1、“.....无工业废水排放。给水工程水源开发区管网。厂区给水开发区统供水。消防用水量室内消防用水量为。室外消防用水量为。室内设置磷酸铵盐干粉灭火器。厂房室内办公宿舍等设置消防栓，消防用水由自备消防水系统提供，设立方地下消防水池消防水泵用备。排水工程生活污水排水系统生活污水经化粪池二级生化污水处理池处理后排入开发区管网。雨水系统排入开发区雨水排放管网。生活污水主要是员工生活污水地面清扫污水和粪便污水，处理水量可以按计，生活污水处理流程选择级隔油和生化处理法，选择地埋式污水处理设备。给排水管道材料敷设消防管采用热镀锌管，丝扣连接。生活给排水管道采用塑料管热熔连接。生活及消防给水管采用墨给水铸铁口管，接口采用密封橡胶圈。室外排水管采用加筋塑料管，环钢度为度。虹防水技术股份有限公司非织造布可行性研究报告供电工程供电负荷变压器容量年用电负荷供电电源，厂区内设配电房及配电设施含变压器台及高低压柜配电设施。年用电负荷万度。供电回路的确定双回路电源。电源选择电源项目地电源来自开发区供电网络。为保证生产用电的安全可靠性，厂内自备发柴油电机组，保证临时停电或突发事故时生产线配料系统消防水系统用电......”。

2、“.....高压电缆埋地入厂。全厂用电设备用电均由厂区配电房供给。生产车间库房办公场所厂区照明的设备设施电源，从配电房相应的低压柜用电缆经电缆沟配送。生产车间内厂区各区域均设置电源控制开关。通讯工程该项目需要配置直拨电话台集团电话宽带入户，由电信局统按该项目的实际需要配备，确保生产基地内生产及经营管理活动的通讯需求，保证国际国内长途通讯线路的畅通。其他公用工程根据消防规范及法律法规的要求，对生产车间仓库办公等区域必须配置火灾报警系统，并根据需要配置防盗监控系统。并且消防水池水泵房及消防水管网，确保通讯电话系统火灾报警系统各自独立配线。该项目在环保上配备沥青烟气收集处理系统套。第八章节能措施及节能目标节能综述随着现代工业的迅速发展，能源必须得到有效控制，节约能源是我国的基本国策。该项目将认真贯彻有关部门颁布的节约能源暂行条例，项目建设及实施过程中尽可能节约虹防水技术股份有限公司非织造布可行性研究报告能源并合理利用资源。节能措施生产时贯彻专业化协作原则，对于专业性强的零部件专业协作和专业集中供给。技术进步是企业节能降耗的根本出路......”。

3、“.....采用先进高效设备，提高生产的自动化程度与生产效率，从根本上提高能源利用率。车间布置经过合理安排，使厂区内物流通畅，各工序车间总体布置尽量按工艺流程进行合理安排，减少物料的往返运输，降低运输能耗。在土建设计中，尽量提高自然采光强度，并利用自然通风，减少机械能耗和照明能耗。大功率设备采用就地无功功率补偿，减少系统的无功能耗，照明采用高效节能灯具。加强厂区内的能源消耗管理，分别安装水电等计量设备，做好公用设施的维护保养，最大限度地节约能源。节能降耗目标加强能源管理，参考国内行业能耗水平，积累企业二烯单体苯乙烯单体丙烯酸单体和改型淀粉等。具体见下表聚酯油毡胎基布主要原材料表表年用量序号名称规格原料来源吨仪征化纤齐鲁石化聚酯切片纤维级半消光天津石化洛阳石化仪征化纤，济南化纤聚酯短纤维华宏三房巷等燕山石化辽阳石化聚丙烯切片纤维级齐鲁石化扬子石化上海华谊扬子巴斯夫丙烯酸单体北京东方江苏裕廊苯乙烯单体盘锦华锦扬子巴斯夫丁二烯单体进口，张家港集散地特种单体北京东方上海华谊虹防水技术股份有限公司非织造布可行性研究报告改型淀粉南通嘉吉胶乳苯丙胶乳丁苯胶乳自产合计除了上表列出的主要原材料......”。

