1、“.....本次实训主要通过所学知识，利用组态王作出自动成型控制系统，能够完成系列的设计要求，并加以完善，可以应用于工厂生产中。设计内容及要求课题要求在工业中，自动成型机使用的相当广泛，本实验利用实验室的钢板成型演示模块，设计自动成型控制系统，可以实现以下控制要求初始状态当原料放入成型机时，各液压缸和传感器的初始状态为，。成型过程按下启动按钮，系统动作要求如下，上面油缸的活塞向下运动，使。当该自动成型电气接口图软件设计建立工程动画制作整体动画图如下定义变量程序编写启动程序按启动按键后，对赋值，下压当工作中出现停止操作时，程序中利用返回返回返回等中间变量保存停止前各自对应的寄存器状态量，在再次启动时可以实现系统继续工作。停止程序按下停止按键时，利用各寄存器的相关中间变量对其状态进行储存，以便在再次启动时可以实现系统继续工作。工作过程设计启动后，下压标志上压缸开始向下运动下压结束时左右压缸开始运动，原样图消去，半成品原样图显现左右压缸运动标志置后，压缸开始运动左右挤压结束后产品成型，半成品消去，成品图显现，左右压缸开始返回左右压缸返回标志返回返回置......”。

2、“.....启动左右成型液压缸，的活塞向右运动，右液压缸的活塞向左运动。使。当左缸活塞运动到终点，并且右缸活塞也到终点时，原料已成型，各液压缸开始返回原位。首先，左右成型液压缸返回，使。④当左右液压缸返回到初始位置，时，压境缸返回使。当液压缸返回初始状态，时，系统回到初始状态取出成品，放入原料后，按启动按钮，重新启动，开始下工件的加工。设计要求根据题目要求正确连线实现与组态王之间的正常通信在组态王中绘制能够正确反映题目要求的画面，定义相关变量，进行相应的动画连接，且实物与画面能够双向监控对的次数进行计数，计数到次后将次数清零。绘制报警画面，大于次进行报警实现的次数的实时曲线显示实现的次数的历史曲线显示。设计原理流程图如下系统设计硬件连接实物连接图自动成型机地址分配如下表输入输出器件说明器件说明启动停止,引言众所周知，可编程序控制器的应用是自动化控制领域的核心技术之，随着半导体芯片技术计算机技术和数字化控制理论的的发展，技术日益成熟，功能日益强大，可靠性不断提高，已越来越受到人们的重视。与此同时......”。

3、“.....人们对自动化的要求也越来越高。组态软件的出现为解决实际工作中的问题，使用户根据自己的控制对象和控制目的任意组态，完成最终的自动化控制工程。组态软件是种面向工业自动化的数据采集和监控软件，用户通过类似搭积木的简单方式来完成自己所需要的软件功能，而不需要便携计算机程序。组态王软件以搭建战略性工业应用平台为目标，可以为企业提供个对整个生产流程进行数据汇总分析及管理的有效平台，使企业能够及时有效报警设置对变量进行设置实时历史曲线的设计对变量进行设置实验结果与分析调试与运行选择好的类型，根据外部电气原理图，将与实验板正确接线，经检验无误后，接通电源，将编译正确的程序输入软件中，确保编译无，将组态软件置于运行模式，运行程序，开始操作。首先用动画控制实物画面，正确无误后，在用实物运行程序，来控制动画效果，从而实现动画与实物的双向控制。在运行系统前需要对进行设置，将数据位由改为，如下动画现象系统初始状态动画图实物图实物图与动画图可实现双向监控。按下启动按键后......”。

4、“.....左右压开始产品成型，左右压缸返回上压缸返回结束成品运走放入原料，等利了完成了本次的设计。在绘制动画过程中，老师提议我们要形象的表达出动画的效果，因此我们的图绘制的很详尽，动画效果也很好。整个设计过程中，我们小组成员之间互信帮助彼此合作相互讨论，取长补短，有时自己想不出的问题，他人的句提醒很可能就将事情解决了，这充分发挥集体的力量，使设计能顺利完成，也使我和别人合作的能力有所提高。随着课程的完成，让我认识到知识只有运用才能称之为知识，只用通过运用才能真正掌握知识，在这段时间里使我对以前学过多组态的知识有了更深的认识。重新启动实验现象现象整体图如下报警显示对计数，大于次进行报警曲线对计数，到次后清零，观察其实时历史曲线及报警画面结果分析由动画现象可以看出该系统可以实现自动成型工作过程下压左右压成品左右压缸返回上压缸返回成品运走放入原料等待启动，并可以实现实物与画面双向监控再由实验现象可以看出，对的计数报警功能均已实现，满足次报警，次清零的功能。心得体会本次课程设计我们的课题是基于组态王与的自动成型课程设计，经过个星期的努力......”。

5、“.....在这其中遇到了很多的困难，但都被我们克服。我们同时也从中学到了许多，收益很多。本次课程设计任务是以小组为单位，组人。我们在刚拿到课题时，就起开始寻找相关资料，复习以前学过的知识，从而对此次设计有了初步了解。于是在之后我们进行了讨论分配了任务安排了计划。我们去图书馆网上查阅了大量的资料，开始了我们设计。经过讨论我们定下了设计方案，而在用三菱编程软件进行编程的过程中我遇到了些困难。也许是因为长时间未接触与组态软件，对于些操作已不是很熟悉，有些甚至遗忘了。在设计过程中，我们请教老师，在老师的帮助下，我们最终顺以来，随着自动化技术进步和自动化程度不断提高，自动化系统和设备之间的通讯需求也不断增长，特别是随着计算机网络技术的迅速发展和生产信息化程度的提高，使工控组态软件应运而生。组态王以其丰富的指令集合与好友的视图窗口使控制系统设计者的工作质量和工作效率发生了革命性的飞跃。组态软件提供了丰富的用于工业自动化监控的功能，用户根据自己工程的需要进行选择配置等较为简单的工作来建立自己所需的监控系统。组态软件与行业无关......”。

