，我们组终于按时完成了单片机课程设计。我们组设计的题目是可调数字钟。通过这次课程设计不仅进步增加了我的理论知识，更使我提高了将理论知识运用到实际中的能力和团队合作的能力。刚拿过这个课题时感觉不太难，因为在课本上都有所涉及，但后来当真正的开始设计时才发现并不是像我所想象的那么容易。通过上网查资料，我们发现个完整的课程设计包含的内容有很多，它需要将所学的知识应用到实际当中去。课上我们学到的理论知识当真正运用到实际当中时，会有很多的问题。特别是在进行仿真实验时，由于课上没有真正接触过软件，在使用时我们需要从零开始，先学习了软件，再运用软件完成仿真任务。虽然在设计的开始有很多困难，但最后我们组在老师的指导下，各组员有各自明确的任务，有的负责上网查资料，查相应的芯片的功能及用法有的负责选择设计方案并对所选择的程序进行分析有的则学习以上提到的两个软件等，各司其职，我们便选择好了方案，开始进行设计，最后经过我们的共同努力，完成了现在这个课题。当我们把课程的最后步仿真成功时，终于看着数码管在我们设定的程序运行时。通过这次课程设计......”。

3、“.....了解了数码管的动静态显示，巩固了自己的理论知识，并将其运用到实践当中。在这次课程设计当中，我们认识到自己原来知识的欠缺，要学习的东西还很多很多，并深切的感受到实践是检验真理的唯标准这箴言。这次课程设计对我们今后的学习工作和生活都有很大的帮助，同时也让我体会到了团队合作的重要性，相信有了这次课程设计的积累，在今后的工作学习中会更加的顺利。总之，经过了这次课程设计让我学到了很多，无论是理论,显示分隔符显示分钟,单片机课程设计说明书,显示分隔符显示小时,,单片机课程设计说明书识还是实践能力都有了进步的提高，当然，在设计中可能还有很多的方法，很多的功能还不够精简，不够完善。但相信通过这次课程设计，为我们今后的毕业设计以及以后的工作生活奠定了基础......”。

4、“.....定时毫秒判断是否有控制键按下,是哪个键按下,单片机课程设计说明书去抖动秒值加判断是否加到秒,分钟值加判断是否加到分小时值加判断是否加到小时,等待按键抬起,单片机课程设计说明书定时器中断服务程序,对秒,分钟和小时的计数计时秒,单片机课程设计说明书,显示控制子程序显示秒,特殊功能见下表端口的特殊功能端口引脚兼用功能单片机课程设计说明书串行输入口串行输出口外部中断外部中断定时器的外部输入定时器的外部输入外部数据存储器写选通外部数据存储器读选通图端口的特殊功能因本设计主要应用口，下面对口作介绍，口的口线逻辑电路如下图地址数据控制锁存器引脚读锁存器写锁存器内部总线读引脚图口的口线逻辑电路由图可见，电路中包含有个数据输出锁存器个三态数据输入缓冲器个数据输出的驱动电路和个输出控制电路。当对口进行写操作时，由锁存器和驱动电路构成数据输出通路。由于通路中已有输出锁存器，因此数据输出时可以与外设直接连接，而不需再加数据锁存电路。当口作为输出口使用时，内部的写脉冲加在触发器的端，数据写入锁存器，并向端口引脚输出......”。

5、“.....应区分读引脚和读端口两种情况。为此在口电路中有两个用于读入驱动的三态缓冲器。所谓读引脚就是读芯片引脚的数据，这时使用下方的数据缓冲器，由读引脚信号把缓冲器打开，把端口引脚上的数据从缓冲器通过内部总线读进来。使用传送指令进行读口操作都是属于这种情况。系统硬件电路的设计单片机课程设计说明书可调数字钟的硬件电路如下图所示。单片机的口通过三态总线收发器接到位共阴极数码管的数字输入端，单片机的口作为数码管的数位控制，从口输出显示字符段码，从口输出循环扫描控制位，利用人眼的视觉暂留功能，达到位数码管同时显示的效果。单片机的引脚通过三个按钮开关接地，通过判断引脚电平的高低，决定是否进行数字钟的时分秒调整。图可调数字钟的硬件电路图时钟电路时钟是单片机的心脏，单片机各功能部件的运行都是以时钟频率为基准，有条不紊的拍拍地工作。因此，时钟频率直接影响单片机的速度，时钟电路的质量也直接影响单片机系统的稳定性。常用的时钟电路有两种方式种是内部时钟方式，另种为外部时钟方式。本设计所用的是内部时钟方式。按键电路按键的开关状态通过定的电路转换为高低电平状态。按键闭合过程在相应的端口形成个负脉冲......”。

