1、“.....参加各种实践活动，提升自己的能力使自己越来越优秀。十分感谢我们学校工训的老师们，老师们都非常的平易近人，对我们非常好，给予了我们非常大的帮助，让我们学到了很多东西，真的非常感谢你们,学校对我们工科类学生开设工程技术综合实践这门课程真的非常好，不仅让我们提前了解了真正的产品的实现流程，也让我们的综合素质得到了提高，真是举多得。非常感谢学校给我提供了我们这样次锻炼自己提升自己挑战自己的机会。参考文献张景川,刘立阳,傅家祥新型灭火机器人的设计与实现电脑知识与技术李彬,陈帝伊,马孝义智能灭火机器人系统的设计与实现机械与电子张睿,赵艳华,刘志刚精通电路设计北京电子工业出版社,杨欣,莱诺克斯,王玉凤刘湘黔电子设计从零开始北京清华大学出版社,张义和等例说,北京人民邮电出版社,传感器模块电路板最小系统模块电路板图主视图图侧视图本系统所用小车模型实物图如图图小车模型框架设计图图小车框架图长度，宽度包含有两个直流电机，电机参数如下工作电压建议工作电压在到左右最大扭矩时空载转速时负载电流时调试与测试电源通过万用表测试，电压全部在正常工作范围内，芯片与电机风扇均可正常工作......”。

2、“.....否则会让两个接地端有压降。单片机最小系统当给定个口的管脚赋高低电平后，用万用表测试，也能测试到对应的高低电平。单片机程序调试功能部分直接看输出结果。驱动电路将驱动电路与单片机连接，用单片机发送指令，直流电机可以正反转。传感器电路将传感器电路与单片机连接，用单片机接收传感器反馈信号，给红外传感器两端附近放置障碍物，可以检测出来并发出预警信息给红外传感器两端附近放置火源，可以检测出来并发出预警信息。结论本作品已完全达到系统设计目标，可以很好的完成上述火源的实时检测并自动报警进行灭火操作。灭火小车可以在对于人类来说，危险的火灾现场区域进行实时避障检测火灾着火点，并进行自主灭火。但现在还些不尽如人意的地方。比如在实时检测过程中，由于程序反复循环次数过多，内存积攒到定程度，有可能导致程序跑偏，使得灭火小车不能正常工作。想增加内容但对程序要求很高，不易实现，因为要求是实时检测，如果程序太过复杂，会让单片机读取传感器信号的时间加长，影响实时检测。感想小组成员心得体会通过这次工程技术综合实践，我们了解了件产品从设计到出厂所经历的所有过程......”。

3、“.....现在我才知道原来件产品的试产成功真的是件不容易的事，需要我们具有很强的能力。这次工程技术综合实践对我们来说意义重大，不仅增长了我们的见识，丰富了我们的经验，扩充了我们的知识，提高了我们的动手能力，锻炼了我们的耐力，培养了我们独立思考的能力，增强了我们的自信，也更让我们明白了团结合作的力量，团队能力的强大。有了这些宝贵的经验，在以后的工作中相信我们将少走很多弯路，也将更好更快的完成自己的任务。刚开始做时，我们什么也不知道，甚至不知从何入手，但通过查阅资料，和老师同学探讨，逐渐的脑子里有了划分大小，分层。考虑到对该报警器外壳的设计需要进行各器件的排板。排好板后，根据原理图对图进行布线，先从电源正极开始画电源线，绕板到定的角度，然后将各个需要电源的器件与之连接。用同样的方法对进行布线。进行自动布线。检查无误后，对该图进行敷铜。图即完成。注在布线后，定要仔细检查各元件的接法是否与原理图致。适时要对原理图以及进行保存，以防改动丢失。图系统设计图系统硬件资源清单本系统的硬件包括直流电机小车电路板......”。

