1、“.....单片机通过对的控制，使发出脉冲控制步进机口口口接液晶，控制液晶显示采集电位器传感器的数据，转换是用单片机外接的芯片实现单片机最小系统如图所示。图最小系统图电机驱动电机驱动为专业的步进电机驱动器，供电电压,或，驱动电流,细分精度细分可选，光隔离信号输入，具有电机噪声优化功能，可驱动相电流以下两相四相混合式步进电机，具有斩波频率。供电电源供电电源采用集成电源模块图供电电源系统软件设计总体软件框图总体软件框图如图所示。图总体软件框图各模块软件设计根据方案设计计划，该方案的基本软件模块分为步进电机转动模块，转换模块，液晶显示模块。表格。如表格所示。表角度值电位器测试结果分析从表格可得倾角传感器与水平方向平行时，输出电压是向左右与水平方向倾斜度时，其电压的变化量为。由此可得误差允许范围内倾角传感器与水平方向的角度与倾角传感器的电压变化量的数学关系为本设计采用相四线的步进电机，相拍运行方式，对应个脉冲信号，步距角为度度俗称半步。本设计把电位器固定在旋转臂上，与水平方向平行，当摆杆有个角度时，单片机通过模块读取电位器电压值，就能精确控制步进电机的转动角度......”。

2、“.....本设计实现了题目的全部要求。但由于时间紧，任务重，系统还存在许多可以改进的地方，比如电路布局抗干扰性等方面还有很大的提升空间，经过改进，相信性能还会有进步的提升。在软件编程方面，成功的通过软件编程消除了步进电机的抖动问题，采用的方法是通过转换采集倾角传感器的数据，个数据组，然后取平均值。本次竞赛极大的锻炼了我们各方面的能力，虽然我们遇到了很多困难和障碍，但总体上成功与挫折交替，困难与希望并存，我们将继续努力争取更大的进步。参考文献程国刚单片机应用开发案例手册北京电子工业出版社，郭天祥中华人民共和国国务院计算机软件保护条例东方网初始化初始化读电位器电压转换单片机处理读到的数据控制驱动电机转动摆杆是否否结束是写命令写数据转换程序,系统调试与测试测试仪器数字万用表量角器测试指标当电位器与水平方向有角度时，点位器会产生个电压，单片机通过模块采集电位器反馈的电压值。每个电压值对应个角度，通过量角器测出角度，列出单元电路设计系统软件设计总体软件框图各模块软件设计系统调试与测试动......”。

3、“.....当年竣工。第八章项目招投标方案根据关于辽宁省实施中华人民共和国招标投标法有关问题的通知辽计发号，市发展计划委员会负责本行政区域内招标投标的指导协调工作，会同有关部门拟定相关配套法规综合性政策负责核准审批权限内建设项目的招标事项，并对本地区建设项目招投标活动进行监督检查。根据工程建设项目可行性研究报告增加招标内容和核准招标事项暂行规定国家发展计划委员会第号令的或超过摆杆处于自然下垂状态，尽快增大摆杆的摆动幅度，直至完成圆周运动在摆杆处于自然下垂状态下，外力拉起摆杆至接近位置，外力撤除同时，启动控制旋转臂使摆杆保持倒立状态时间不少于期间旋转臂的启动角度不大于。发挥部分从摆杆处于自然下垂转台开始，控制旋转臂作往复旋转运动，尽快使摆杆摆起倒立，保持倒立状态时间不少于在摆杆保持倒立状态下，施加干扰后摆杆能继续保持倒立或内恢复倒立状态在摆杆保持倒立状态的前提下，旋转臂作圆周运动，并尽快使单方向转过角度达到或超过其他......”。

