1、“.....应属有利的环境影响。 环境保护措施 施工期环境保护措施 施工期间，环境保护的主要措施有 施工生活区建立临时性的公共卫生场所，粪便集中处理定期外 运，保证施工人员有个整洁卫生的施工和生活环境 弃渣堆放要统规划，满足环境和水保的要求，不仅要采取工程 措施防护，而且要采取生物措施进行防护和绿化美化 在生活区和施工区之间要建立防护带，对受噪声影响较大的线 施工人员，要配戴防声头盔或隔声耳塞，把噪声危害降到最低程度 工程如果夜间施工，必须严格控制噪声污染，噪声等级不得大于夜间 四类标准，以免影响附近居民正常生活。 为防止粉尘污染，施工单位在混凝土拌和过程中，搅拌机除尘应 采用高效除尘器，交通道路需定期洒水 为保护施工区的大气环境质量，减少等有害气体的 排放量......”。

2、“.....发现传染病人立即进行隔离治疗施工队 伍要与当地卫生防疫部门积极配合，定期服用预防药或注射疫苗加 强卫生防疫，对饮用水和食品要严格管理，并积极宣传食品卫生法， 防止传染病流行 施工期基坑开挖废水要经过沉淀处理方可排出。 加强施工期水质大气噪声监测，发现异常及时处理 作好环境监理工作，制定严格的规章制度，定期上报 采取措施，作好施工迹地的景观恢复及绿化工作。 运行期环境保护措施 水质保护措施 控制河道沿线工业和生活污染源的产生，不准新建扩建向水的流域应用 效果较好，故本次分析各断面设计洪峰流量采用水文比拟法计算。吴城水库大坝安全鉴定材料 治理段吴城水库大坝安全鉴定材料 计算公式 计算公式 参 设参设 式中设参设计断面频率为时的洪峰流量 设参证站频率为时的洪峰流量 设设计断面控制流域面积 参参证站控制流域面积......”。

3、“.....各断面的流域特征流域面 积下垫面等因素与圪洞水文站相近，所以可以将圪洞水文站做为 各设计断面的参证站进行设计洪峰流量计算。 水文站基本情况 圪洞站设立于三川河的级支流北川河中游，属黄河流域黄河水 系。位于山西省吕梁市县圪洞镇圪洞村，地理坐标为东经， 北纬。年月由黄河水利委员会设立峪口水文站，测验断 面位于县峪口镇南村，年月，上迁至圪 洞镇，改名为圪洞水文站，年月移交山西省水文总站。 历史和实测洪水资料 收集到年年实测系列洪水资料年，其中年 年系峪口水文站实测，年年系圪洞水文的流域应用 效果较好，故本次分析各断面设计洪峰流量采用水文比拟法计算。吴城水库大坝安全鉴定材料 治理段吴城水库大坝安全鉴定材料 计算公式 计算公式 参 设参设合设计河段两岸实际情况，根据防洪标准......”。

4、“.....需求清洁经济的动力和能源，发展绿色交通工具成为当今世界上紧迫的技术经济和社会课题相信不久的将来随着电力电子技术不断发展和车用电源的日趋成熟电动自行车将成为人们广泛使用的短距离绿色环保交通工具。本课题选用的单片机来作为控制芯片，能满足控制所需的大部分的功能，同时本设计所选用的硬件方案可大大降低控制器的成本。该控制器具有工作效率高控制功能完善保护功能强成本低廉等特点,将具有更良好的市场应用前景。由于水平有限，时间不够充裕，本论文还有很多不足之处，这套系统还需要进步深入研究和不断改进完善的方面包括由于受运算速度的影响，电机转速对负载的响应不是非常快。随着高性能单片机如位等价格的降低，将它们运用到控制系统中，电机的运行性能会得到进步的提高。对转矩脉动需要作深入的研究。无刷直流电机中的个重要问题是转矩脉动，由于存在转矩脉动，使得无刷直流电动机在伺服系统中的应用受到了限制......”。

5、“.....由于水平有限，本文没有能够许多方面讲行分析和研究。致谢在此论文搁笔之际，首先谨向我的指导老师林健老师表示最诚挚的感谢。在做毕业论文期间，老师给我们详细讲解与耐心为我们解答，并指导和教会我们如何查阅和网上搜寻自己所要的资料，培养自己解决这些问题的能力，老师无不给学生以教诲与启迪，使我们受益匪浅。在此我要再次向我的导师致以最衷心的感谢和深深的敬意。毕业设计已经接近尾声了，在毕业设计过程中，从对课题的无所知到做出所要求的控制器，中间遇到了不少困难，付出了不少的努力。在解决困难的过程中学到了以前从来没有学到的东西。课题研究过程，每点进步都离不开老师的悉心指导，论文的每章节都凝结着老师的心血。老师深厚的学术造诣渊博的学识丰富的实践经验严谨求实的治学态度踏实的工作作风真挚宽容的处世原则和丝不苟的敬业精神，实为我们今后学习之楷模。最后要特别感谢我的父母，我的室友和我的同学......”。

