1、“.....目前组合机床装料高度在之间选取，本机床选择确定的装料高度。中间底座轮廓尺寸根据所选铣削头的尺寸以及机床配置的需要，设计中间底座的尺寸为长,宽,高。生产率计算卡机床的生产率计算卡可反映机床的加工进程以及进行每动作需要的切削用量时间机床的生产率与机床的负荷率等。根据前边所计算的机床工作循环所要求的参数，如工作的行程长度动力部件的运动速度工序切削用量等，便可以计算出机床的生产率，且编制生产率计算卡。计算如下切削时间停切式中切机加工时间工进行程长度进给速度停死挡铁停留时间，般在动力部件进给停止的状态下，刀具的旋转需要的时间，这里取辅助时间装卸移快退快进辅式中快进动力部件快进行程，因滑台无快进行程，所以为。快退动力部件快退行程动力部件快速行程速，且重量轻。机床夹具的类型组合机床夹具种类很多，形状也各不相同，般按属性来分类。如按移位方法分，可分为固定式多位夹具回转夹具移动工作台夹具回转工作台夹具和回转鼓轮夹具等。工件结构特点分析末端传动壳体为典型的箱体零件，具有大平面，底面加工精度要求较高，定位可采用平面以及被加工平面自身来作为基准......”。

2、“.....这点在前边已有叙述，在此不再赘述。夹紧采用液动夹紧，夹紧点在零件工序图中已标明。考虑工件的形状与大小，可设计夹具体为立柱支承的框架，夹紧液压缸可安装在夹具体上。夹具体的尺寸主要依据末端传动壳体的大小与尺寸，设计过程中需保证工件装夹时对夹具体不会产生碰撞。工件定位方案及定位元件的设计工件与夹具定位元件的相对位置的确定，便是工件在夹具上的定位，相对位置的确定可满足要求的加工精度。工件在夹具中的定位定要通过定位元件，并以六点定位原理来限制工件的自由度。末端传动壳体底面加工组合机床夹具采用定位支承板来支承工件，同时支承板也起到面定位的作用。另外，通过专门设计的滚轮图来实现底面自身的定位。这样，便限制了工件的六个自由度，足够保证工件的加工精度。夹紧方案及夹紧元件的设计工件在组合机床上加工时，要获得相对于加工用刀具或其导向的正确相对位置，需要使用夹具上的定位支承系统，另外不可缺少的便是夹具上的夹紧机构。夹紧机构来消除工件因受切削力或自重的作用而产生的位移或震动，这样在加工过程中，工件便能直保持定位支撑系统所定的正确位置。夹紧机构的组成夹紧机构通常由三个部分组成夹紧动力部分......”。

3、“.....本组合机床夹具夹紧动力采用液压夹紧方式，活塞杆伸出传递动力中间传动机图滚轮及支架构根据工件形状来设定，设计为个中间传动轴，与夹紧架。传动轴端与活塞杆相连，端与夹紧架相连而夹紧元件则采用浮动压板查参考文献表，固定夹紧端，这样便于调整夹紧位置，使得夹紧顺利，避免了因夹不紧带来的移位与振动。夹紧力确定确定摩擦系数根据，取工件与支承压板之间摩擦系数安全系数由于刀具钝化等原因，准确地确定夹紧力较困难。根据查得，总安全系数式中基本安全系数，加工表面光洁度系数，毛面，光面刀具置上。各零件要进行编号，并填写零件明细表和标题栏。标注必要的尺寸公差配合及技术要求。夹具操作的简要说明如前所述，在设计夹具时，应该注意在保证加工要求的前提下，尽量提高劳动生产率。为此，根据本夹具的特点，采用液压自动夹紧较为方便。将工件装在夹具体的支承板上，被加工底面对准定位用滚轮，启动液压缸将其夹紧即可。加工完后取工件时，则松开压紧活塞即可取出工件。夹具的装配图见设计图纸定位夹紧部位要用指定符号表示。加工示意图加工示意图的作用及内容加工示意图是组合机床设计的重要图纸之......”。

