1、“.....让我们有个良好的环境搞好毕业设计，在此郑重的向各位领导和老师表示感谢,在本课题的设计过程中，还有很多同学都给我提供了很大的帮助，为本课题的设计提出了很多新的想法和设计技巧。还有几位老师和同学也给予了帮助，在此并感谢。毕业设计论文评语题目学生姓名专业指导教师评语指导教师年月日答辩委员会评语答辩委员会主任年月日当其中任意种发生即报警被压，小车上冲顶被压，小车下冲顶④上下快慢车电机热继电器保护动作。指令表程序设计本设计中用到的基本指令简介逻辑取及线圈驱动指令，取指令，用于编程元件的常开接点与母线的起始连接。，取反指令，用于编程元件的常闭接点与母线的起始连接。和的操作元件是的接点，用于将接点连接到母线上，也可用于等分支电路的起点。，输出指令，用于驱动编程元件的线圈，操作元件是，但不能是。对而言，之后必须设置常数。若输出线圈重复使用双线圈，则后面的线圈动作状态有效。接点串联指令，与指令，用于单个常开接点的串联。，与非指令，用于单个常闭接点的串联。操作元件为的接点。接点并联指令，或指令，用于单个常开接点的并联。，或非指令，用于单个常闭接点的并联。操作元件为的接点......”。

2、“.....并进行了硬件和软件的设计。首先简要分析了提升机在生产线上的工作过程，从而明确提升机系统的电气设计的控制要求，然后进行了系统的硬件设计及软件设计。总之，本系统如应用于生产线，将会对传递大型产品的生产线实现自动控制，从而将会大大减轻工作人员的负担提高工作效率，提高企业的经济效益。参考文献王卫兵可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社，唐世钢可编程控制器武汉华中理工大学出版社，史国生电气控制与可编程技术北京化学工业出版社，张桂香电气控制与应用北京化学工业出版社，王兆义小型可编程控制器实用技术北京机械工业出版社，彭利标可编程控制器应用西安西安电子科技大学出版社，廖常初可编程控制器应用技术重庆重庆大学出版社，郑瑜平可编程控制器北京北京航空航否已有工装板，如已有工装板，则等待提升机内的小车将工装板送入上层生产线并返回，然后止动器下降放行提升机内小车上的链条正向运动，工装板运载着产品通过止动器进入提升机内的小车上，待停稳后小车链条停止运转提升机内的小车上升，当小车行至与上层生产线平齐时小车链条反向运动将产品送出，然后小车返回下层......”。

3、“.....提升电机必须用双速电机并配有抱刹装置线圈失电抱刹。止动器是单向动作的，即当止动器电磁铁得电时下降，失电时由弹簧复位。上下层生产线的传动链是不停的按图示方向运行的。图提升机示意图硬件设计提升机是典型的顺序控制，控制信号决定其运行状态。提升机信号检测主要由系列的行程开关和光电传感器完成。主电路设计设计的主回路如图所示，提升电机正反转由接触器决定快慢速由决定，分别是快慢速时的热保护继电器，提升机内小车电机正反转由控制。图主回路电路图输入输出设备的确定根据设计需要，如图所示，输入设备共令可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进步转换，即可变成语句表程序。有了这个对应关系，用程序代表继电逻辑是很容易的。这也是技术对传统继电控制技术的继承。梯形图的编程规则梯形图编程规则如下按照自上而下从左向右的原则。接点不能画在垂直分支上。原件多的串联支路置于上边，并联支路置于左边，使程序简洁明了。元件线圈的右边不能安排接点。在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有电流流动......”。

4、“.....层次的改变只能从上向下。在个程序中，同编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，它很容易引起误操作，应尽量避免。梯形图程序根据前面的控制方案点分配及编程规则，程序设计如图所示梯形图。工作过程为第逻辑辑行，当有工装板行至处并压合而提升机内小车正压住光电开关没有被遮断提升机内小车上没有工装板即没有被压合则放行。其中的作用是，当工装板经过止动器后使止动器电磁铁失电复位。第二逻辑行，继电器用于放行记忆，当得电放行且工装板经过止动器时记住已放行块工装板，并使第逻辑行中失电，此记忆直到小车离开，压合。第三四逻辑行，被放过的工装板经过止动器后压合，使小车电机正转接触器起动并自锁，小车电机正转并载着工装板进入提升机，当工装板行至计时器开始计时，使小车载着工装板行至尽头被挡住停稳约需时间。第五逻辑行，当工装板行至尽头停稳计时时间到，小车仍压住时上行接触器起动并自锁快慢车由后面决定，直到或，被小车压住，为互锁触点。第六七逻辑行，为上行慢车和下行慢车记忆。当小车上行压住时，记下直到上行结束失电。下行与上行类似。第八逻辑行，快慢车。当或接通无论上行下行时，只要慢车记忆，均未接通则快车起动......”。

5、“.....分别为快慢车热继电器互锁。图提升机控制梯形图第九逻辑行，工装板送出。当处没有工装板时，且小车在上面压住，小车电机反转接通将工装板送出，且自锁，直到被送出的工装板压住自锁解除。为热继电器为互锁触点。第十逻辑行，当小车在上面将工装板送出后，仍压合释放，当光电开关无遮挡即工装板完全送出时，下行接触器起动并自锁，直到或，被小车压住，为互锁触点。第十逻辑行，当小车上行或下行或接通时需将抱刹线圈接通，通过电磁铁将刹车拉开。第十二逻辑行，本设计设置了五种故障可能天大学出版社，齐从谦技术应用北京机械工业出版社，胡学林可编程控制器应用技术北京高等教育出版社，致谢历时三个月的毕业设计及论文终于完成了，令我受益匪浅。在本课题的设计过程中，指导教师朱学东老师直给予我很多的指导和帮助，提供了很多有益的设计思想和辅助材料，这对本课题的尽快完成起到了重要的作用。另外，朱学东老师治学严谨，对工作认真负责，在与朱学东老师相处的这段时间里，我不仅学到了很多书本上的东西，还学会了很多做人的道理，这在我以后的工作和生活中都将受益匪浅。在此特别感谢,在毕业设计的过程中，学校和院里都给予了大力支持......”。

