1、“.....与岗盆谷坝河流相互参杂，受乌江及其支流的切割和地质断层影响，境内山峦起伏，河网密布切割强烈，气候冬无严寒夏无酷暑春季气温回升早雨热同季雨日雨量多雾大湿大立体气候明显，属中亚热带季风湿润气候年平均气温在摄氏度，日照时数小时，年总积温摄氏度以上，积温在以上，雨日数，年降水量无霜期天以上，土地自然肥力较好，适合各种农作物和植物生长。二地质土壤条件该项目实施区均属典型的喀斯特地质地貌，无滑坡，泥石流现象，土壤中以中性土为主，有泥地泥沙地红油沙黄泥地火石地等，坡地大部份在左右，适宜树状金银花种植。三交通条件项目实施区河西片区，青杠坡镇位于省道上思南至凤岗交界处思方公里，合朋溪镇长坝苗族土家族乡香坝土家族苗族乡通乡油路已经改造结束，已于年底投入使用，河东片区，板桥苗族土家族乡省道穿行其中，三道水土家族苗族乡县通油路提级改造在年底竣工并交付使用，所有该项目实施乡镇，交通便利。四项目产品加工设施建设项目实施地区中心长坝乡，由贵州省石阡益民农业综合开发有限公司投资近余万元的加工设备已于年月建成投产，日加工生产斤干花，完全能满足该项目实施后所生产采集的全部生花。五环境保护条件该项目的实施......”。

2、“.....具有防止水土流失涵养水源净化空气功能。六社会条件思南县委思南县人民政府对发展该项目高度重视，并将此作为新的经济增长点继烤烟茶叶产业之后的又后续支柱产业来抓，且做了大量的前期调研和试种工作，党政主要领导亲自到项目实施乡镇调研了解民意，与试种农户技术员进行座谈，对该项目实施所生产的产品销售其及市场前景展望进行了解，并提出了许多建设性意见。同时，该项目的实施可解决返乡农民工在本地就业，在家就业。七项目所需耕地条件该项目生产用地，主要由种植农户利用自己承包的土地荒山，也可采用土地流转承包租赁方式。弃耕土地的重新利用等。第六章建设内容及规模建设规模该项目建设为亩，建设地点涉及全县个乡镇个村组二建设内容种植金银花株。具体建设点长坝苗族土家族乡亩香坝土家族苗族乡亩板桥土家族苗族乡亩三道水土家族苗族乡亩，合朋溪镇亩青杠坡镇亩。第七章加工厂建设按项目建设分布对工厂建设地点安排如下长坝乡香坝乡合朋溪镇青杠坡镇共建设个大型加工厂在长坝。板桥乡三道水乡建个中型加工厂在板桥。第八章组织机构与人力资源配置项目实施管理机构为使项目顺利实施，思南县民宗局成立该金银花基地建设项目办公室......”。

3、“.....工期确定为年。二实施进度安排根据本项目特点初步拟定的项目实施进度安排如表表所示。表金银花基地实施进度表年月年月序号工程名称工程招投标整地技术培训移栽管理表金银花基地实施进度表年月年月序号工程名称月管理采收期加工期第十章财务效益分析优质树状金银花次性投入，生长期与见效期要达年，个月投产按初期亩产元产值计算亩产值将达到万元，年进入旺产期后产值将达到万元以上，可带动上万人脱贫致富，进入盛产期后每亩农民纯收入将达到元第十二章社会效益综合分析合理开发金银花产业，是落实党中央国务院关于加快农村农业产业调整的相关精神，是发展生态农业，观光农业，特色农业的项重要举措，使之成为我县继烤烟，茶叶之后的又后续支柱产业，成为我县又新的经济增长点。二是农村富余劳动力和返乡农民工就业的又有效途径，金银花生产种植作为项目新的产业，在目前由于受国际经融危机影响，农民工纷纷返乡，无工可做的情况下无疑是解决返乡农民工和富余劳动力就业的条切实可行的路子，金银花生产周期长，株树状金银花在移栽年半后可开始产花，即产生经济效益产花期长达二十余年，每年采摘次，管理主要是除草，施肥。劳动强度不大......”。