4、“.....它反映了机床的加工过程和加工方法。加工示意图要按比例绘制出工件加工部位的展开图，以及加工所使用的刀具种类与数量刀具尺寸及加工尺寸切削用量动力部件工作行程等。图为末端传动壳体底面精铣加工示意图。加工示意图的编制方法刀具的选择刀具的选择应考虑加工精度光洁度加工尺寸切屑排除以及生产效率等因素。刀具的选择前已叙述，在此不再重复。工序间余量及切削用量的确定在工艺方案制定时已确定。动力部件工作循环及行程确定因铣削底面加工过程较简单，只需铣削次，铣削头只需固定，而需要动力滑台进行进给。动力滑台的工进行程则根据工件加工部位的长度，工件加工部位长度为，为便于工件的装卸，可初步将滑台行程定为，加工完毕卸下工件之后滑台便可快速退回。机床联系尺寸图机床联系尺寸图的作用及内容组合机床是由些通用部件动力箱动力滑台底座，以及些专用部件多轴箱辅具系统夹具液电冷却排屑系统等组成。机床联系尺寸图是表示各部件的轮廓尺寸及相互间联系关系的，是开展各专用部件的设计和确定机床最大占地面积的指导图纸。如图所示，机床联系尺寸图的内容包括机床的布局形式，通用部件的型号规格......”。

5、“.....工件和各部件间的主要的关联尺寸，专用部件的外形尺寸等。选择动力部件选用通用部件主要选择型号规格合适的铣削头及动力滑台。铣削头的选用铣削头的选用主要根据多轴需要的电机功率来选择，在多轴还没计算前，可按下式计算主η式中，η表示从电力机到铣头的传动功率。加工铸铁及铜时，η在加工轻金属时，η在主轴数目小于时，η。铣削头的电机功率应大于计算功率，选用型铣削头，其功率为滑台的选用通常，主要根据滑台的行程来选择合适的滑台。确定驱动形式通过比较机械滑台与液压滑台两种形式动力滑台的特点，了解机械滑台较液压滑台结构简单，且其进给稳定。因此，最终选择结构较简单的系列机械动力滑台。工作行程长度的确定滑台的行程既要保证切削的全部完成，还要备有前备量和后备量。计算后选用最大行程为的型机械滑台，其主要参数如下表表滑台主要参数型号台面宽度最大行程最大进给力工作进给电机型号工作进给速度支承部件的选择当动力滑台的型号和行程确定之后，动力部件的尺寸也可以确定，因此可根据支撑部件的标准尺寸选用机床的侧底座的型号，通过查阅参考文献,选定侧图机床联系尺寸图底座定的尺寸......”。

6、“.....尽快增大摆杆的摆动幅度，直至完成圆周运动在摆杆处于自然下垂状态下，外力拉起摆杆至接近位置，外力撤除同时，启动控制旋转臂使摆杆保持倒立状态时间不少于期间旋转臂的启动角度不大于。发挥部分从摆杆处于自然下垂转台开始，控制旋转臂作往复旋转运动，尽快使摆杆摆起倒立，保持倒立状态时间不少于在摆杆保持倒立状态下，施加干扰后摆杆能继续保持倒立或内恢复倒立状态在摆杆保持倒立状态的前提下，旋转臂作圆周运动，并尽快使单方向转过角度达到或超过其他。方案比较与论证主控器的选择与论证方案采用方案二采用方案论证方案，芯片功能强大，高速运转，超低功耗，内部集成位等，但是操作较为复杂，用作此题大部分功能得不到使用方案二，芯片价格便宜，应用范围广，操作简单，外接后，可完全满足本设计要求。鉴于设计要求，故采用方案二。电机的选择与论证方案采用直流电机方案二采用步进电机方案论证方案，直流电机价格低，调速范围广，易于平滑调节，过载起动制动转矩大，难于控制转轴的角度和转速方案二，步进电机价格便宜，容易控制，旋转角度于脉冲成正比，每步的旋转角度精确度高，不会将步的误差积累到下步......”。

