1、“.....其摩擦角数约等于即计算载荷时，首先考虑载荷静状态下的工作压力，应视不同的情况进行分析，不同的条件下，其值般三不会变化的。静载荷在进行计算时是比较容易确定的，并且不容易发生改变。同时还要进行动载荷的考虑，在此次设计中极其重要的，因为动载荷直接决定着整个系统的安全指数，要经过多方为的考虑,刚度验算纵向进给，滚珠丝杠支承方式如图所示。丝杠螺母及轴承均进行了预紧，预紧力为最大轴向负载荷的，丝杆的变形量计算如下表刚度计算计算项目设计计算与说明计算结果丝杠的拉压变形量滚珠丝杠应计算满载时拉压变形量其中为在工作载荷作用下丝杠总长度上拉伸或压缩变形量丝杠的工作载荷滚珠丝杠在支承间的受力长度为材料弹性模量刚滚珠丝杠按内径确定的载面积号用于拉伸号用于压缩即该变形量与滚珠列，圈数有关。即与滚珠总数量有关，与滚珠丝杠的长度无关。由图可知两端装止推轴承对丝杠进行支承的，把止推轴承装在滚珠丝杠的两端，并施加预紧拉力，这样有助于提高刚度......”。

2、“.....且预紧力为轴向工作载荷的时，值可减少半左右所以实螺母支承变形量支承滚珠丝杠的轴承为型推力球轴承几何参数滚动体直径,滚动体数量轴承的轴向接触变形为式中轴承所受轴的载轴承的滚动体数目轴承的滚动体直径续表螺母支承变形量即滚珠丝杆副刚度的验算根据以上计算，丝杠的总变形量由丝杠精度等级五级，查出规定长度允许的螺距误差为故刚度足够压杆稳定性验算滚珠丝杆通常属于受轴向力的细长杆，若轴向工作负载过大，将使丝杠失去稳定而产生纵向屈曲，即失稳。但两端装止推轴承与向心轴承时，丝杠般不会发生失稳现象，由图可知丝杠两端装有止推轴承进行支承，故无需进行压杆稳定性验算。齿转传动比的计算为了满足脉冲当量的设计要求和增大转矩，同时也为了使传动系统负载惯量可能小，传动链中常采用齿轮降速传动。已知，纵向进行脉冲当量为脉冲，滚珠丝杠导程为，并初选步进电动机与距离为度......”。

3、“.....采用级齿轮降速，则大齿轮数，由于进给伺服预定传递的功率都不大，齿轮的模数般取。齿宽齿轮直径两齿轮的中心距轴的设计与校核表轴的计算计算项目设计计算计算结果选择轴的材料并确定许用应力由于传递的功率不大，而且对其重量及尺寸也无特殊，故选择常用的材料号钢，调质处理由表查得强度极限屈服极限弯曲疲劳极限剪切疲劳极限对称循环弯应力的许用应力初步估算轴的最小直径，并选择联轴器计算项目设计计算与说明计算结果初步估算轴的最小直径并选择联轴器由装配可以看出为保证输出轴上零件装拆方便，安装联轴器出轴的直径为轴的最小直径。根据公式查使用机械设计表则选取联轴器，按轴传递的扭矩，查手册，选用型，弹性套柱销联轴器，其轴孔直径为，与轴与丝杠配合的总长度为，故该轴的最小直径确定为轴的结构设计计算项目设计计算与说明计算结果拟定轴上零件的装拆方案由图可以看出，轴上轴承，螺母由右端装配板卸，齿轮左端轴承及左端轴承端盖，由轴的左端装配与板卸续表Ⅳ段长度的确定为保证齿轮压紧，使从动齿轮的左端面不与箱体内壁发生干涉......”。

4、“.....这里初选深沟球轴承，查手册可得轴承内径为，宽度为，则Ⅴ段的直径为Ⅴ段长度的确定Ⅴ段长度为结论根据以上各轴段的直径和长度，绘制出轴的结构草图，如图所示，由图可知，轴的总长为经分析，可算得轴的支承跨距为Ⅱ段长度确定为此应选择轴承型号。因该轴传送的功率不大，结构较简单，应选用价格便宜的深沟球轴承。查手册可得轴承内径为,宽度为及右端的轴套，根据需要这里取。最右端的推力球轴承,查手册可得轴承内径为，宽度为续表计算项目设计计算与说明计算结果确定轴的各段直径与长度同时还应选择轴承端盖的类型与尺寸，轴承端盖根据轴径来选，其宽度尺寸为。轴段Ⅱ的右端靠两个的螺母来锁紧，同时为了防止发生干涉，应留出调整间隙。考虑以上几个因素尺寸，Ⅱ段的长度Ⅲ段直径的确定为保证齿轮左端的定位及固定，齿轮左端面轴承高度取为,则Ⅲ段直径Ⅲ段长度的确定该段为轴环，根据使用机械设计查表，Ⅲ段长Ⅳ段直径的确定为使齿轮方便装拆，设置过渡轴肩，则Ⅳ段直径确定为圆整为出版社......”。

