1、“.....本课题选用的单片机来作为控制芯片，能满足控制所需的大部分的功能，同时本设计所选用的硬件方案可大大降低控制器的成本。该控制器具有工作效率高控制功能完善保护功能强成本低廉等特点,将具有更良好的市场应用前景。由于水平有限，时间不够充裕，本论文还有很多不足之处，这套系统还需要进步深入研究和不断改进完善的方面包括由于受运算速度的影响，电机转速对负载的响应不是非常快。随着高性能单片机如位等价格的降低，将它们运用到控制系统中，电机的运行性能会得到进步的提高。对转矩脉动需要作深入的研究。无刷直流电机中的个重要问题是转矩脉动，由于存在转矩脉动，使得无刷直流电动机在伺服系统中的应用受到了限制。引起转矩脉动的主要因素有多种，由于水平有限，本文没有能够许多方面讲行分析和研究。致谢在此论文搁笔之际，首先谨向我的指导老师林健老师表示最诚挚的感谢。在做毕业论文期间，老师给我们详细讲解与耐心为我们解答，并指导和教会我们如何查阅和网上搜寻自己所要的资料，培养自己解决这些问题的能力，老师无不给学生以教诲与启迪......”。

2、“.....在此我要再次向我的导师致以最衷心的感谢和深深的敬意。毕业设计已经接近尾声了，在毕业设计过程中，从对课题的无所知到做出所要求的控制器，中间遇到了不少困难，付出了不少的努力。在解决困难的过程中学到了以前从来没有学到的东西。课题研究过程，每点进步都离不开老师的悉心指导，论文的每章节都凝结着老师的心血。老师深厚的学术造诣渊博的学识丰富的实践经验严谨求实的治学态度踏实的工作作风真挚宽容的处世原则和丝不苟的敬业精神，实为我们今后学习之楷模。最后要特别感谢我的父母，我的室友和我的同学，他们不仅在生活上给予我悉心的关怀，而且在学习上和精神上给了我极大的鼓励。论文完成之际，谨向他们献上我深深的谢意。衷心地感谢在百忙之中评阅我的毕业设计和参加答辩的各位老师,参考文献王晓明电动机的单片机控制北京北京航空航天大学出版社，雄慧单片机入门与实践北京北京航空航天大学出版社，蒋焕文,孙续编电子测量北京中国计量出版社,叶金虎无刷直流电动机北京科学出版社张琛直流无刷电动机原理及应用北京机械工业出版社,谭建成电机控制专用集成电路北京机械工业出版社,隆昌电机控制西安西安电子科技大学出版社......”。

3、“.....陆伟无刷直流电动机在电动自行车上的应用苏州苏州铁路机械学校刘电霆电动自行车智能控制器研制桂林工学院电子与计算机系王季秩,等电机实用技术上海上海科学技术出版社,张琛直流无刷电动机原理及应用北京机械工业出版社,设置内部上拉,霍尔信号的查询与绕组的换相霍尔信号从端口输入，采用查询的方式查询霍尔信号，然后运用查表的方法，根据中存放的霍尔信号与全桥中功率管导通的对应关系来决定哪两个管子的导通。下表为电机在换相点处，霍尔信号的值单片机相应输出口状态和功率管状态的对应关系。中断程序过流与欠压也为附近村民提供了很大数量的 就业务工机会，应属有利的环境影响。 环境保护措施 施工期环境保护措施 施工期间，环境保护的主要措施有 施工生活区建立临时性的公共卫生场所，粪便集中处理定期外 运，保证施工人员有个整洁卫生的施工和生活环境 弃渣堆放要统规划，满足环境和水保的要求，不仅要采取工程 措施防护，而且要采取生物措施进行防护和绿化美化 在生活区和施工区之间要建立防护带，对受噪声影响较大的线 施工人员，要配戴防声头盔或隔声耳塞......”。

4、“.....必须严格控制噪声污染，噪声等级不得大于夜间 四类标准，以免影响附近居民正常生活。 为防止粉尘污染，施工单位在混凝土拌和过程中，搅拌机除尘应 采用高效除尘器，交通道路需定期洒水 为保护施工区的大气环境质量，减少等有害气体的 排放量，大型汽车挖掘机装载机等燃油机械应配备尾气净化器 对施工人员定期检疫，发现传染病人立即进行隔离治疗施工队 伍要与当地卫生防疫部门积极配合，定期服用预防药或注射疫苗加 强卫生防疫，对饮用水和食品要严格管理，并积极宣传食品卫生法， 防止传染病流行 施工期基坑开挖废水要经过沉淀处理方可排出。 加强施工期水质大气噪声监测，发现异常及时处理 作好环境监理工作，制定严格的规章制度，定期上报 采取措施，作好施工迹地的景观恢复及绿化工作。 运行期环境保护措施 水质保护措施 控制河道沿线工业和生活污染源的产生，不准新建扩建向水的流域应用 效果较好，故本次分析各断面设计洪峰流量采用水文比拟法计算......”。

5、“..... 参证站不同频率洪峰流量的推求 由于设计断面距离圪洞水文站较近，各断面的流域特征流域面 积下垫面等因素与圪洞水文站相近，所以可以将圪洞水文站做为 各设计断面的参证站进行设计洪峰流量计算。 水文站基本情况 圪洞站设立于三川河的级支流北川河中游，属黄河流域黄河水 系。位于山西省吕梁市县圪洞镇圪洞村，地理坐标为东经， 北纬。年月由黄河水利委员会设立峪口水文站，测验断 面位于县峪口镇南村，年月，上迁至圪 洞镇，改名为圪洞水文站，年月移交山西省水文总站。 历史和实测洪水资料 收集到年年实测系列洪水资料年，其中年 年系峪口水文站实测，年年系圪洞水文的流域应用 效果较好，故本次分析各断面设计洪峰流量采用水文比拟法计算。吴城水库大坝安全鉴定材料 治理段吴城水库大坝安全鉴定材料 计算公式 计算公式 参 设参设合设计河段两岸实际情况，根据防洪标准，确定设计共识随着人们生活水平的不断提高，需求清洁经济的动力和能源......”。