7、“.....故采用方案二。驱动模块的选择与论证方案采用芯片方案二采用集成驱动模块方案论证方案，芯片价格便宜，电路设计简单，驱动电流大但是功耗较高，驱动系列电机时，芯片会发热方案二，集成驱动，电路设计简单，具有电机噪声优化功能，可以通过拨码开关细分，细测试仪器测试指标测试结果分析设计总结设计题目设计任务与要求设计任务设计并制作套简易倒立摆及其控制系统，其结构如图所示。电动机固定在支架上，通过转轴驱动旋转臂旋转，摆杆通过转轴固定在转轴臂的端，当旋转臂在电动机驱动下作往复旋转运动时，带动摆杆在垂直于旋转臂的平面作自由旋转。图图设计要求基本要求摆杆从处于自然下垂状态摆角开始，驱动电机带动旋转臂作往复旋转使摆杆摆关键词单片机电机驱动芯片传感器目录摘要省长为组长的仪器仪表产业集群发展领导小组，专门负责产业园区及仪器仪表产业集群发展工作。成立专门的园区管理机构，由名副市长出任园区管委会主任，设常务副主任名和副主任名。临港产业园区着手编制辽宁仪器仪表产业基地控制性详细规划由沈阳仪表科学研究院推实验其他便携式设备实验。检验实验室面积合计。需采购的检验设备的费用为电器设备万元......”。

8、“.....化工设备万元其中化工设备万元油品检验设备万元煤质锅炉检验设备万元，轻纺设备万元其中轻工设备万元纺织设备万元，局局长李世堂男市质量技术监督局副局长张福群男市质量技术监督局副局长徐方年男市质量技术监督局纪检组长葛蔚男市质量技术监督其他部分控制。本设计采用电位器对摆杆的转动角度的采集数据，通过单片机外接模块将数据送给单片机，单片机通过数据分析控制驱动电路，使步进机旋转保持摆杆的树立，用液晶显示的数据。总体框图如图所示。图总体框图单元电路设计单片机最小系统电源单片机驱动模块步进机液晶显示传感器模块单到工件安装基面之间的距离。目前组合机床装料高度在之间选取，本机床选择确定的装料高度。中间底座轮廓尺寸根据所选铣削头的尺寸以及机床配置的需要，设计中间底座的尺寸为长,宽,高。生产率计算卡机床的生产率计算卡可反映机床的加工进程以及进行每动作需要的切削用量时间机床的生产率与机床的负荷率等。根据前边所计算的机床工作循环所要求的参数，如工作的行程长度动力部件的运动速度工序切削用量等，便可以计算出机床的生产率，且编制生产率计算卡......”。

9、“.....般在动力部件进给停止的状态下，刀具的旋转需要的时间，这里取辅助时间装卸移快退快进辅式中快进动力部件快进行程，因滑台无快进行程，所以为。快退动力部件快退行程动力部件快速行程速，且重量轻。机床夹具的类型组合机床夹具种类很多，形状也各不相同，般按属性来分类。如按移位方法分，可分为固定式多位夹具回转夹具移动工作台夹具回转工作台夹具和回转鼓轮夹具等。工件结构特点分析末端传动壳体为典型的箱体零件，具有大平面，底面加工精度要求较高，定位可采用平面以及被加工平面自身来作为基准，保证较高的定位精度，这点在前边已有叙述，在此不再赘述。夹紧采用液动夹紧，夹紧点在零件工序图中已标明。考虑工件的形状与大小，可设计夹具体为立柱支承的框架，夹紧液压缸可安装在夹具体上。夹具体的尺寸主要依据末端传动壳体的大小与尺寸，设计过程中需保证工件装夹时对夹具体不会产生碰撞。工件定位方案及定位元件的设计工件与夹具定位元件的相对位置的确定，便是工件在夹具上的定位，相对位置的确定可满足要求的加工精度。工件在夹具中的定位定要通过定位元件，并以六点定位原理来限制工件的自由度......”。