6、“.....江梅在镗铣床控制系统中的应用冶金动力，机床中，进给传动的作用是接受数控系统的指令，经放大后使刀具作精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动，如直线斜线圆弧等，加工出符合要求的零部件。对进给传动的要求为高精度，即高的定位精度和重复定位精度以及加工零件的综合精度高品质，即频带宽，响应快，动静态速降小，调速范围宽高速度，即能快速定位，以提高效率大功率，即能输出大的力矩和功率，以满足加工的需要。进给传动电气部分的数控改造确定控制方式数控系统的控制方式基本上分为开环闭环半闭环三种。普通机床数控化改造选择那种控制方式，需根据具体情况确定。般小型采用开环控制，中重型采用半闭环控制，由于闭环控制需直接测出移动部件的实际位置，要在机床的相应部位安装直线测量元件，工作量大，费时多，而且闭环控制的调试相当麻烦，它的稳定性与机械部分的各种非线性因素有很大关系，在机床数控改造中般不采用闭环控制方式。对的改造中为其配置日本公司的数控系统。选择伺服系统目前......”。

7、“.....改造中采用直流伺服系统。选择位置测量元件位置测量元件是数控伺服系统中的部分，用来测量运动部件按指令移动的位移量，并将其位移量反馈给数控系统。为之测量元件可分为旋转型测量元件和直线性测量元件两类。旋转型测量元件又分为旋转变压器和光电脉冲编码器，这两种测量元件均可用于数控系统的半闭环控制中，用来测量伺服电机的角位移量直线性测量元件有感应同步器和光栅，这两种测量元件多用在闭环控制方式的数控系统中，在机床的数控改造中般不用。设计中选取光电编码器作为位置测量元件。进给传动机械部分的数控改造导轨副原铣床的导轨采用滑动导轨，其结构简单，制造方便，承载面积大，接触刚度好抗震性强等系列优点。但滑动导轨的静摩擦系数随速度变化而变化，摩擦损失大，在低速是易出现爬行现象，直接影响运动部件的定位精度。改造中在原移动部件的导轨上粘接聚四氟乙烯软带，该软带摩擦系数小，动静摩擦系数差别小，部件运行平稳无爬行，定位精度高。没有震动，提高了工件表面加工质量，延长了刀具使用寿命。软带耐磨损，且嵌入性能好，与其配合的金属导轨面不会拉伤，软带有自润滑性......”。

8、“.....导轨不会拉伤。进给箱原铣床为齿轮结构，改造中取消原进给箱，依靠数控系统和伺服系统控制工作台的进给，提高其定位精度，达到伺服控制目的。移动元件在机床的进给传动链中，需将旋转运动变换成直线运动。原铣床采用普通丝杠副实现该项运动。普通丝杠副的导程小，降速比大，故牵引力大。普通丝杠副有自锁能力，在垂向进给机构中不用附加制动装置。其缺点是摩擦阻力大，传动效率低，动静摩擦系数相差大，在低速时容易出现爬行。数控机床要求进给部分的移动元件灵敏度好精度好反应快无爬行。采用滚珠丝杠副可满足数控机床进给运动化监控的任何场合。本次实训主要通过所学知识，利用组态王作出自动成型控制系统，能够完成系列的设计要求，并加以完善，可以应用于工厂生产中。设计内容及要求课题要求在工业中，自动成型机使用的相当广泛，本实验利用实验室的钢板成型演示模块，设计自动成型控制系统，可以实现以下控制要求初始状态当原料放入成型机时，各液压缸和传感器的初始状态为，。成型过程按下启动按钮，系统动作要求如下，上面油缸的活塞向下运动，使。当该自动成型电气接口图软件设计建立工程动画制作整体动画图如下定义变量程序编写启动程序按启动按键后......”。

9、“.....下压当工作中出现停止操作时，程序中利用返回返回返回等中间变量保存停止前各自对应的寄存器状态量，在再次启动时可以实现系统继续工作。停止程序按下停止按键时，利用各寄存器的相关中间变量对其状态进行储存，以便在再次启动时可以实现系统继续工作。工作过程设计启动后，下压标志上压缸开始向下运动下压结束时左右压缸开始运动，原样图消去，半成品原样图显现左右压缸运动标志置后，压缸开始运动左右挤压结束后产品成型，半成品消去，成品图显现，左右压缸开始返回左右压缸返回标志返回返回置，左右压缸开始返回左右压缸返回压缸活塞下降到终点时此时，启动左右成型液压缸，的活塞向右运动，右液压缸的活塞向左运动。使。当左缸活塞运动到终点，并且右缸活塞也到终点时，原料已成型，各液压缸开始返回原位。首先，左右成型液压缸返回，使。④当左右液压缸返回到初始位置，时，压境缸返回使。当液压缸返回初始状态，时，系统回到初始状态取出成品，放入原料后，按启动按钮，重新启动，开始下工件的加工。设计要求根据题目要求正确连线实现与组态王之间的正常通信在组态王中绘制能够正确反映题目要求的画面，定义相关变量，进行相应的动画连接......”。