6、“.....社，张革军技术在供应链管理中的应用自动识别技术与应用，植俊文，基于的系统设计，广东工业大学，硕士论文，明文件。外购入库单包括蓝字外购入库单和红字入库单，红字外购入库单是蓝字外购入库的反向单据，代表物料的退库。外购入库单的常用增加方式有手工新增和关联生成方式两种。图外购入库单入库管理描述及业务流程图入库时，仓库操作员根据订货清单清点检查每件货品，检查合格后交给仓库保管员送入库房。仓库保管员持手持机扫描已完成收货操作的入库申请单条码，无线移动设备从仓库管理系统中下载所扫描的入库申请单的物料收货信息，物料信息包括物料条码物料名称收货数量以及托盘条码，并指定物料是否需检验以及检验是否完成，同时标识物料是否为急件。仓库操作员根据物料收货信息，扫描物料条码库位条码并录入数量，如果物料具有托盘则要扫描托盘条码。仓库操作员扫描完收货信息中指定的物料后提交到仓库管理系统进行相应的处理，提交的信息包括物料条码入库数量及托盘条码并指定物料是否为急件，完成后入库操作完成。图入库管理流程图移库管理仓库调拨单移库仓库调拨单是确认货物在仓库之间流动的书面证明。它是体现库存业务状态的重要单据......”。

7、“.....从而将整个业务流程统为个有机整体。系统为仓库调拨单提供了手工录入关联生成或复印生成等多种生成方法，系统为调拨单单据的处理提供了新增审核反审核作废打印引出等多项操作功能如图所示。图仓库调拨单移库管理描述及业务流程图仓库操作员生成物料移库单，并在移库单上指定物料移库的最终目的地，并打印移库单条码。仓库操作员使用无线移动设备扫描移库单条码，无线移动设备从仓库管理系统中下载所扫描移库单的物料移库信息，移库信息包括物料条码物料名称托盘条码以及库位条码并指出该库位是否被设置为日常盘点的库位。仓库操作员根据物料移库信息扫描物料条码移出库位条码，录入移库数量，如果物料具有托盘则要扫描托盘条码，然后，扫描移入库位条码和托盘条码。如果所扫描的移出库位被设为日常盘点的库位，则需要录入该库位上该物料移出后还剩余的数量。仓库操作员扫描完移库单中指定的物料信息后提交物料移库信息到仓库管理系统中作相应的处理，移库信息包括物料条码移入移出的托盘条码和库位条码以及库位上物料的剩余数量库位被设置为日常盘点库位，完成后移库操作完成......”。

8、“.....或得到信息系统对作业的智能化支撑。仓库管理系统与技术结合技术在制造企业执行层系统的应用价值在于提升作业效率和信息的自动化精确获取。当仓库管理系统引入了技术，在企库存管理各环节，可以获得更多的自动化数据采集，功能控制。操作工人可以不必在工作的同时执行数据采集的动作，可以全身心的投入生产作业中，从而作业效率也得到提高。这点对进行大批量作业的制造企业显得尤其重要，虽然个手工扫描或按钮动作只需要秒，但对于个作业节拍只有十几秒的企业来说，那就是种重要的提高了。由于标签的将来随着电力电子技术不断发展和车用电源的日趋成熟电动自行车将成为人们广泛使用的短距离绿色环保交通工具。本课题选用的单片机来作为控制芯片，能满足控制所需的大部分的功能，同时本设计所选用的硬件方案可大大降低控制器的成本。该控制器具有工作效率高控制功能完善保护功能强成本低廉等特点,将具有更良好的市场应用前景。由于水平有限，时间不够充裕，本论文还有很多不足之处，这套系统还需要进步深入研究和不断改进完善的方面包括由于受运算速度的影响，电机转速对负载的响应不是非常快。随着高性能单片机如位等价格的降低......”。

9、“.....电机的运行性能会得到进步的提高。对转矩脉动需要作深入的研究。无刷直流电机中的个重要问题是转矩脉动，由于存在转矩脉动，使得无刷直流电动机在伺服系统中的应用受到了限制。引起转矩脉动的主要因素有多种，由于水平有限，本文没有能够许多方面讲行分析和研究。致谢在此论文搁笔之际，首先谨向我的指导老师林健老师表示最诚挚的感谢。在做毕业论文期间，老师给我们详细讲解与耐心为我们解答，并指导和教会我们如何查阅和网上搜寻自己所要的资料，培养自己解决这些问题的能力，老师无不给学生以教诲与启迪，使我们受益匪浅。在此我要再次向我的导师致以最衷心的感谢和深深的敬意。毕业设计已经接近尾声了，在毕业设计过程中，从对课题的无所知到做出所要求的控制器，中间遇到了不少困难，付出了不少的努力。在解决困难的过程中学到了以前从来没有学到的东西。课题研究过程，每点进步都离不开老师的悉心指导，论文的每章节都凝结着老师的心血。老师深厚的学术造诣渊博的学识丰富的实践经验严谨求实的治学态度踏实的工作作风真挚宽容的处世原则和丝不苟的敬业精神，实为我们今后学习之楷模。最后要特别感谢我的父母，我的室友和我的同学......”。