4、“.....公司已与主要原材料供应商建立良好合作关系签订优先和优惠供应合同。原料采购及储存该项目的主要原辅材料采购分为生产计划性采购及期量采购。计划性采购按生产计划测算原料采购量来确定，常规原料规定最低库存期量，低于期量由生产部门提出采购申请，补充库存量。该项目设计主要原料及辅助材料的仓库储存量般为天，储存于厂区的原料仓库内。该项目的原料储存，均按批号分区域存放，建立严格的仓库进出物品管理制度，按先进先出原则有序进行。动力燃料的消耗及来源该项目动力能源消耗主要是电力消耗天然气消耗工艺用水和生活用水消耗。电力主要是生产使用，天然气消耗主要是生产过程中产品热定型和烘燥使用蒸汽消耗主要用于生产过程中加热和产品热定型用用水主要以工艺用水和生活用水为主。生活用水包括卫生清洁消防用水和绿化灌溉用水等。水源该项目用水为工艺用水生活用水绿化灌溉及消防用水等。年用水需求量约万吨年。用水由开发区管网供应。电力该项目配电变压器容量为台，全年用电估算为万度，由开发区电网供应。天然气该项目年需要天然气万米，由开发区管网供应或自建燃煤锅炉。蒸汽该项目年需要蒸汽万吨......”。

5、“.....备注上述蒸汽消耗量未包含厂区内部取暖用蒸汽消耗量。其他折标煤若自建燃煤锅炉该项目约需消耗煤吨年。详见下表主要能源需求消耗表虹防水技术股份有限公司非织造布可行性研究报告主要能源需求消耗表表序号动力能源名称需求量电万度水万吨年蒸汽万吨年天然气万米年第七章公用工程设施方案设计思路贯彻执行国家有关建筑方针政策坚持实用经济安全美观的设计原则。结合该工程区内的空间交通绿化进行组网，重视空间识别性及协调性。在满足功能的前提下，力求简洁大方明快，创造个有个性的工业建筑形象。在建筑和设施配备上必须以长远的眼光进行高起点，高档次设计，以适应高科技化的需求。充分利用地块周边的有利自然条件并注重对周边生态环境的保护并维护其完整性。给排水设计依据和范围设计范围室内给水排水及消防设计厂区给水排水及消防设计设计依据业主和各专业提供的有关资料建筑给水排水设计规范室外给水设计规范室外给排水设计规范概述虹防水技术股份有限公司非织造布可行性研究报告该项目主要耗水为生活用水和生产稀释胶乳用水所有胶乳稀释水都在后期的烘燥定型过程中蒸发并高空排放，不形成工业废水，生产过程除少量补充循环冷却水蒸发损失外无工业用水......”。

6、“.....则转向时两侧履带驱动力减小，横向偏心距偏向哪侧，哪侧履带的驱动力增加或不变，同时另侧减小或不变。当履带车辆原地转向，且其重心只存在横向偏心距时，靠近偏心侧的履带驱动力较大。已知灾难搜救过程中，救援机器人在狭窄空间内需要能够原地转向。又救援机器人结构对称及重量分布对称，机器人重心在其几何中心附近，计算履带行走机构驱动力时可以不考虑其重心偏心距。因此，当救援机器人原地转向且重心没有偏移时，其履带行走机构所需要的驱动力最大。下面将根据履带车辆转向过程的简化数学模型，求解救援机器人绕其中心点转向所需要的驱动力。为了便于计算，作以下假设车辆在坚实的水平地面上以稳定的转向半径低速转向，不考虑惯性力的影响履带没有明显陷入地面的情况，地面具有各向同性的附着力，其大小与履带和地面之间的滑移距离无关忽略履带宽度的影响，两侧履带着地长相等且对称，履带车辆重心不偏心，履带接地压力沿纵向均匀分布车辆行驶阻力系数不因转向而变化。救援机器人原地转向时，主履带行走机构转向简化模型如图所示。图主履带行走机构转向简化模型简化条件下的主履带行走机构转向过程......”。