5、“.....计算铅垂面支反力画铅垂面弯矩图图计算弯矩值截面右侧弯矩截面左侧弯矩绘制水平弯矩图画水平受力图，计算水平支反力解得画水平弯矩计算截面处弯矩值绘制合成弯矩图图计算合成弯矩值绘制转矩图转矩绘制当量弯矩图为此应先计算当量弯矩,根据合成弯矩图可知,截面为危险截面,截面的当量弯矩为考虑到减速器的刹车和起动,转矩产生的切应力应按脉动循环变化,故取则校核轴的强度由公式强度足够按疲劳强度安全系数校核轴的强度由轴的当量弯矩图可见,截面出所处当量弯矩最大,且过盈配合和键槽引起的应力集中,故确定截面为危险截面，需要校核其疲劳强度计算弯曲应力幅和平均应力由前分析可知,弯矩产生的弯曲正应力在轴的转动过程中呈对称循环变化,根据对称循环变应力特点可得式中为截面直径为轴上键槽宽度查实用机械设计书附表,取为轴上键槽宽度查实用机械设计书附表,取需要指出和只能按合成弯矩进行设计计算......”。

6、“.....其输入端仅要求很小的控制电流，输出回路采用双向可控硅来通断负载电源。内部结构如图所示，其工作原理为当有效控制信号从端输入时，光耦的二极管导通，通过光电耦合的作用，的三极管导通，造成截止，的集电极输出高电平。此时的工作还取决于的状态，在这里是载电源的零点检测，负载电压通过电桥加在和上，只要的分压超过的级的压降，将饱和导通，则的控制级被箝位为低电平，不导通。和组成的是与门电路，与门的输出端为的控制级，只有当有效控制信号加入，截止，同时负载电压又处于零电压附近，来不及使进入饱和导通，此时的门级才能注入控制电流而导通，使得双向可控硅的控制级得到触发脉冲，双向可控硅导通，负载接通电源。当输入的控制信号撤除之后，的三极管截止，饱和，截止，双向可控硅保持导通直到负载电流随外部电压减小到小于双向可控硅的维持电流为止，此时，双向可控硅才截止，负载断开电源。红外接受器的输出端口耦合继电器的端口，红外感应模块中采集到的信号将通这步的连接实现信号的传递，控制电机的开启以及正反转和延时的切换。耦合继电器是实现弱电控制强电的桥梁。在下图的右端，负载实际上继电器，继电器的开合将控制开关的启闭......”。

7、“.....耦合继电器在电路中的位置如图所示。图耦合继电器接线图自动门控制装置由门内光电探测开关门外光电探测开关磁性行程限位开关磁性行程限位开关开门执行机构使交流电动机正转关门执行机构使交流电动机反转等部件组成。控制要求当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关或时，开门执行机构动作，电动机正转，到达磁性开门限位开关位置时，电机停止运行。自动门在开门位置停留秒后，自动进入关门过程，关门执行机构被起动，电动机反转，当门移动到磁性关门限位开关位置时，电机停止运在延时或者关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关或时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后的秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关或时，必须重新开始等待秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。大门模块木材的选用方面，家具用材中普通家具的选用原则是有适当的顺纹抗压强度，抗弯强度及抗裂强度，涨缩性小，不翘裂变形。其次要有适当大的强度和韧度，纹理直。根据这种原则，晋冀鲁豫地区的适宜木材有松树，华山松，落叶松，云杉，槐树，榆木等树种。另方面，对于珍贵的，量少的，用途广泛的树种，尽量用其它树种代替......”。

8、“.....充分发挥木材的价值，经过综合考虑，我决定选用槐木，它基本上满足上面两个方面的要求，其气干密度是结束语本文设计的自动大门主要应用在家庭式的院落大门，目前市场上的自动大门的造价较高，应用范围不广。本文在确定满足控制要异步电动机额定功率额定转速为，额定转矩为，质量，外型减速器的选择选用二级圆柱齿轮减速器，结构简单，是目前用途最广的减速器，但是，齿轮非对称布置易产生轮齿偏载,传动比。电动机和减速器之间选用膜片联轴器，膜片联轴器公称转矩，轴孔选择。齿轮齿条的选择大门开启速度选为电动机转速为选弯矩计算计算动摩擦系数,其摩擦角数约等于即计算载荷时，首先考虑载荷静状态下的工作压力，应视不同的情况进行分析，不同的条件下，其值般三不会变化的。静载荷在进行计算时是比较容易确定的，并且不容易发生改变。同时还要进行动载荷的考虑，在此次设计中极其重要的，因为动载荷直接决定着整个系统的安全指数，要经过多方为的考虑,刚度验算纵向进给，滚珠丝杠支承方式如图所示。丝杠螺母及轴承均进行了预紧，预紧力为最大轴向负载荷的......”。

9、“.....圈数有关。即与滚珠总数量有关，与滚珠丝杠的长度无关。由图可知两端装止推轴承对丝杠进行支承的，把止推轴承装在滚珠丝杠的两端，并施加预紧拉力，这样有助于提高刚度。因此有预紧时续表滚珠与螺纹滚道间的接触弯形量式中滚珠直径为滚珠总数量圈数列数为圈的滚珠数外循环内循环预紧力滚珠丝杠工作载荷即当滚珠丝杠有预紧力，且预紧力为轴向工作载荷的时，值可减少半左右所以实螺母支承变形量支承滚珠丝杠的轴承为型推力球轴承几何参数滚动体直径,滚动体数量轴承的轴向接触变形为式中轴承所受轴的载轴承的滚动体数目轴承的滚动体直径续表螺母支承变形量即滚珠丝杆副刚度的验算根据以上计算，丝杠的总变形量由丝杠精度等级五级......”。