1、“.....直接搭建转换平台，用示波器观察见图，经验证，转换后的波形含有采样零阶保持环节为采样周期，与源波形大体致，符合和转换要求。式式计算机控制系统课程设计图转换器设计仿真图图转换器设计仿真图计算机控制系统课程设计图和整体仿真图图给定高度波形图计算机控制系统课程设计图转换器输出数字量波形图图转换器输出模拟量波形图计算机控制系统课程设计双线性变换低通滤波设计在实际传输过程中，外部噪声干扰是不可忽略的部分，我们在此采用双线性变换进行滤波，选取低通滤波传递函数，其中为主要杂波频率。根据双线性变换公式采样周期式中将双线性变换得同样，我们选取给定高度为且经过和转换后的波形，波形图见图。双线性变换低通滤波电路不接入原系统，同时假定输入的杂波为频率，振幅为的正弦波见图，整体仿真图见图，并利用式获得双线性变换公式，采用进行配置见图，未经处理的波形见图，经过双线性低通滤波的波形见图。经验证，滤波效果较好，基本不含杂波。图噪声波形图正弦波产生，频率太大......”。

2、“.....我们通过模糊控制算法实现了空气浮球在自行搭建的仿真平台上的闭环控制，设计出在精度要求不高的情况下空气浮球位置自动控制闭环负反馈系统。但是由于我们采用了限速算法，使得整个闭环系统无法做到快速性，同时由于缺乏大量数据作为判断依据，系统在稳态状态下也始终直在小幅度上下震荡，稳态误差较大，在给定高度较低的情况下，尤为突出。与此同时，另组硬件课程设计组，在实验的过程中，发现管道太短，管壁摩擦力影响较大等问题，所以本课程设计与现实情况仍有定的差距。计算机控制系统课程设计参考文献于海生计算机控制技术北京机械工业出版社，顾德英，罗云林，马淑华计算机控制技术北京北京邮电大学出版社，刘卫国程序设计与应用北京高等教育出版社，丁玉美，高西全数字信号处理西安电子科技大学出版社,刘丁自动控制理论北京机械工业出版社,赵近芳大学物理学上册北京北京邮电大学出版社,周永正数学建模同济大学出版社,刘金琨先进控制及其仿真机控制系统课程设计系统概述本控制系统通过获得实际高度与给定高度的高度差实际高度和速度三种测量信号......”。

3、“.....分析中的数据，根据规则库的规定输出其对应的吹力，通过九级限速的调节环节，最终使空气浮球达到给定高度使其趋于稳定状态。本系统分为六个任务组成部分，第部分是对系统进行建模，对空气浮球进行的受力分析，然后建立空气浮球运动的数学模型第二和第三部分是仿真，分为开环系统仿真和闭环系统仿真，包含了控制器和受控平台的仿真设计，还有开环系统和闭环系统的输出波形验证为了使系统更贴近现实，第四和第五部分是转换和转换最后是双线性滤波设计。计算机控制系统课程设计空气浮球运动控制开环系统分析与设计空气浮球的受齐哈尔大学毕业设计控制规则时，以限速为主要前提，采用九级限速，速度逐级递减，从最初的允许最大速度为到最终允许最大速度为，同时高度误差小于，采用平衡吹力的方式，即在给定高度满足关系。设计模块见图......”。

4、“.....四级限速计算机控制系统课程设计五级限速六级限速七级限速八级限速计算机控制系统课程设计闭环系统验证最后，小球运动控制闭环系统已经全部完成，见图。我们为了验证其准确性，我们选取给定高度为三种高度进行测试，其波形见图图图，经测试，小球上升运动过程无超调，并在稳态时小幅度上下震荡，满足精度要求不高的闭环系统的设计要求。说明此闭环系统同样也只针对风扇电压占空比大于等于的情况，即管口吹力大于等于小球重力的情况，占空比因无法吹动小球，作忽略处理。图闭环系统整体设计图图小球波形图计算机控制系统课程设计图小球波形图图小球波形图计算机控制系统课程设计系统现实环境的改进转换和转换在现实情况下，传感器采集到的模拟量是无法直接传给控制器的，必须经过转换环节。即模拟量转换成数字量，再将采集到的数字量利用转换公式转化成实际值。在这里我们只对高度反馈环节进行转换，不进行示范。为了方便对我们改造后的线路进行验证比对，已经进行改造的线路不再接入原先的系统，直接接入示波器，测出波形。根据查阅文献资料可北京电子工业出版社,徐洪庆三相整流系统研究哈尔滨哈尔滨工业大学,盖云英......”。

5、“.....计算机控制系统课程设计附录程序运行说明本课程设计程序均在系统软件，应用软件下运行，运行时必须先运行文件。文件内容如下设置电机额定电压风速与高度的比例系数空气密度室温摄氏度小球截面积空气阻力系数重力加速度小球的质量小球的重力设置占空比以读写方式创建或打开文件更新值关闭打开文件设置管口吹力以读写方式创建或打开文件更新值关闭打开文件设置给定高度区间以读写方式创建或打开文件更新值关闭打开文件计算给定高度对应的管口吹力值以读写方式创建或打开文件更新值关闭打开文件计算给定高度对应占空比的值将占空比保留两位以读写方式创建或打开文件计算机控制系统课程设计更新值关闭打开文件知，转换公式为模拟量芯片的位数应与控制器同电压芯片采用的参考电压示般以模拟电压的形式表采集到的模拟量转换后的数字量式中模拟量同时转换公式为模拟量我们利用式搭建位转换器见图，利用式搭建位转换器见图，整体图见图实际情况下，可以综合精度和成本原因，选择位芯片。我们设置采样周期为，因为采集到的高度无法超过，且假定，测得数字量输出波形见图，为了方便与实际波形采用实际波形，见图对比......”。