7、“.....单位履带长度上的负荷为，转向阻力系数为，机器人重力为，履带滚动阻力系数为。左右侧履带的中心分别为和，履带接地长度为，主履带中心距为，左右侧履带的驱动力分别为和，地面对履带产生的总转向阻力矩为。当救援机器人原地转向，即时，总转向阻力矩为前苏联尼基金教授经过大量的试验统计分析，确定了计算转向阻力系数的经验公式其中为履带车辆原地转向时最大转向阻力系数和分别为转向时左右侧履带的速度为车辆转向半径。分别对和取距，并整理得已知救援机器人总重量为，履带接地长度，主履带中心距离。选取水泥地面，通过试验测得，，。将已知参数代入公式求得，。因此救援机器人转向时主履带行走系统所需要的驱动力为。爬斜坡由救援机器人设计要求知，机器人需要具备质轻灵巧的机构设计。若采用变速机构，将很大程度上增加机器人的重量，增大机器人的体积，这将会影响机器人的越障性和灵活性。因此，本课题所设计的救援机器人的减速比为定值。由于机器人的减速比为定值，即机器人速度变化不大。在机器人爬坡时将需要更大功率的电机。为了便于爬坡，作出以下假设救援机器人匀速爬坡......”。

8、“.....履带接地压力沿纵向均匀分布履带与地面的行驶阻力系数恒定。救援机器人爬坡时，其受理分析如图所示图爬坡受力简图其中斜坡坡度为，机器人履带滚动阻力系数，机器人重力为，斜坡对机器人的支持力为，行走机构总驱动力。对机器人进行受力分析由于机器人左右对称且独立驱动，因此左右侧履带的驱动力分别为已知机器人重量为，斜坡坡度为，履带滚动阻力系数。代入公式求得。因此，救援机器人爬坡时主履带行走系统所需要的驱动力为。主履带行走系统电机选型活污水，无工业废水排放。给水工程水源开发区管网。厂区给水开发区统供水。消防用水量室内消防用水量为。室外消防用水量为。室内设置磷酸铵盐干粉灭火器。厂房室内办公宿舍等设置消防栓，消防用水由自备消防水系统提供，设立方地下消防水池消防水泵用备。排水工程生活污水排水系统生活污水经化粪池二级生化污水处理池处理后排入开发区管网。雨水系统排入开发区雨水排放管网。生活污水主要是员工生活污水地面清扫污水和粪便污水，处理水量可以按计，生活污水处理流程选择级隔油和生化处理法，选择地埋式污水处理设备......”。

9、“.....丝扣连接。生活给排水管道采用塑料管热熔连接。生活及消防给水管采用墨给水铸铁口管，接口采用密封橡胶圈。室外排水管采用加筋塑料管，环钢度为度。虹防水技术股份有限公司非织造布可行性研究报告供电工程供电负荷变压器容量年用电负荷供电电源，厂区内设配电房及配电设施含变压器台及高低压柜配电设施。年用电负荷万度。供电回路的确定双回路电源。电源选择电源项目地电源来自开发区供电网络。为保证生产用电的安全可靠性，厂内自备发柴油电机组，保证临时停电或突发事故时生产线配料系统消防水系统用电。厂内供电输变电方式及设备设施供配电线路采用电压送电，高压电缆埋地入厂。全厂用电设备用电均由厂区配电房供给。生产车间库房办公场所厂区照明的设备设施电源，从配电房相应的低压柜用电缆经电缆沟配送。生产车间内厂区各区域均设置电源控制开关。通讯工程该项目需要配置直拨电话台集团电话宽带入户，由电信局统按该项目的实际需要配备，确保生产基地内生产及经营管理活动的通讯需求，保证国际国内长途通讯线路的畅通。其他公用工程根据消防规范及法律法规的要求，对生产车间仓库办公等区域必须配置火灾报警系统，并根据需要配置防盗监控系统......”。