6、“.....直流电动机北京科学出版社张琛直流无刷电动机原理及应用北京机械工说，同样存在修改输出比较寄存器时带来的输出脉冲暂时不稳定的情况。因此，在中，也有不带缓冲的和带缓冲的之分。它们的操作和前面的输出比较功能是样的，唯的区别，在于通道状态控制寄存器中的位设置的不同，方式下，要是该位有效，使得时钟溢出时，切换输出引脚上的电平。初始化顺序如下状态控制寄存器设置位，使停止设置位，使复位在中写入的周期模数在通道寄存器中写入脉宽在通道状态控制寄存器中写入无缓冲的输出比较或者信号或者缓冲的输出比较或者信号到模式选择位写入，在溢出时，切换输出引脚上的电平在沿电平选择位写入清除输出引脚点平或者设置输出引脚电平。在中清除位。转换模块包含有个位的路转换器。其主要特性为路可复用的通道结果为连续线性近似位的分辨率单或连续转换具有转换结束标志或中断功能时钟可选的的路输入引脚分别为，。可以选择其中的任何条腿作为的电压输入，通过近似连续的计数器值来标定转换结果。其精度为位。当转换结束，将结果放入数据寄存器，并且设立标志或产生中断。，可作为通常引腿或的输入，通过设定状态控制寄存器，来选择哪路作为输入。旦设定为输入......”。

7、“.....这时，向此位的端口寄存器或写入无效，而读时，倘若相应位为，读入为而相应位为，读出的将是以前的锁存值。这时，其它未设为输入的引腿保持其正常的功能。转换为线性转换，高于或等于，其结果为，低于或等于，其结果为。每次转换要个内部时钟。从写信号的第个内部时钟的上升沿开始转换。倘若内部时钟为，其完成次转换耗时。当连续转换时，连续对所选通道进行转换，并对的数据寄存器进行每次更新，而不管读出与否。转换通过位清零来终止。每次转换完后位状态控制寄存器，置，可以通过写状态控制寄存器，或读数据寄存器来清零。当置，允许转换结束中断。而且位为，就会发生中断。但是允许中断时，位并不是作为转换结束标志。低功耗下模式下，正常工作，中断可以将从模式中唤醒。倘若不希望中断将其唤醒，可以在执行指令前，把状态控制寄存器的设为来关闭。模式下，停止工作，放弃当前的转换。当程序旦退出模式，转换继续进行。在退出模式之后，继续转换之前会有个转换时间来稳定转换电路。有关的寄存器如下状态控制寄存器地址读取写入复位转换结束位当位为，位只读，每次转换完后位置。可以通过写状态控制寄存器或读数据寄存器来清零。复位清零......”。

8、“.....转换结束后中断发生。当写状态控制寄存器或读数据寄存器时信号清零。复位清零。中断允许中断禁止连续转换位当为时，连续转换，每次更新。为时，进行次转换。复位清零。连续转换单次转换通道选择位，。用于选择通道。特别注意的就是当引脚同时为模拟输入和数字输入切换时产生的开关躁声。当所有位设为时，关闭。这样减少的消耗。复位时均为。数据寄存器位的转换结果。每次转换后更新。地址读取时钟寄存器用于选择时钟地址读写复位用于选择内部时钟的口内部上拉,是种用于开发应用系统的价廉物美的工具。集仿计的场所和机器，让我们有个良好的环境搞好毕业设计，在此郑重的向各位领导和老师表示感谢,在本课题的设计过程中，还有很多同学都给我提供了很大的帮助，为本课题的设计提出了很多新的想法和设计技巧。还有几位老师和同学也给予了帮助，在此并感谢。毕业设计论文评语题目学生姓名专业指导教师评语指导教师年月日答辩委员会评语答辩委员会主任年月日当其中任意种发生即报警被压，小车上冲顶被压，小车下冲顶④上下快慢车电机热继电器保护动作。指令表程序设计本设计中用到的基本指令简介逻辑取及线圈驱动指令，取指令......”。

9、“.....，取反指令，用于编程元件的常闭接点与母线的起始连接。和的操作元件是的接点，用于将接点连接到母线上，也可用于等分支电路的起点。，输出指令，用于驱动编程元件的线圈，操作元件是，但不能是。对而言，之后必须设置常数。若输出线圈重复使用双线圈，则后面的线圈动作状态有效。接点串联指令，与指令，用于单个常开接点的串联。，与非指令，用于单个常闭接点的串联。操作元件为的接点。接点并联指令，或指令，用于单个常开接点的并联。，或非指令，用于单个常闭接点的并联。操作元件为的接点。指令表程序结论本设计使用三菱系列可编程控制器来实现提升装置的逻辑控制，并进行了硬件和软件的设计。首先简要分析了提升机在生产线上的工作过程，从而明确提升机系统的电气设计的控制要求，然后进行了系统的硬件设计及软件设计。总之，本系统如应用于生产线，将会对传递大型产品的生产线实现自动控制，从而将会大大减轻工作人员的负担提高工作效率，提高企业的经济效益。参考文献王卫兵可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社，唐世钢可编程控制器武汉华中理工大学出版社，史国生电气控制与可编程技术北京化学工业出版社......”。