4、“.....主要分为两部分，火焰传感器和红外光电传感器。单片机口的八个发光二极管发光个数分别来标志是否有障碍物和火源远近的程度。那火焰传感器来说，在这里就需要将采集到的模拟信号转化为数字信号，这样才能让单片机处理。在采集到模拟信号后将它转化为数字信号后，返回个转换值进行判断，将此信号分为个区段，对应区段表示随开始初始化是否探测到火源是执行灭火程序灭火否前进实时避障程序火源查询程序是否终止灭火查找否是结束着火源远近的程度，当仅有小于四个亮时，表示没有火源变化为的个数依次增加，当全部亮时说明灭火小车距离火源最近。红外光电传感器的实现原理与火焰传感器原理相同。用基本相同的子程序控制，共同组成传感器模块，分别实现火焰检测功能和实时避障功能。当检测出火焰或前方有障碍物时即让蜂鸣器报警的数字信号由变为单片机接受处理控制。主代码设计如下电机驱动程序设计在电机驱动部分主要是通过单片机对传感器采集模拟信号反馈回的数字信号进行处理后，来发送指令控制灭火小车运动。主要在函数中当接收到时，小车停止转动时，小车向前转动时，小车向后转动时，小车向左转动时，小车向右转动为其他值时时，小车停止转动......”。

5、“.....真的非常兴奋，看着自己做好的东西，我们心里真有种骄傲和自豪的感觉，因为我们成功了，现在就是想着我们怎样才能做得更好，因为我们现在有足够的信心，可以起团结合作，共同努力。这次工程技术综合实践的时间挺长的，在这段时间我们都感觉真的很忙碌，因为在制作过程中有非常多的不可预见的因素，这主要是因为我们没完整的做过件产品，经验不足所致。在次次的调试过程中，我们体会到了作为个技术人员的艰辛，没有充足且完备的知识，没有丰富的经验，要完成件产品是件多么不容易的事啊,这次工程技术综合实践我们最大的感受就是最难的不是设计电路和编写程序，而是设计电路时对元器件的选择，这耗费了我们很多的精力，但效果却不是最好的，因为走了非常多的弯路。而且我们也知道了，现成的资料不定是最好的，资料的原理不定就可以用，很多东西还是得靠自己亲身实践，只有自己实践出来的才是最好的可行的。虽然这次工程技术综合实践真的让我们感觉有点累，但我们的汗水得到了回报。现在我们对科技制作也越来越感兴趣了......”。

6、“.....液体体积空速的影响选择反应压力，温度，氢油体积比，考察不同液体体积空速对煤焦油加氢改质的影响，实验结果见下组图。由图可知，随着空速的增加，脱硫脱氮率下降，当空速为，脱硫脱氮率均达到以上。另外，产品的氢碳比随着空速的上升而下降。液态空速对液体产品性质的影响密度度，压力，液体体积空速，氢油体积比。得到的产品进行实沸点蒸馏，汽油馏分占产物质量，柴油占，且硫氮含量很低，可用作清洁燃料，尾油可以作为优质的催化裂化和加氢裂化的原料。通过加氢转化脱除了煤焦油中的硫氮和金属化合物，减少了对环境的污染，且生成了具有高附加值的燃料，有很好的经济社会环保效益，具有很好的开发前景。参考文献中国国土资源部年数据张海军煤焦油加氢反应性的研究太原太原理工大学，夏明星等煤焦油加工的技术进展佳木斯佳木斯大学化学与药学院江巨荣国内煤焦油的加工工业现状及发展佛山佛山市顺德区创源投资有限公司李世宏等煤焦油加氢技术研究概况及进展鞍山鞍山附属企业公司化工厂韩照明渣油加氢处理反应过程和动力学研究大连理工大学周成煌煤焦油市场现状及后期趋势中国橡胶卫正义,樊生才煤焦油加工技术进展及产业化评述煤化工曲思建......”。