6、“.....而且在学习上和精神上给了我极大的鼓励。论文完成之际，谨向他们献上我深深的谢意。衷心地感谢在百忙之中评阅我的毕业设计和参加答辩的各位老师,参考文献王晓明电动机的单片机控制北京北京航空航天大学出版社，雄慧单片机入门与实践北京北京航空航天大学出版社，蒋焕文,孙续编电子测量北京中国计量出版社,叶金虎无刷直流电动机北京科学出版社张琛直流无刷电动机原理及应用北京机械工业出版社,谭建成电机控制专用集成电路北京机械工业出版社,隆昌电机控制西安西安电子科技大学出版社,都木马科技单片机原理及应用北京希望电子出版社,陆伟无刷直流电动机在电动自行车上的应用苏州苏州铁路机械学校刘电霆电动自行车智能控制器研制桂林工学院电子与计算机系王季秩,等电机实用技术上海上海科学技术出版社,张琛直流无刷电动机原理及应用北京机械工业出版社,设置内部上拉,霍尔信号的查询与绕组的换相霍尔信号从端口输入......”。

7、“.....然后运用查表的方法，根据中存放的霍尔信号与全桥中功率管导通的对应关系来决定哪两个管子的导通。下表为电机在换相点处，霍尔信号的值单片机相应输出口状态和功率管状态的对应关系。中断程序过流与欠压保护中断子程序本设计中是将过流信号与欠压信号通过个或非门接到单片机的中断引脚上，该引脚上的逻辑电平将触发外部中断，系统为该中断配置了个状态与控制寄存器,其地址为。有两条相对转移命令与引脚直接相关，它们是引脚为高则转移引脚为低则转移过流与欠压保护子程序说，同样存在修改输出比较寄存器时带来的输出脉冲暂时不稳定的情况。因此，在中，也有不带缓冲的和带缓冲的之分。它们的操作和前面的输出比较功能是样的，唯的区别，在于通道状态控制寄存器中的位设置的不同，方式下，要是该位有效，使得时钟溢出时，切换输出引脚上的电平。初始化顺序如下状态控制寄存器设置位，使停止设置位......”。

8、“.....在溢出时，切换输出引脚上的电平在沿电平选择位写入清除输出引脚点平或者设置输出引脚电平。在中清除位。转换模块包含有个位的路转换器。其主要特性为路可复用的通道结果为连续线性近似位的分辨率单或连续转换具有转换结束标志或中断功能时钟可选的的路输入引脚分别为，。可以选择其中的任何条腿作为的电压输入，通过近似连续的计数器值来标定转换结果。其精度为位。当转换结束，将结果放入数据寄存器，并且设立标志或产生中断。，可作为通常引腿或的输入，通过设定状态控制寄存器，来选择哪路作为输入。旦设定为输入，其作为普通功能失效，这时，向此位的端口寄存器或写入无效，而读时，倘若相应位为，读入为而相应位为，读出的将是以前的锁存值。这时，其它未设为输入的引腿保持其正常的功能。转换为线性转换，高于或等于，其结果为，低于或等于，其结果为......”。

9、“.....从写信号的第个内部时钟的上升沿开始转换。倘若内部时钟为，其完成次转换耗时。当连续转换时，连续对所选通道进行转换，并对的数据寄存器进行每次更新，而不管读出与否。转换通过位清零来终止。每次转换完后位状态控制寄存器，置，可以通过写状态控制寄存器，或读数据寄存器来清零。当置，允许转换结束中断。而且位为，就会发生中断。但是允许中断时，位并不是作为转换结束标志。低功耗下模式下，正常工作，中断可以将从模式中唤醒。倘若不希望中断将其唤醒，可以在执行指令前，把状态控制寄存器的设为来关闭。模式下，停止工作，放弃当前的转换。当程序旦退出模式，转换继续进行。在退出模式之后，继续转换之前会有个转换时间来稳定转换电路。有关的寄存器如下状态控制寄存器地址读取写入复位转换结束位当位为，位只读，每次转换完后位置。可以通过写状态控制寄存器或读数据寄存器来清零。复位清零......”。