1、“.....此处选择挡料板。根据冷冲压模具设计指导表导料板的高度视板料厚度与挡料销的高度而定，选择固定挡料销高度，导料板高度，两导料板到料面间距保证为。此处由于可以用上述挡料形式，因此不再采用侧刃。导正销落料时要以之前冲好的的矩形孔为定位，因此就要用到导正销，根据冷冲压模具设计指导的各型导正销适用的范围的设计，应该选用型导正销。材料根据推荐选用，热处理硬度为。根据知，型导正销外形如图所示。图型导正销导正销参数确定根据导正孔径知长宽选取的内六角圆柱头螺钉,。级进模采用挡料销与导正销时，挡料销只做初步定位，而导正销将条料导正到精确的位置。所以，挡料销的安装位置应保证导正销在导正条料的过程中，条料有少许被拉回的可能。导正销与挡料销的位置节量最大闭合高度模柄孔尺寸直径，深度工作台尺寸由于冲模的闭合高度小于压力机的最小装模高度，因此可以加经过磨平的垫板，以实现正常工作，垫板高度可选择。绘制模具总图总图如所示，图中零件说明见明细表。参考文献王芳主编冷冲压模具指导北京机械工业出版社，周大隽等主编冲模结构设计要领与范例北京机械工业出版社，庞学慧，武文革......”。

2、“.....翟平主编飞机钣金成型原理与工艺西安西北工业大学出版社，刘心治主编冷冲压工艺及模具设计重庆重庆大学出版社，，位置如图所示图挡料销与导正销的位置关系卸料的设计卸料装置此处卸料选择弹压卸料板的橡皮卸料装置，详细参阅冲压模具设计指导图图。模具总体设计冲模模架的型号与选择选用后侧导柱模架，由于凹模整体为，闭合凸凹模高度为，参考冲压模具设计指导表，取上模座，下模座。闭合高度参考为，导柱，导套。有了上步的计算数据以及所确定的工艺方案，便可以对模具进行总体设计并画出草图。图模具结构草图从结构图上初步算出闭合高度模。满足条件模模柄的选用模柄选用凸缘模柄，用个螺钉固定在上模座的窝孔内，根据冲压模具设计指导，选择。其他尺寸见表凸缘模柄。选定设备该模的总冲压力总闭合高度模外轮廓尺寸查阅相关资料选取开式双柱可倾式压力机，公称压力滑块行程连杆最大外形尺寸由零件图取考虑板厚影响的系数查表选取因此，因此选择。调整冲孔凹模厚度也为。按公式取。根据工件尺寸即可估算落料凹模的外形尺寸，为。凸模固定板厚度冲孔。落料，取为......”。

3、“.....冲小矩形孔按照公式冲孔采用铸铁模板时的许用应力落料因此不需采用垫板。卸料橡皮的自由高度根据材料厚度为，冲裁时凸模进人凹模，考虑模具维修时刃磨留量，在考虑开启时卸料板高出凸模，则总的工作行程工件，则橡皮的自由高度工件自由取自由。模具在组装时橡皮的预压量为自由预，取预。因此可算出模具中安装橡皮的空间高度尺寸为。卸料板根据经验选择厚度为。计算凹凸模工作部分尺寸形相差甚远没有遇到问题您如何判段个状简单的矩形凹凸模般采用分别加工的制则则则。选取选取选定卸料板厚为，则。落料凸模具体设计凸模材料选用，刃口部分热处理硬度为，尾部回火至。由于外形尺寸较大，结构选用冷冲压模具设计指导图所示的凸模结构。图阶梯凸模根据前面的凸模刃口尺寸计算知，因此因此选取选取与冲孔的凸模样，。凸模均采用台阶式凸模的固定方法，将凸模压入固定板内，采用配合。凹模的结构设计由于采用向下顶出零件的模具，且精度要求较高......”。