4、“.....芯片功能强大，高速运转，超低功耗，内部集成位等，但是操作较为复杂，用作此题大部分功能得不到使用方案二，芯片价格便宜，应用范围广，操作简单，外接后，可完全满足本设计要求。鉴于设计要求，故采用方案二。电机的选择与论证方案采用直流电机方案二采用步进电机方案论证方案，直流电机价格低，调速范围广，易于平滑调节，过载起动制动转矩大，难于控制转轴的角度和转速方案二，步进电机价格便宜，容易控制，旋转角度于脉冲成正比，每步的旋转角度精确度高，不会将步的误差积累到下步，且具有优秀的起停和反转响应鉴于设计要求，故采用方案二。驱动模块的选择与论证方案采用芯片方案二采用集成驱动模块方案论证方案，芯片价格便宜，电路设计简单，驱动电流大但是功耗较高，驱动系列电机时，芯片会发热方案二，集成驱动，电路设计简单，具有电机噪声优化功能，可以通过拨码开关细分，细测试仪器测试指标测试结果分析设计总结设计题目设计任务与要求设计任务设计并制作套简易倒立摆及其控制系统，其结构如图所示。电动机固定在支架上，通过转轴驱动旋转臂旋转，摆杆通过转轴固定在转轴臂的端，当旋转臂在电动机驱动下作往复旋转运动时......”。

5、“.....图图设计要求基本要求摆杆从处于自然下垂状态摆角开始，驱动电机带动旋转臂作往复旋转使摆杆摆关键词单片机电机驱动芯片传感器目录摘要省长为组长的仪器仪表产业集群发展领导小组，专门负责产业园区及仪器仪表产业集群发展工作。成立专门的园区管理机构，由名副市长出任园区管委会主任，设常务副主任名和副主任名。临港产业园区着手编制辽宁仪器仪表产业基地控制性详细规划由沈阳仪表科学研究院推实验其他便携式设备实验。检验实验室面积合计。需采购的检验设备的费用为电器设备万元，建材设备万元，化工设备万元其中化工设备万元油品检验设备万元煤质锅炉检验设备万元，轻纺设备万元其中轻工设备万元纺织设备万元，局局长李世堂男市质量技术监督局副局长张福群男市质量技术监督局副局长徐方年男市质量技术监督局纪检组长葛蔚男市质量技术监督其他部分控制。本设计采用电位器对摆杆的转动角度的采集数据，通过单片机外接模块将数据送给单片机，单片机通过数据分析控制驱动电路，使步进机旋转保持摆杆的树立，用液晶显示的数据。总体框图如图所示......”。

6、“.....行车开动时，先疗望行驶方向轨道及地面是否有障碍物。驾驶员只接受指挥人员预先规定的信号联系工作，无指挥人员的信号不得随意起落或行走，但紧急停车信号不论谁发出，驾驶员必须立即执行。轻重物件吊离地面后先试验抱闸是否可靠，吊具是否完好。行车行走起落前必须先响铃警告地面人员离开，不准从人头或广西电梯有限公司年产电梯台建设项目可行性研究报告设备上通过。吊运钢板必须用专用工具，禁止用电线，皮带麻绳铁丝等吊运物件，吊运钢水铁水包必须打好保险卡子，慢起慢落，发生漏包必须及时处理。不准同时开动三个控制器，吊物时，另吊钩上不准吊物。遇到下列情况，严禁吊运。指挥信号不明或乱指挥超过起重设备或吊具的负荷吊具使用不合理或物件捆挂不牢吊物上有人无安全抱闸或装置失灵埋在或疑结在地下的物件及带电设备光线看不清物件不准斜拉斜吊梭刃的物件，设有措施不吊金属溶液外溢不吊。行车运行至大小车轨道末端或接近同跨其它行车时，应慢速行驶，严禁顶车或用反转方法停止运转。行车运行中如遇紧急停电或发生故障，应拉下开关，吊物垂直下方架设围拦，悬挂警告标志，禁止运行。驾驶员工作时思想要集中......”。