4、“.....三经济效益明显，持续时间长。株树状金银花自移栽年来开始产花，单株第次生花在公斤，每公斤生花最低保护价左右，且产花量呈逐年递增。按每亩株计算，每亩可达余元收入。经济效益明显。四该项目实施后，可作为青杠坡镇四野屯景区喀斯特地质保护区观光旅游，长坝石林景区观光旅游，板桥郝家湾清代民居观光旅游的又附属品牌观光农业。树状金银花在产花期清香宜人，景色秀丽，成品金银花可作旅游商品馈赠亲友。第十五章结论与建议结论扩建思南县优质树状金银花基地是必要的，项目规划选地址是适宜的。本项目区域明确布局合理，经济合理符合思南县产业调整布局要求。本项目总投资万元，是按同类市场价格进行估算的，是实事求是的。本项目建成后，将会提升政府形象，改善干群关系，产生较为良好的社会经济效益。项目建成后，对保持民族地区社会稳定和促进民族团结进步起到不可代替的作用。综上分析，思南县金银花基地建设项目可行，建议上级有关部门予以支持。二建议继续做好项目实施的前期准备工作建议项目单位在下步工作中，要加强对项目建设工程质量财务管理的监督和检查二要继续争取当地政府及有关部门的支持，进步整合资源，配置好项目所需的人员装备和相关设施......”。

5、“.....，发改公安等相关部门法人代表为成员，对项目的实施进行宏观管理与指导。由县民宗局牵头，会同县财政局发展改革局组成项目管理机构，接受领导小组领导，并受领导小组委托，对项目实施进行具体管理。本项目由民宗局组成技术管理机构，对项目建设的技术指导负责。组织管理措施本项目建设严格实行项目法人制。为确保项目顺利建设，先由民宗局组建项目建设班子，负责项目建设重大事项的决策，指导项目建设，并对项目建设的质量进度投资及规模控制负全责。本项目建设严格执行招投标制。本项目建设中施工单位及金银花苗供应商的选择，严格按照有关规定择优选定。工程监理制。按照国家有关规定，工程建设实行工程监理制。合同管理制。各类合同都要有明确的质量要求履约担保和违约处罚条款。合同违约方要承担相应的责任。二人员配置定员数量及技能素质要求扩建思南县金银花基地建设项目按实际需要，需配置管理及技术人员人，可通过内部调任或从外面聘请专业技术人员，从而达到整个金银花基地建设项目人力资源配置计划，达到合理配置，合理设岗，优化人力资源配置。三职工工资福利职工工资福利享受国家现行行政事业机构人员工资待遇......”。

6、“.....则转向时两侧履带驱动力减小，横向偏心距偏向哪侧，哪侧履带的驱动力增加或不变，同时另侧减小或不变。当履带车辆原地转向，且其重心只存在横向偏心距时，靠近偏心侧的履带驱动力较大。已知灾难搜救过程中，救援机器人在狭窄空间内需要能够原地转向。又救援机器人结构对称及重量分布对称，机器人重心在其几何中心附近，计算履带行走机构驱动力时可以不考虑其重心偏心距。因此，当救援机器人原地转向且重心没有偏移时，其履带行走机构所需要的驱动力最大。下面将根据履带车辆转向过程的简化数学模型，求解救援机器人绕其中心点转向所需要的驱动力。为了便于计算，作以下假设车辆在坚实的水平地面上以稳定的转向半径低速转向，不考虑惯性力的影响履带没有明显陷入地面的情况，地面具有各向同性的附着力，其大小与履带和地面之间的滑移距离无关忽略履带宽度的影响，两侧履带着地长相等且对称，履带车辆重心不偏心，履带接地压力沿纵向均匀分布车辆行驶阻力系数不因转向而变化。救援机器人原地转向时，主履带行走机构转向简化模型如图所示。图主履带行走机构转向简化模型简化条件下的主履带行走机构转向过程......”。

