1、“.....应属有利的环境影响。 环境保护措施 施工期环境保护措施 施工期间，环境保护的主要措施有 施工生活区建立临时性的公共卫生场所，粪便集中处理定期外 运，保证施工人员有个整洁卫生的施工和生活环境 弃渣堆放要统规划，满足环境和水保的要求，不仅要采取工程 措施防护，而且要采取生物措施进行防护和绿化美化 在生活区和施工区之间要建立防护带，对受噪声影响较大的线 施工人员，要配戴防声头盔或隔声耳塞，把噪声危害降到最低程度 工程如果夜间施工，必须严格控制噪声污染，噪声等级不得大于夜间 四类标准，以免影响附近居民正常生活。 为防止粉尘污染，施工单位在混凝土拌和过程中，搅拌机除尘应 采用高效除尘器，交通道路需定期洒水 为保护施工区的大气环境质量，减少等有害气体的 排放量，大型汽车挖掘机装载机等燃油机械应配备尾气净化器 对施工人员定期检疫，发现传染病人立即进行隔离治疗施工队 伍要与当地卫生防疫部门积极配合，定期服用预防药或注射疫苗加 强卫生防疫，对饮用水和食品要严格管理，并积极宣传食品卫生法......”。

2、“..... 加强施工期水质大气噪声监测，发现异常及时处理 作好环境监理工作，制定严格的规章制度，定期上报 采取措施，作好施工迹地的景观恢复及绿化工作。 运行期环境保护措施 水质保护措施 控制河道沿线工业和生活污染源的产生，不准新建扩建向水的流域应用 效果较好，故本次分析各断面设计洪峰流量采用水文比拟法计算。吴城水库大坝安全鉴定材料 治理段吴城水库大坝安全鉴定材料 计算公式 计算公式 参 设参设 式中设参设计断面频率为时的洪峰流量 设参证站频率为时的洪峰流量 设设计断面控制流域面积 参参证站控制流域面积。 参证站不同频率洪峰流量的推求 由于设计断面距离圪洞水文站较近，各断面的流域特征流域面 积下垫面等因素与圪洞水文站相近，所以可以将圪洞水文站做为 各设计断面的参证站进行设计洪峰流量计算。 水文站基本情况 圪洞站设立于三川河的级支流北川河中游，属黄河流域黄河水 系。位于山西省吕梁市县圪洞镇圪洞村，地理坐标为东经， 北纬。年月由黄河水利委员会设立峪口水文站，测验断 面位于县峪口镇南村，年月......”。

3、“.....改名为圪洞水文站，年月移交山西省水文总站。 历史和实测洪水资料 收集到年年实测系列洪水资料年，其中年 年系峪口水文站实测，年年系圪洞水文的流域应用 效果较好，故本次分析各断面设计洪峰流量采用水文比拟法计算。吴城水库大坝安全鉴定材料 治理段吴城水库大坝安全鉴定材料 计算公式 计算公式 参 设参设合设计河段两岸实际情况，根据防洪标准，确定设计共识随着人们生活水平的不断提高，需求清洁经济的动力和能源，发展绿色交通工具成为当今世界上紧迫的技术经济和社会课题相信不久的将来随着电力电子技术不断发展和车用电源的日趋成熟电动自行车将成为人们广泛使用的短距离绿色环保交通工具。本课题选用的单片机来作为控制芯片，能满足控制所需的大部分的功能，同时本设计所选用的硬件方案可大大降低控制器的成本。该控制器具有工作效率高控制功能完善保护功能强成本低廉等特点,将具有更良好的市场应用前景。由于水平有限，时间不够充裕，本论文还有很多不足之处，这套系统还需要进步深入研究和不断改进完善的方面包括由于受运算速度的影响，电机转速对负载的响应不是非常快。随着高性能单片机如位等价格的降低......”。

4、“.....电机的运行性能会得到进步的提高。对转矩脉动需要作深入的研究。无刷直流电机中的个重要问题是转矩脉动，由于存在转矩脉动，使得无刷直流电动机在伺服系统中的应用受到了限制。引起转矩脉动的主要因素有多种，由于水平有限，本文没有能够许多方面讲行分析和研究。致谢在此论文搁笔之际，首先谨向我的指导老师林健老师表示最诚挚的感谢。在做毕业论文期间，老师给我们详细讲解与耐心为我们解答，并指导和教会我们如何查阅和网上搜寻自己所要的资料，培养自己解决这些问题的能力，老师无不给学生以教诲与启迪，使我们受益匪浅。在此我要再次向我的导师致以最衷心的感谢和深深的敬意。毕业设计已经接近尾声了，在毕业设计过程中，从对课题的无所知到做出所要求的控制器，中间遇到了不少困难，付出了不少的努力。在解决困难的过程中学到了以前从来没有学到的东西。课题研究过程，每点进步都离不开老师的悉心指导，论文的每章节都凝结着老师的心血。老师深厚的学术造诣渊博的学识丰富的实践经验严谨求实的治学态度踏实的工作作风真挚宽容的处世原则和丝不苟的敬业精神，实为我们今后学习之楷模。最后要特别感谢我的父母，我的室友和我的同学......”。