7、“.....非驾驶人员未经许可不准爬车进入驾驶室。行车每班要清扫，转动部分保持润滑，易损易动另件经常检查保养，工具备件要放牢，以免堕落伤人，完工后不准在行车吊钧上存放悬挂物件。广西电梯有限公司年产电梯台建设项目可行性研究报告只准从安全梯上下，严禁从台车跨越另台车，不准从轨道上通行，上下车或离开驾驶室必须停电，并将吊钩升起。露天行车遇有暴风停止工作，工作完后吊钩应挂牢。行车检查检修加油必须切断电源。气焊气割操作规程工作前检查气压表减压阀水封安全器是否完好有效水封安全器的水封面不得低于验水阀。向乙炔发生器内装电石时，电石块的大小要适当，不准在乙炔发生器内砸电石，砸电石应离乙炔发生器五米以外。在寒冷天焊接时，水封安全器减压阀应有防冻措施，冻结时禁用火烤锤击。电石氧气瓶应分别存放。储存电石，应放在干燥的室内，电石桶要密闭储存电石氧气瓶的库室和乙炔发生站严禁烟火，应采取防爆措施，并备有干粉灭火器和砂土等灭火器材。氧气瓶乙炔发生器周围公尺内严禁烟火及焊接特殊情况应采取可靠的隔离措施。乙炔发生器密闭式发生器应有灵敏可靠的压力表，安全阀和防爆膜。不准超过规定的压力。浮筒式应装防爆膜......”。

8、“.....浮筒与外套要用铁丝链拴牢。装入浮筒时两人抬装，不得撞击。移动式乙炔发生器，应放置在焊割地点上风，不准放在高压线下，不准放在靠近火源或交通路口处。换电石时，关好水门，清理好电石渣，电石要轻放以免发生火花。发生器内的水温不得超过度。广西电梯有限公司年产电梯台建设项目可行性研究报告发生器发生故障需焊割时，要将所有盖子全部打开，用水清洗确无乙炔后方可焊割。氧气瓶气瓶不准放置在易跌落和外来物撞击的地方禁止在日光下曝晒及受高温空重瓶分开存放。氧气瓶严禁与油类接触，不准和易燃物包括气体同放处。气瓶应立放片机最小系统口口接驱动电流的输入口，单片机通过对的控制，使发出脉冲控制步进机口口口接液晶，控制液晶显示采集电位器传感器的数据，转换是用单片机外接的芯片实现单片机最小系统如图所示。图最小系统图电机驱动电机驱动为专业的步进电机驱动器，供电电压,或，驱动电流,细分精度细分可选，光隔离信号输入，具有电机噪声优化功能，可驱动相电流以下两相四相混合式步进电机，具有斩波频率。供电电源供电电源采用集成电源模块图供电电源系统软件设计总体软件框图总体软件框图如图所示。图总体软件框图各模块软件设计根据方案设计计划......”。

9、“.....转换模块，液晶显示模块。表格。如表格所示。表角度值电位器测试结果分析从表格可得倾角传感器与水平方向平行时，输出电压是向左右与水平方向倾斜度时，其电压的变化量为。由此可得误差允许范围内倾角传感器与水平方向的角度与倾角传感器的电压变化量的数学关系为本设计采用相四线的步进电机，相拍运行方式，对应个脉冲信号，步距角为度度俗称半步。本设计把电位器固定在旋转臂上，与水平方向平行，当摆杆有个角度时，单片机通过模块读取电位器电压值，就能精确控制步进电机的转动角度，使步进电机上的平板保持设计总结经过四天三夜的辛勤努力，本设计实现了题目的全部要求。但由于时间紧，任务重，系统还存在许多可以改进的地方，比如电路布局抗干扰性等方面还有很大的提升空间，经过改进，相信性能还会有进步的提升。在软件编程方面，成功的通过软件编程消除了步进电机的抖动问题，采用的方法是通过转换采集倾角传感器的数据，个数据组，然后取平均值。本次竞赛极大的锻炼了我们各方面的能力，虽然我们遇到了很多困难和障碍，但总体上成功与挫折交替，困难与希望并存，我们将继续努力争取更大的进步......”。