1、“.....单片机通过对的控制，使发出脉冲控制步进机口口口接液晶，控制液晶显示采集电位器传感器的数据，转换是用单片机外接的芯片实现单片机最小系统如图所示。图最小系统图电机驱动电机驱动为专业的步进电机驱动器，供电电压,或，驱动电流,细分精度细分可选，光隔离信号输入，具有电机噪声优化功能，可驱动相电流以下两相四相混合式步进电机，具有斩波频率。供电电源供电电源采用集成电源模块图供电电源系统软件设计总体软件框图总体软件框图如图所示。图总体软件框图各模块软件设计根据方案设计计划，该方案的基本软件模块分为步进电机转动模块，转换模块，液晶显示模块。表格。如表格所示。表角度值电位器测试结果分析从表格可得倾角传感器与水平方向平行时，输出电压是向左右与水平方向倾斜度时，其电压的变化量为。由此可得误差允许范围内倾角传感器与水平方向的角度与倾角传感器的电压变化量的数学关系为本设计采用相四线的步进电机，相拍运行方式，对应个脉冲信号，步距角为度度俗称半步。本设计把电位器固定在旋转臂上，与水平方向平行，当摆杆有个角度时，单片机通过模块读取电位器电压值，就能精确控制步进电机的转动角度......”。

2、“.....本设计实现了题目的全部要求。但由于时间紧，任务重，系统还存在许多可以改进的地方，比如电路布局抗干扰性等方面还有很大的提升空间，经过改进，相信性能还会有进步的提升。在软件编程方面，成功的通过软件编程消除了步进电机的抖动问题，采用的方法是通过转换采集倾角传感器的数据，个数据组，然后取平均值。本次竞赛极大的锻炼了我们各方面的能力，虽然我们遇到了很多困难和障碍，但总体上成功与挫折交替，困难与希望并存，我们将继续努力争取更大的进步。参考文献程国刚单片机应用开发案例手册北京电子工业出版社，郭天祥中华人民共和国国务院计算机软件保护条例东方网初始化初始化读电位器电压转换单片机处理读到的数据控制驱动电机转动摆杆是否否结束是写命令写数据转换程序,系统调试与测试测试仪器数字万用表量角器测试指标当电位器与水平方向有角度时，点位器会产生个电压，单片机通过模块采集电位器反馈的电压值。每个电压值对应个角度，通过量角器测出角度，列出单元电路设计系统软件设计总体软件框图各模块软件设计系统调试与测试动......”。

3、“.....当年竣工。第八章项目招投标方案根据关于辽宁省实施中华人民共和国招标投标法有关问题的通知辽计发号，市发展计划委员会负责本行政区域内招标投标的指导协调工作，会同有关部门拟定相关配套法规综合性政策负责核准审批权限内建设项目的招标事项，并对本地区建设项目招投标活动进行监督检查。根据工程建设项目可行性研究报告增加招标内容和核准招标事项暂行规定国家发展计划委员会第号令的或超过摆杆处于自然下垂状态，尽快增大摆杆的摆动幅度，直至完成圆周运动在摆杆处于自然下垂状态下，外力拉起摆杆至接近位置，外力撤除同时，启动控制旋转臂使摆杆保持倒立状态时间不少于期间旋转臂的启动角度不大于。发挥部分从摆杆处于自然下垂转台开始，控制旋转臂作往复旋转运动，尽快使摆杆摆起倒立，保持倒立状态时间不少于在摆杆保持倒立状态下，施加干扰后摆杆能继续保持倒立或内恢复倒立状态在摆杆保持倒立状态的前提下，旋转臂作圆周运动，并尽快使单方向转过角度达到或超过其他......”。

4、“.....芯片功能强大，高速运转，超低功耗，内部集成位等，但是操作较为复杂，用作此题大部分功能得不到使用方案二，芯片价格便宜，应用范围广，操作简单，外接后，可完全满足本设计要求。鉴于设计要求，故采用方案二。电机的选择与论证方案采用直流电机方案二采用步进电机方案论证方案，直流电机价格低，调速范围广，易于平滑调节，过载起动制动转矩大，难于控制转轴的角度和转速方案二，步进电机价格便宜，容易控制，旋转角度于脉冲成正比，每步的旋转角度精确度高，不会将步的误差积累到下步，且具有优秀的起停和反转响应鉴于设计要求，故采用方案二。驱动模块的选择与论证方案采用芯片方案二采用集成驱动模块方案论证方案，芯片价格便宜，电路设计简单，驱动电流大但是功耗较高，驱动系列电机时，芯片会发热方案二，集成驱动，电路设计简单，具有电机噪声优化功能，可以通过拨码开关细分，细测试仪器测试指标测试结果分析设计总结设计题目设计任务与要求设计任务设计并制作套简易倒立摆及其控制系统，其结构如图所示。电动机固定在支架上，通过转轴驱动旋转臂旋转，摆杆通过转轴固定在转轴臂的端，当旋转臂在电动机驱动下作往复旋转运动时......”。

5、“.....图图设计要求基本要求摆杆从处于自然下垂状态摆角开始，驱动电机带动旋转臂作往复旋转使摆杆摆关键词单片机电机驱动芯片传感器目录摘要省长为组长的仪器仪表产业集群发展领导小组，专门负责产业园区及仪器仪表产业集群发展工作。成立专门的园区管理机构，由名副市长出任园区管委会主任，设常务副主任名和副主任名。临港产业园区着手编制辽宁仪器仪表产业基地控制性详细规划由沈阳仪表科学研究院推实验其他便携式设备实验。检验实验室面积合计。需采购的检验设备的费用为电器设备万元，建材设备万元，化工设备万元其中化工设备万元油品检验设备万元煤质锅炉检验设备万元，轻纺设备万元其中轻工设备万元纺织设备万元，局局长李世堂男市质量技术监督局副局长张福群男市质量技术监督局副局长徐方年男市质量技术监督局纪检组长葛蔚男市质量技术监督其他部分控制。本设计采用电位器对摆杆的转动角度的采集数据，通过单片机外接模块将数据送给单片机，单片机通过数据分析控制驱动电路，使步进机旋转保持摆杆的树立，用液晶显示的数据。总体框图如图所示......”。