6、“.....溉水厕所冲洗水等，充分利用水资源。另在地势较低处埋设雨水管排入市政道路雨水管道。电力电信工程规划为便于管理景区内供电，统采用埋地电缆，采用三相四线制接线方式，从入口管理处接入各景点和用电设施，由于目前通讯的飞速发展，程控电话已经普及，在各景区景点按要求设国际国内长话通讯业务点。在公园内穿越的电讯线路，原则上应穿管地下埋设。电讯电缆与电力电缆同时地下埋设时，其水平距离要求不小于米，垂直交叉距离不小于，埋设深度不小于米，特殊地段则应根据实际要求，确定埋设深度。电力规划电源由公园附近的高压干线引接。本规划依据公园用电负荷总体分散，局部相对集中的特点，根据测算，在公园内设置四座变电站，具体设置如下变电站位于服务中心，容量为变电站位于入口广场，容量为变电站位于中心广场，容量为变电站位于中心塔，容量为线路敷设公园内电源干线采用电缆沿园路埋地敷设变电站采用放射式和树干式相结合向各用电单位供电，供电线路采用埋地电缆变电站均采用箱式变电站型式，采用箱式变电站是，周围以植物遮挡，以不碍景观电能计量均采用高供低计，变电站内集中计量无功功率由变电站低压侧集中补偿，功率补偿至以上......”。

7、“.....局部地方采用草坪灯及投射灯。庭院灯选用，盏，沿路每米布置盏，数量依实际情况计算射灯，盏草坪灯，盏。通信规划通信线路由公园次入口引入，分别在服务中心中心广场入口广场水景广场处设置电话分线箱，通信线路均沿游路埋地敷设。公厕规划该公园设计了水冲式公厕处垃圾回收站处。公厕旁设化粪池，污水经过熟化后，进入城市污水管道排入污水处理厂。雨水采取自然排放。垃圾分可回收和不可回收两类，垃圾箱上注明并分隔。公厕点状布局，共计十处。绿化配置指导思想注重森林绿地的生态效益，做到乔灌草花相结合，常绿树种和落叶树种相结合，使得园内四季常青，三季有花。植物造景以满足广场的各项功能为前提，设计中注意韵律，做到小中见大，步移景异。广场的植物配置在不影响广场功能和景观的前提下，树种选择上尽可能选择耐旱耐寒抗风性强适合本地生长的树种。公园里大面积各种形状的模纹运用，使构图鲜明生动活泼，低矮的球状组合点缀空间，使空间赋予变化，同时也丰富了花园立面变化。二树种规划森林绿化的骨干树种为垂柳杜松桧柏杨树丁香等。用于造景的乔木树种槐树银杏五角枫云杉樟子松白皮松白桦树等......”。

8、“.....第五章建设实施计划根据森林公园总体规划，公园建设实行分期分阶段逐步实施，整体工程计划用年时间，分五期建设完成。即期工程期工程于年月日启动，主要包括三部分主入口牌坊及牌坊前的缓冲广场入口台地景观工程。主入口广场及主广场附近的绿化景观工程。二期工程二期工程于年月启动，主要是公园基础设施建设，包括引水排水电力电讯设施的建设，其次是护栏路灯绿化美化人文景观小桥亭子人行道休闲长廊中心广场部分植物专区的建设。三期工程三期工程于年月启动，主要是水景广场儿童乐园的建设。配套参考文献王世刚，直接搭建转换平台，用示波器观察见图，经验证，转换后的波形含有采样零阶保持环节为采样周期，与源波形大体致，符合和转换要求。式式计算机控制系统课程设计图转换器设计仿真图图转换器设计仿真图计算机控制系统课程设计图和整体仿真图图给定高度波形图计算机控制系统课程设计图转换器输出数字量波形图图转换器输出模拟量波形图计算机控制系统课程设计双线性变换低通滤波设计在实际传输过程中，外部噪声干扰是不可忽略的部分，我们在此采用双线性变换进行滤波，选取低通滤波传递函数，其中为主要杂波频率......”。

9、“.....我们选取给定高度为且经过和转换后的波形，波形图见图。双线性变换低通滤波电路不接入原系统，同时假定输入的杂波为频率，振幅为的正弦波见图，整体仿真图见图，并利用式获得双线性变换公式，采用进行配置见图，未经处理的波形见图，经过双线性低通滤波的波形见图。经验证，滤波效果较好，基本不含杂波。图噪声波形图正弦波产生，频率太大，波形失真式式计算机控制系统课程设计图双线性变换仿真图图双线性变换配置图计算机控制系统课程设计图未滤除杂波图图滤除杂波波形图计算机控制系统课程设计结论本课程设计中，我们通过模糊控制算法实现了空气浮球在自行搭建的仿真平台上的闭环控制，设计出在精度要求不高的情况下空气浮球位置自动控制闭环负反馈系统。但是由于我们采用了限速算法，使得整个闭环系统无法做到快速性，同时由于缺乏大量数据作为判断依据，系统在稳态状态下也始终直在小幅度上下震荡，稳态误差较大，在给定高度较低的情况下，尤为突出。与此同时，另组硬件课程设计组，在实验的过程中，发现管道太短，管壁摩擦力影响较大等问题，所以本课程设计与现实情况仍有定的差距......”。