6、“.....式初始状态以及每时刻的噪声都认为是互相独立的。卡尔曼滤波器的操作主要包括两个阶段预估与更新。在预估阶段，滤波器根据上时刻状态，估算出当前时刻状态在更新阶段，滤波器利用当前时刻观测值优化在预估阶段获得的测量值，以获得个更准确的新估计值。卡尔曼滤波器迭代过程如下先验状态估计ˆˆ式先验估计误差协方差式卡尔曼增益式后验状态估计ˆˆˆ式后验误差协方差式在上面各式中作用在ˆ上的阶矩阵作用在控制向量上的输入控制矩阵观测模型矩阵，将真实状态空间映射为观测空间先验估计误差协方差矩阵后验估计误差协方差矩阵常熟理工学院毕业设计论文过程噪声协方差矩阵过程噪声协方差矩阵阶单位矩阵矩阵，称之为卡尔曼增益。本章小结本章阐述了小车平衡控制原理与所需条件。对小车进行受力分析，构建了小车的运动模型并提出了小车的运动微分方程。解算出小车运动控制的传递函数并利用自动控制理论进行了分析，设计了两轮自平衡车的控制器。介绍了本系统使用的姿态检测传感器，分析了其性能特点。简述了卡尔曼滤波器原理及其设计流程......”。

7、“.....可靠性是系统设计的第要求，因此对电路设计的所有环节都进行了电磁兼容性设计，做好各部分的接地屏蔽滤波等工作，将高速数字电路与模拟电路分开，从而大大提高本系统工作的可靠性。系统主要由以下几个模块组成单片机最小系统硬件设计电源模块硬件设计倾角传感器信号调理电路设计电机驱动电路设计速度检测电路。系统硬件设计图如下主控制器加速度计陀螺仪角度角速度串口通讯桥电机驱动直流电机测速模块编码器图硬件设计总体框图单片机介绍本系统采用飞思卡尔公司原摩托罗拉公司半导体事业部的单片机为控制核心。该单片机是飞思卡尔公司的位系列单片机，简称系列。是系列的增强型产品。基于的内核，可达到的的倍性能。系列增加了条额外指令，可以执行位计算共条指令，总线频率最高可以达到，改进了中断处理能力。系列的采用复杂指令集架构，集成了中断控制器，有丰富的寻址方式。中断有个优先级并且内核支持优先级的调度，最多可有个中断源，可访问最多的全部存储空间包括片内和片外资源。采用的是供电，芯片内部含有的存储器，的，常熟理工学院毕业设计论文的，两路串行通信接口，路串行外围接口，八路定时器通道......”。

8、“.....八路输出，引脚为个离散数字口，个模块其功能模块如图所示。图单片机功能模块示意图主要特性最高总线速度从提升到增加页面寄存器，可以实现存储空间连续寻址以内存代替,编程简化电源供电简化，不在需要外部滤波电路器件从位精度升为位精度内部有容错纠错功能由位改为位，增加个优先级位，将中断源细分为级支持位操作有存储保护设置定时器功能增强，有四通道位周期中断定时器不再支持模糊逻辑指令。二通用寄存器系列单片机的中央处理器由以下三部分组成算术逻辑单元控制单元和寄存器组。通常外部采用或石英晶体振荡器，可通过内部锁相环经过定的过程才可以直接在基于原理图的虚拟原型上编程，再配合显示及输出，能看到运行后输入输出的效果。配合系统配置的虚拟逻辑分析仪示波器等，建立了完备的电子设计开发环境。功能模块个易用而又功能强大的原理布图工具混合模型仿真设计所提供的资源可提供的仿真元器件资源仿真数字和模拟交流和直流等数千种元器件，有多个元件库。可提供的仿真仪表资源示波器逻辑分析仪虚拟终端调试器调试器信号发生器模式发生器交直流电压表交直流电流表。理论上同种仪器可以在个电路中随意的调用。除了现实存在的仪器外，还提供了个图形显示功能......”。

9、“.....以图形的方式实时地显示出来，其作用与示波器相似，但功能更多。可提供的调试手段提供了比较丰富的测试信号用于电路的测试。这些测试信号包括模拟信号和数字信号。用实现软件仿真支持多种主流单片机系统的仿真单片机课程设计说明书提供软件调试功能提供丰富的外围接口器件及其仿真提供丰富的虚拟仪器具有强大的原理图绘制功能用单独仿真在绘制好原理图后，调入已编译好的目标代码文件，可以在的原理图中看到模拟的实物运行状态和过程。仿真结果如图仿真图器件的选取名称大小数量电阻电容开关数码管单片机课程设计说明书个人感悟经过将近两周的时间，在大家的共同努力下，我们组终于按时完成了单片机课程设计。我们组设计的题目是可调数字钟。通过这次课程设计不仅进步增加了我的理论知识，更使我提高了将理论知识运用到实际中的能力和团队合作的能力。刚拿过这个课题时感觉不太难，因为在课本上都有所涉及，但后来当真正的开始设计时才发现并不是像我所想象的那么容易。通过上网查资料，我们发现个完整的课程设计包含的内容有很多，它需要将所学的知识应用到实际当中去。课上我们学到的理论知识当真正运用到实际当中时，会有很多的问题......”。