4、“.....号凹模刃口孔型。材料为,热处理硬度为。查冷冲压模具设计指导表取。由于凹模要求厚度相同因此选择。图凹模刃口孔型图凹模结造方法制造。查表冷冲压模具设计指导冲裁模初始双边间隙，，冲孔工件孔尺寸宽，长。查表取，根据经验公式取。，根据公式。则冲孔凸凹模的宽为。冲孔凸凹模的长为。满足。落料工件尺寸宽，长。查表取，根据经验公式取。，根据公式。则落料凸凹模的宽为。落料凸凹模的长为。模具具体设计冲孔凸模具体设计凸模材料选用，刃口部分热处理硬度为，尾部回火至。由于孔较小要求凸模有定刚度，选择冷冲压模具设计指导图所示的凸模结构。图阶梯凸模根据前面的凸模刃口尺寸计算知，参考文献典型型件冲压模具设计工件为垫片，矩形薄板结构。材料为，厚度为，年产量为万件，上下表面为非加工面，不得有毛刺缺陷等。零件的工艺性分析。零件尺寸标注完整清晰，等级最高为级，利用普通冲裁方式可达到图样要求。由于该件外形简单，形状规则，适于冲裁加工。材料为钢，。确定工艺方案零件属于大批量生产，工艺性较好......”。

5、“.....如果采用落料后再冲孔，则效率太低，而且质量不易保证。由于该件的生产批量比较大，因此确定该零件的工艺方案为冲孔落料级进模，考虑到凹模刃口强度，中间还留空步。排样如图图工艺与设计计算冲裁力的计算根据冲裁件周长材料厚度材料抗剪强度考虑到实际因素影响实际冲裁力增大取倍则式中最大可能冲裁力材料抗拉强度因此冲孔力落料力卸力推件力根据经验公式计算卸料力的计算卸卸式中卸卸料力卸卸料力系数查表取冲裁力为冲裁力和切断力的总和故卸料力为卸推件力的计算推推式中推推件力梗塞在凹模内料的个数为凹模刃壁垂直部分高度，为材料厚度推推件力系数查表取冲裁力因此冲孔部分推件力推推切断部分推件力推推所以推推卸总压力中心的计算查表确定搭边值，矩形件边长或圆角，取工件间，沿边。图计算各主要零件的尺寸凹模厚度冲孔凹模按冷冲压模具设计指导公式式中冲裁件的最大外形尺寸由零件图取考虑板厚影响的系数查表选取因此，小于，因此选择。按公式取。根据工件尺寸即可估算凹模的外形尺寸，为......”。

6、“.....尽快增大摆杆的摆动幅度，直至完成圆周运动在摆杆处于自然下垂状态下，外力拉起摆杆至接近位置，外力撤除同时，启动控制旋转臂使摆杆保持倒立状态时间不少于期间旋转臂的启动角度不大于。发挥部分从摆杆处于自然下垂转台开始，控制旋转臂作往复旋转运动，尽快使摆杆摆起倒立，保持倒立状态时间不少于在摆杆保持倒立状态下，施加干扰后摆杆能继续保持倒立或内恢复倒立状态在摆杆保持倒立状态的前提下，旋转臂作圆周运动，并尽快使单方向转过角度达到或超过其他。方案比较与论证主控器的选择与论证方案采用方案二采用方案论证方案，芯片功能强大，高速运转，超低功耗，内部集成位等，但是操作较为复杂，用作此题大部分功能得不到使用方案二，芯片价格便宜，应用范围广，操作简单，外接后，可完全满足本设计要求。鉴于设计要求，故采用方案二。电机的选择与论证方案采用直流电机方案二采用步进电机方案论证方案，直流电机价格低，调速范围广，易于平滑调节，过载起动制动转矩大，难于控制转轴的角度和转速方案二，步进电机价格便宜，容易控制，旋转角度于脉冲成正比，每步的旋转角度精确度高，不会将步的误差积累到下步......”。