5、“.....而且在学习上和精神上给了我极大的鼓励。论文完成之际，谨向他们献上我深深的谢意。衷心地感谢在百忙之中评阅我的毕业设计和参加答辩的各位老师,参考文献王晓明电动机的单片机控制北京北京航空航天大学出版社，雄慧单片机入门与实践北京北京航空航天大学出版社，蒋焕文,孙续编电子测量北京中国计量出版社,叶金虎无刷直流电动机北京科学出版社张琛直流无刷电动机原理及应用北京机械工业出版社,谭建成电机控制专用集成电路北京机械工业出版社,隆昌电机控制西安西安电子科技大学出版社,都木马科技单片机原理及应用北京希望电子出版社,陆伟无刷直流电动机在电动自行车上的应用苏州苏州铁路机械学校刘电霆电动自行车智能控制器研制桂林工学院电子与计算机系王季秩,等电机实用技术上海上海科学技术出版社,张琛直流无刷电动机原理及应用北京机械工业出版社,设置内部上拉,霍尔信号的查询与绕组的换相霍尔信号从端口输入，采用查询的方式查询霍尔信号，然后运用查表的方法，根据中存放的霍尔信号与全桥中功率管导通的对应关系来决定哪两个管子的导通。下表为电机在换相点处，霍尔信号的值单片机相应输出口状态和功率管状态的对应关系......”。

6、“.....质量，外型减速器的选择选用二级圆柱齿轮减速器，结构简单，是目前用途最广的减速器，但是，齿轮非对称布置易产生轮齿偏载,传动比。电动机和减速器之间选用膜片联轴器，膜片联轴器公称转矩，轴孔选择。齿轮齿条的选择大门开启速度选为电动机转速为选择二级圆柱齿继电器内部结构交流固态继电器为四端元件，两个输出端，两个输入端。输入输出之间采用光电隔离，没有电气联系，控制电和输出电路之间不会互相干扰。其输入端仅要求很小的控制电流，输出回路采用双向可控硅来通断负载电源。内部结构如图所示，其工作原理为当有效控制信号从端输入时，光耦的二极管导通，通过光电耦合的作用，的三极管导通，造成截止，的集电极输出高电平。此时的工作还取决于的状态，在这里是载电源的零点检测，负载电压通过电桥加在和上，只要的分压超过的级的压降，将饱和导通，则的控制级被箝位为低电平，不导通。和组成的是与门电路，与门的输出端为的控制级，只有当有效控制信号加入，截止，同时负载电压又处于零电压附近，来不及使进入饱和导通，此时的门级才能注入控制电流而导通，使得双向可控硅的控制级得到触发脉冲，双向可控硅导通，负载接通电源......”。

7、“.....饱和，截止，双向可控硅保持导通直到负载电流随外部电压减小到小于双向可控硅的维持电流为止，此时，双向可控硅才截止，负载断开电源。红外接受器的输出端口耦合继电器的端口，红外感应模块中采集到的信号将通这步的连接实现信号的传递，控制电机的开启以及正反转和延时的切换。耦合继电器是实现弱电控制强电的桥梁。在下图的右端，负载实际上继电器，继电器的开合将控制开关的启闭，实现电动机的启动。耦合继电器在电路中的位置如图所示。图耦合继电器接线图自动门控制装置由门内光电探测开关门外光电探测开关磁性行程限位开关磁性行程限位开关开门执行机构使交流电动机正转关门执行机构使交流电动机反转等部件组成。控制要求当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关或时，开门执行机构动作，电动机正转，到达磁性开门限位开关位置时，电机停止运行。自动门在开门位置停留秒后，自动进入关门过程，关门执行机构被起动，电动机反转，当门移动到磁性关门限位开关位置时，电机停止运在延时或者关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关或时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后的秒等待时间内......”。

8、“.....必须重新开始等待秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。大门模块木材的选用方面，家具用材中普通家具的选用原则是有适当的顺纹抗压强度，抗弯强度及抗裂强度，涨缩性小，不翘裂变形。其次要有适当大的强度和韧度，纹理直。根据这种原则，晋冀鲁豫地密，所以整个系统的稳定性不高，体积比较大，灵敏度不高，控制功能比较简单，没有涉及到防盗报警部分，大门的锁定系统设计尚需进步的研究。致谢经过三个月的艰苦奋战，我的毕业设计已接近尾声。在这几个月的时间里，我衷心感谢我的指导老师，在课题选定理论指导和压也为附近村民提供了很大数量的 就业务工机会，应属有利的环境影响。 环境保护措施 施工期环境保护措施 施工期间，环境保护的主要措施有 施工生活区建立临时性的公共卫生场所，粪便集中处理定期外 运，保证施工人员有个整洁卫生的施工和生活环境 弃渣堆放要统规划，满足环境和水保的要求，不仅要采取工程 措施防护，而且要采取生物措施进行防护和绿化美化 在生活区和施工区之间要建立防护带，对受噪声影响较大的线 施工人员，要配戴防声头盔或隔声耳塞......”。

9、“.....噪声等级不得大于夜间 四类标准，以免影响附近居民正常生活。 为防止粉尘污染，施工单位在混凝土拌和过程中，搅拌机除尘应 采用高效除尘器，交通道路需定期洒水 为保护施工区的大气环境质量，减少等有害气体的 排放量，大型汽车挖掘机装载机等燃油机械应配备尾气净化器 对施工人员定期检疫，发现传染病人立即进行隔离治疗施工队 伍要与当地卫生防疫部门积极配合，定期服用预防药或注射疫苗加 强卫生防疫，对饮用水和食品要严格管理，并积极宣传食品卫生法， 防止传染病流行 施工期基坑开挖废水要经过沉淀处理方可排出。 加强施工期水质大气噪声监测，发现异常及时处理 作好环境监理工作，制定严格的规章制度，定期上报 采取措施，作好施工迹地的景观恢复及绿化工作。 运行期环境保护措施 水质保护措施 控制河道沿线工业和生活污染源的产生，不准新建扩建向水的流域应用 效果较好，故本次分析各断面设计洪峰流量采用水文比拟法计算......”。