1、“.....则图双级剪式举升机构运动分析简图点相对于点以角速度转动，则点速度将式代入上式可得点的升降速度与车厢支撑台面的升降速度致......”。

2、“.....同样点也始终在同铅垂线上。从上述计算中可以发现，在车厢被举升的整个过程中，点没有发生位移，即三点只在垂直方向上有位移那么车厢在举升过程中的水平移动量只取决于点的水平移动量，则台面的水平运动速度又因为滑快由油缸Ⅰ直接水平推动......”。

3、“.....高位自卸汽车的双级剪式举升机构，不计剪式机构的重力和各种摩擦力，则该质点系具有理想约束，因此可以用虚位移原理求解其所受各力的相互关系。虚位移原理又称分析静力学的原理是所有作用在质点系上的主动力对其作用点的虚位移所作的虚功之和为零。对个质点组成的质点系，其数学表达式为式中和分别表示第个力和它的虚位移......”。

4、“.....车厢质量，车厢支撑台面质量和水平油缸的水平推力。由虚位移原理可得上式中两虚位移的关系则由式可知，在定装载质量的情况下，油缸活塞对滑块的水平推力随角度为杆绕点转过的角度变化而变化......”。

5、“.....可求出在整个升程范围内油缸活塞的推力，以此作为油缸选择设计图双级剪式举升机构动力分析简图的依据。高位举升机构参数的确定基本几何尺寸的确定如图所示，为杆长相等的四杆，与，与铰接与中点为滑动铰接。设，初始位置，当到达最大升程时由几何关系可得为了使整个举升机构不超过车厢底部安装空间，需满足取......”。

6、“.....因此计算台面荷重应有定的安全系数，即台面荷重车厢托架由式得由于液压缸的作用力同时作用在两等距离的内剪叉臂上......”。

7、“.....因此在对该机构进行校核的时候，除了要对剪叉臂进行强度校核外，还要对各铰接点的销轴进行强度校核。由于在该机构的运动过程中各铰接点的受力在不断变化，只需最大受力点进行校核。各铰接点的受力分析结合双级剪式举升机构的结构和运动特点，对其进行整体受力分析，如图所示。设货物重心与点的距离，点的滑动摩擦系数为，不计双级剪式机构的自身重力和内部摩擦力......”。

8、“.....根据力学定理可得点的受力情况图双级剪式举升机构简图对臂及隔离受力分析，如图所示......”。

9、“.....得对点取矩，将式及代入式，则④以臂为隔离研究对象，如图所示......”。