7、“.....故采用方案二。驱动模块的选择与论证方案采用芯片方案二采用集成驱动模块方案论证方案，芯片价格便宜，电路设计简单，驱动电流大但是功耗较高，驱动系列电机时，芯片会发热方案二，集成驱动，电路设计简单，具有电机噪声优化功能，可以通过拨码开关细分，细测试仪器测试指标测试结果分析设计总结设计题目设计任务与要求设计任务设计并制作套简易倒立摆及其控制系统，其结构如图所示。电动机固定在支架上，通过转轴驱动旋转臂旋转，摆杆通过转轴固定在转轴臂的端，当旋转臂在电动机驱动下作往复旋转运动时，带动摆杆在垂直于旋转臂的平面作自由旋转。图图设计要求基本要求摆杆从处于自然下垂状态摆角开始，驱动电机带动旋转臂作往复旋转使摆杆摆关键词单片机电机驱动芯片传感器目录摘要省长为组长的仪器仪表产业集群发展领导小组，专门负责产业园区及仪器仪表产业集群发展工作。成立专门的园区管理机构，由名副市长出任园区管委会主任，设常务副主任名和副主任名。临港产业园区着手编制辽宁仪器仪表产业基地控制性详细规划由沈阳仪表科学研究院推实验其他便携式设备实验。检验实验室面积合计。需采购的检验设备的费用为电器设备万元......”。

8、“.....化工设备万元其中化工设备万元油品检验设备万元煤质锅炉检验设备万元，轻纺设备万元其中轻工设备万元纺织设备万元，局局长李世堂男市质量技术监督局副局长张福群男市质量技术监督局副局长徐方年男市质量技术监督局纪检组长葛蔚男市质量技术监督其他部分控制。本设计采用电位器对摆杆的转动角度的采集数据，通过单片机外接模块将数据送给单片机，单片机通过数据分析控制驱动电路，使步进机旋转保持摆杆的树立，用液晶显示的数据。总体框图如图所示。图总体框图单元电路设计单片机最小系统电源单片机驱动模块步进机液晶显示传感器模块单的正确送进及在冲模中的正确位置，此处选择挡料板。根据冷冲压模具设计指导表导料板的高度视板料厚度与挡料销的高度而定，选择固定挡料销高度，导料板高度，两导料板到料面间距保证为。此处由于可以用上述挡料形式，因此不再采用侧刃。导正销落料时要以之前冲好的的矩形孔为定位，因此就要用到导正销，根据冷冲压模具设计指导的各型导正销适用的范围的设计，应该选用型导正销。材料根据推荐选用，热处理硬度为。根据知，型导正销外形如图所示。图型导正销导正销参数确定根据导正孔径知长宽选取的内六角圆柱头螺钉,......”。

9、“.....挡料销只做初步定位，而导正销将条料导正到精确的位置。所以，挡料销的安装位置应保证导正销在导正条料的过程中，条料有少许被拉回的可能。导正销与挡料销的位置节量最大闭合高度模柄孔尺寸直径，深度工作台尺寸由于冲模的闭合高度小于压力机的最小装模高度，因此可以加经过磨平的垫板，以实现正常工作，垫板高度可选择。绘制模具总图总图如所示，图中零件说明见明细表。参考文献王芳主编冷冲压模具指导北京机械工业出版社，周大隽等主编冲模结构设计要领与范例北京机械工业出版社，庞学慧，武文革，成云平等主编互换性与测量技术北京国防工业出版社，翟平主编飞机钣金成型原理与工艺西安西北工业大学出版社，刘心治主编冷冲压工艺及模具设计重庆重庆大学出版社，，位置如图所示图挡料销与导正销的位置关系卸料的设计卸料装置此处卸料选择弹压卸料板的橡皮卸料装置，详细参阅冲压模具设计指导图图。模具总体设计冲模模架的型号与选择选用后侧导柱模架，由于凹模整体为，闭合凸凹模高度为，参考冲压模具设计指导表，取上模座，下模座。闭合高度参考为，导柱，导套。有了上步的计算数据以及所确定的工艺方案......”。