6、“.....阀，液体开始流入容器。当液位上升到处，进液阀关闭，液体停止流入，同时搅拌电动机开始工作。混合液体搅拌，先正传秒，停秒，再反转秒，停秒。当搅拌电机正反转次后停止搅拌，放液阀打开，开始放液，液位开始下降。当液位下降到处时，开始计时且装置继续放液，将容器放空，计时满秒后关闭放液阀，自动开始下个循环。停止操作工作中，若按下停止按钮，装置不会立即停止，而是完成当前工作循环后再停止。混正确选择接地点，完善接地系统柜内合理选线配线，降低干扰。结论本设计主要阐述液体混料罐的自动控制，实现液体混料全过程即进料混料出料的自动控制。其系统结构简单，运行稳定可靠。使用了西门子型号，设计了控制程序。由于客观条件的限制，在本设计中没有将指令程序通过编程器送入，并且还进行系统模拟调试和完善程序。至于后面的硬件系统的安装对整个系统进行现场调试和安装运行都无法完成。若以后条件允许，可以对以上设计进行进步完善。谢辞本文是在张老师的悉心指导下完成的。导师为论文课题的研究提出了许多指导性的意见，为论文的撰写修改提供了许多具体的指导和帮助。指导老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风......”。

7、“.....朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅使我掌握基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与为人处事的道理。在此，我谨向指导老师表示崇高的敬意和忠心的感谢,此外，在本论文的设计当中。还受到了多位老师的指导和帮助，他们无私奉献，兢兢业业，教书育人的态度深深打动了我，在此我也向在本论文设计过程中曾给予我帮助和指导的老师们说声谢谢,与此同时，还要感谢同学的帮忙，在论文资料收集期间，不管遇到什么困难同组同学都主动给予帮助，认真讨论学习，在此也感谢他们,最后向我三年大学中给予指导和帮助的老师和同学真挚地说声谢谢,也再次感谢我的指导老师,参考文献余雷声电器控制与应用西安机械工业出版社,陈建明电器控制与应用天津电子工业出版社,张万忠电器与控制技术上海化学工业出版社,谢文辉应用技术易读通北京中国电力出版社,郭艳萍电气控制与技术北京北京师范大学出版社，朱旦在纯净水灌装设备中的应用给水排水，杨旭东工天杰刘海等在饮料灌装机控制系统中的应用唐山学院院报王冬梅李玉成等在啤酒灌装压盖机上的应用，包装工程李国厚原理与应用没计北京北学工业出版社，齐占庆机床电气控制技术南京机械工业出版社......”。

8、“.....张万忠可编程控制器应用技术北京化学工业出版社，刘永波赵军等啤酒灌装压盖机控制系统设计本溪冶金高等与科学校学报，孙振强可编程控制器原理及应用教程北京清华大学出版社，施永技能操作北京中国劳动社会保障出版社，高勤可编程控制器原理及应用北京电子工业出版社，翟彩萍应用技术上海中国劳动社会保障出版社，愈国亮原理与应用北京清华大学出版社，田恩多等千湿粮混合干燥机的研究农机化研究，赵仁良电力拖动控制线路与技能训练北京中国劳动社会保障出版社，李俊秀，赵黎明可编程控制器应用技术实训指导北京片机最小系统口口接驱动电流的输入口，单片机通过对的控制，使发出脉冲控制步进机口口口接液晶，控制液晶显示采集电位器传感器的数据，转换是用单片机外接的芯片实现单片机最小系统如图所示。图最小系统图电机驱动电机驱动为专业的步进电机驱动器，供电电压,或，驱动电流,细分精度细分可选，光隔离信号输入，具有电机噪声优化功能，可驱动相电流以下两相四相混合式步进电机，具有斩波频率。供电电源供电电源采用集成电源模块图供电电源系统软件设计总体软件框图总体软件框图如图所示。图总体软件框图各模块软件设计根据方案设计计划......”。

9、“.....转换模块，液晶显示模块。表格。如表格所示。表角度值电位器测试结果分析从表格可得倾角传感器与水平方向平行时，输出电压是向左右与水平方向倾斜度时，其电压的变化量为。由此可得误差允许范围内倾角传感器与水平方向的角度与倾角传感器的电压变化量的数学关系为本设计采用相四线的步进电机，相拍运行方式，对应个脉冲信号，步距角为度度俗称半步。本设计把电位器固定在旋转臂上，与水平方向平行，当摆杆有个角度时，单片机通过模块读取电位器电压值，就能精确控制步进电机的转动角度，使步进电机上的平板保持设计总结经过四天三夜的辛勤努力，本设计实现了题目的全部要求。但由于时间紧，任务重，系统还存在许多可以改进的地方，比如电路布局抗干扰性等方面还有很大的提升空间，经过改进，相信性能还会有进步的提升。在软件编程方面，成功的通过软件编程消除了步进电机的抖动问题，采用的方法是通过转换采集倾角传感器的数据，个数据组，然后取平均值。本次竞赛极大的锻炼了我们各方面的能力，虽然我们遇到了很多困难和障碍，但总体上成功与挫折交替，困难与希望并存，我们将继续努力争取更大的进步......”。