7、“.....王燕芳等我国煤温和气化热解焦油性质及加工利用现状与进展煤炭转化燕京,吕才山,刘爱华,等高温煤焦油加氢制取汽油和柴油石油化工单江锋,刘继华,李扬,等种煤焦油加氢生产柴油的方法王学军,王海存,温碧涛煤焦油加氢制柴油用催化剂及该催化剂制柴油的工艺沈和平,杜卡田,刘平泽煤焦油加氢裂化方法舒歌平,史士东,金嘉璐气化焦油加氢制汽油柴油研究煤化工许杰,方向晨,陈松非沥青重质煤焦油临氢轻质化研究煤炭转化马志邦,薛宗佑,舒歌平煤液化中油馏分加氢精制和加氢裂解的研究煤化工致谢在本次毕业设计过程中，李冬讲师对该论文从选题构思资料收集到最后定稿的各个环节给予细心指引与教导，使我对煤焦油加氢技术有了深刻的了解，并最终按时完成毕业设计李老师严谨的治学态度丰富渊博的知识敏锐的学术思维精益求精的工作态度积极进取的科研精神以及诲人不倦的师者风范是我终生学习的楷模，在此对李老师表示衷心的感谢。在四年的大学生涯里，也曾得到众多老师的关心支持与帮助，他们给我们提供了良好的学习环境，让我在课堂上学到了丰富的知识。在此，谨向化工学院的老师们致以衷心的感谢和崇高的敬意,学习期间朝夕相处的同学也是我宝贵的财富......”。

8、“.....不断得到同学们的关心与帮助，使我在学习和生活中感受到友谊的温暖与关怀，最重要的是种精神上的激励，让我非常感动。另外，实验室的雷雨辰师兄以及加氢试验小组其它同学，他们在本文写作的各个阶段也给出了许多宝贵意见，在此我向他们表示感谢,同时也要特别感谢我的父母，直以来他们给予我各方面的关怀和支持。最后，我要向在百忙之中抽时间对本文进行审阅评议和参加本人论文答辩的各位老师表示感谢,原子比残炭脱氮率脱硫率由上面组图可以看出，在反应温度保持，反应压力保持，氢油体积比的情况下，随着空速增加时，煤焦油加氢试验中住的机会，参加各种实践活动，提升自己的能力使自己越来越优秀。十分感谢我们学校工训的老师们，老师们都非常的平易近人，对我们非常好，给予了我们非常大的帮助，让我们学到了很多东西，真的非常感谢你们,学校对我们工科类学生开设工程技术综合实践这门课程真的非常好，不仅让我们提前了解了真正的产品的实现流程，也让我们的综合素质得到了提高，真是举多得。非常感谢学校给我提供了我们这样次锻炼自己提升自己挑战自己的机会。参考文献张景川,刘立阳,傅家祥新型灭火机器人的设计与实现电脑知识与技术李彬,陈帝伊......”。

9、“.....赵艳华,刘志刚精通电路设计北京电子工业出版社,杨欣,莱诺克斯,王玉凤刘湘黔电子设计从零开始北京清华大学出版社,张义和等例说,北京人民邮电出版社,传感器模块电路板最小系统模块电路板图主视图图侧视图本系统所用小车模型实物图如图图小车模型框架设计图图小车框架图长度，宽度包含有两个直流电机，电机参数如下工作电压建议工作电压在到左右最大扭矩时空载转速时负载电流时调试与测试电源通过万用表测试，电压全部在正常工作范围内，芯片与电机风扇均可正常工作。同个电路里面的所有接地端要共地些特殊要求不能共地的除外，否则会让两个接地端有压降。单片机最小系统当给定个口的管脚赋高低电平后，用万用表测试，也能测试到对应的高低电平。单片机程序调试功能部分直接看输出结果。驱动电路将驱动电路与单片机连接，用单片机发送指令，直流电机可以正反转。传感器电路将传感器电路与单片机连接，用单片机接收传感器反馈信号，给红外传感器两端附近放置障碍物，可以检测出来并发出预警信息给红外传感器两端附近放置火源，可以检测出来并发出预警信息。结论本作品已完全达到系统设计目标......”。