7、“.....单位履带长度上的负荷为，转向阻力系数为，机器人重力为，履带滚动阻力系数为。左右侧履带的中心分别为和，履带接地长度为，主履带中心距为，左右侧履带的驱动力分别为和，地面对履带产生的总转向阻力矩为。当救援机器人原地转向，即时，总转向阻力矩为前苏联尼基金教授经过大量的试验统计分析，确定了计算转向阻力系数的经验公式其中为履带车辆原地转向时最大转向阻力系数和分别为转向时左右侧履带的速度为车辆转向半径。分别对和取距，并整理得已知救援机器人总重量为，履带接地长度，主履带中心距离。选取水泥地面，通过试验测得，，。将已知参数代入公式求得，。因此救援机器人转向时主履带行走系统所需要的驱动力为。爬斜坡由救援机器人设计要求知，机器人需要具备质轻灵巧的机构设计。若采用变速机构，将很大程度上增加机器人的重量，增大机器人的体积，这将会影响机器人的越障性和灵活性。因此，本课题所设计的救援机器人的减速比为定值。由于机器人的减速比为定值，即机器人速度变化不大。在机器人爬坡时将需要更大功率的电机。为了便于爬坡，作出以下假设救援机器人匀速爬坡......”。

8、“.....履带接地压力沿纵向均匀分布履带与地面的行驶阻力系数恒定。救援机器人爬坡时，其受理分析如图所示图爬坡受力简图其中斜坡坡度为，机器人履带滚动阻力系数，机器人重力为，斜坡对机器人的支持力为，行走机构总驱动力。对机器人进行受力分析由于机器人左右对称且独立驱动，因此左右侧履带的驱动力分别为已知机器人重量为，斜坡坡度为，履带滚动阻力系数。代入公式求得。因此，救援机器人爬坡时主履带行走系统所需要的驱动力为。主履带行走系统电机选聘，与岗盆谷坝河流相互参杂，受乌江及其支流的切割和地质断层影响，境内山峦起伏，河网密布切割强烈，气候冬无严寒夏无酷暑春季气温回升早雨热同季雨日雨量多雾大湿大立体气候明显，属中亚热带季风湿润气候年平均气温在摄氏度，日照时数小时，年总积温摄氏度以上，积温在以上，雨日数，年降水量无霜期天以上，土地自然肥力较好，适合各种农作物和植物生长。二地质土壤条件该项目实施区均属典型的喀斯特地质地貌，无滑坡，泥石流现象，土壤中以中性土为主，有泥地泥沙地红油沙黄泥地火石地等，坡地大部份在左右，适宜树状金银花种植......”。

9、“.....青杠坡镇位于省道上思南至凤岗交界处思方公里，合朋溪镇长坝苗族土家族乡香坝土家族苗族乡通乡油路已经改造结束，已于年底投入使用，河东片区，板桥苗族土家族乡省道穿行其中，三道水土家族苗族乡县通油路提级改造在年底竣工并交付使用，所有该项目实施乡镇，交通便利。四项目产品加工设施建设项目实施地区中心长坝乡，由贵州省石阡益民农业综合开发有限公司投资近余万元的加工设备已于年月建成投产，日加工生产斤干花，完全能满足该项目实施后所生产采集的全部生花。五环境保护条件该项目的实施，对种植的荒坡荒土将产生绿化固土的作用，具有防止水土流失涵养水源净化空气功能。六社会条件思南县委思南县人民政府对发展该项目高度重视，并将此作为新的经济增长点继烤烟茶叶产业之后的又后续支柱产业来抓，且做了大量的前期调研和试种工作，党政主要领导亲自到项目实施乡镇调研了解民意，与试种农户技术员进行座谈，对该项目实施所生产的产品销售其及市场前景展望进行了解，并提出了许多建设性意见。同时，该项目的实施可解决返乡农民工在本地就业，在家就业。七项目所需耕地条件该项目生产用地，主要由种植农户利用自己承包的土地荒山......”。