1、“.....类似的，从污水处理厂流出的污水的值是由和氨氮值获得的，分别如图和图所示。从，和污水处理厂流出的处理厂图。比较出水和约旦标准，联合材料标准排放到溪流，对于蔬菜标准。标准饲料作物，灌溉公园，标准的鱼塘。标准地下水补给。其他其他用途约旦标准。处理厂图。比较出水和约旦标准，联合材料标准排放到溪流，对于蔬菜标准。标准饲料作物，灌溉公园，标准的鱼塘。标准地下水补给。其他其他用途约旦标准。污水都符合约旦的标准，但从流出的污水不能获值和氨氮值。从选定处理厂流出污水的总悬浮固体的浓度都很高，不符合约旦标准，如图所示。另方面，四家工厂的污水的总悬浮固体浓度符处理厂图。比较出水和约旦标准，联合材料标准排放到溪流，对于蔬菜标准。标准饲料作物，灌溉公园，标准的鱼塘。标准地下水补给。其他其他用途约旦标准。图研究期间的去除率合约旦标准，蔬菜，水果，树木和饲料作物。关于约旦的排放标准，污水排放到溪流，地下水补给和灌溉公园的废水中的总悬浮固体的浓度是与和以前的污水处理厂的污水标准相匹配得到的，而处理厂没有。至增强的细菌。活性污泥法或机械处理方法都是灵活的操作系统，为了达到理想的出水水质......”。

2、“.....基于这个原因，水质管理局决定把些稳定塘如和马达巴机械处理厂转化成机械处理模式。处理厂的可改良的技术用于硝化反硝化工艺以除去氮气。作为稳定塘建于年，但由于高负荷的结果，处理后的污水已经恶化，因此，它被修改并重新设计启动污泥延时曝气过程，并在年开始运作，。而后处理厂的水质得到了显着改善，年。结论约旦的废水污染很严重。在稳定塘处理厂，其生化需氧量，化学需氧量，氨氮去除率都很低，并且不符合约旦标准。为了得到较好的出水水质，可以通过活性污泥法的和污水处理厂。活性污泥处理厂的出水水质均符合约旦限制使用的标准。从所选的处理厂排放的废水不适合的无限制灌溉，在回用前需要处理。需要实施更多的研究，以提高不同用途的再生水质量，并且增加市民的信心。于总溶解固体的浓度，结果见图表明，根据污水处理厂的出水值小于约旦排放标准的。研究表明排放到溪流，地下水补给，灌溉公园，蔬菜，水果和树，出水水质的溶解氧符合约处理厂图研究期间的去除率旦标准，如图所示。关于约旦标准，只有污水处理厂的溶解氧从流出的废水，其生化需氧量，化学需氧量，氨氮，和总悬浮固体的浓度都很高，分别如图，图，和所示......”。

3、“.....是充当了稳定塘，收到的有机负荷高于设计能力，见表和表。年开始，将工厂由立方米天的处理量发展到立方米天的处理量，预计在年将达到立方米天的规模，那就意味着是当前的水力负荷是设计参数倍，所以要将天缩短至效于天，从而降低其滞留期的时间等，。，。这种类型的处理方法受气候影响。在冬季，低温和短日照就会影响细菌和藻类的活性，所示图和所示。此外，工厂的进水水质中具有高强度的有机物质，根据现有数据表明，这是由于日常消费低于升人的地区用水量小铝，。有些行业如屠宰场和化粪池等非法排放的废水也会增加有机物的浓度。厂没有任何除去流入溪流是的高浓度的氮铵的设施。总结所有原因，处理后的出水水质下降，工厂的去除效率降低。因此，除些特定的用图外，二级不适合重复使用。在未来两年，将处理厂改为活性污泥模式是非常重要的。这变化将会提高约旦的再生水的质量，并增加超过百万立方米年的可用水资源，。其他的的处理厂，被研究污泥在氧气充足的条件下进行生物分解，并回收污泥活性的人决定。并对废水特性进行了评估，测量化学需氧量，生物需氧量，总悬浮固体，总溶解固体和溶解氧，进水和出水的范围......”。

4、“.....以确定其是否适合重复使用。材料与方法被指定的污水处理厂将要处理约旦约的生活污水，大约是多万居民等。年的生活污水。作为稳定塘处理工艺，如表。由于是约旦最大的污水处理厂并且处理和收集超过的城市污水，大部分的环境研究集中在这个厂，所以要提高其效率，就必须采取必要的行动。该工厂总面积公顷，包括三个平行的车间有两种好氧池，四个兼性厌氧池塘，每个车间有四个成熟的池塘。在干燥的天气下，有超过总量的的水从处理厂流入到扎尔卡河电厂。河流里的水含有高浓度的有机物质，无机矿物质，盐铝，和重金属。在其它污水处理厂如，和，则是以活性污泥操作作为不同的模式，如表。为了确定选定的污水处理厂的废水的特点，从年月到年月，每周从进水和出水中选择样本。在哈森学院环境实验室按照标准方法美国公共卫生协会，对样品进行了分析。在定义市政污水的特点时，生化需氧量和悬浮物是最重要的参数。总溶解固体，氨氮和溶解氧作为废水再利用的适宜性的指标。样本在收集时必须非常仔细，以避免鼓动或与空气接触。用毫升容量的玻璃瓶并且带有磨口玻璃塞子，将喇叭形口清洗，烘干，然后等待样本的使用。样品越快运到实验室对分析越有利......”。

5、“.....样品应在标准方法下，根据建议的程序储存。稀活性污泥除砂，生物过程，二次沉淀，抛光池，消毒活性污泥氧化沟污水处理厂的污水符合约旦的再生废水排放标准，所以使其流入溪流，供地下水，灌溉公园，灌溉蔬菜水果，树木有使用，并用于饲料作物的再生水回用。的出水水质不符合约旦的标准，水排放到溪流地下水回灌，并灌溉公园或无限制灌溉，所示如图。从工厂排出的污ř应用水力负荷设计水力负荷。图。比较出水和约旦标准，联合材料标准排放到溪流，对于蔬菜标准。标准饲料作物，灌溉公园，标准的鱼塘。标准地下水补给。其他其他用途约旦标准。水，符合在扎尔卡河位置这水是混合携带其它支流来改善其质量但在用情况下，污染物浓度仍然高于允许的浓度限度。表有关工厂特性的研究进水的含量出水的含量去除率进水的含量出水的含量去除率进水的含量出水的含量去除率进水的含量出水的含量去除率出水的溶解氧含量处理厂图。比较出水和约旦标准，联合材料标准排放到溪流，对于蔬菜标准。释后，样品的在孵育天，在孵化期溶解氧浓度的变化是根据的测量以确定其浓度。用闭管回流的方法来确定化学需氧量的浓度。培养管用带有挥发性的清洗然后将样品管放置在个带有保温功能的蒸煮锅中......”。

6、“.....然上述对机器人的平地转向和爬坡运动进行了分析，求得救援机器人主履带行走机构所需要的驱动力为。主履带的半径，机器人行走速度为。通过计算，选用公司生产的有刷直流电机作为主履带机构的驱动电机，其匹配的行星减速器为。电机校核如表所示，最终计算得到的驱动力及移动速度符合预期要求。表主履带电机校核有刷直流电机行星轮减速器蜗轮蜗杆减速履带传动输出驱动力额定转矩额定转速电机功率减速比传动效率减速比传动效率传动效率移动速度为救援机器人摆臂动力分析救援机器人的摆臂主要用于提高机器人的越障性和地形适应性，如爬楼梯越台阶等。在这些过程中，摆臂机构将起到支撑作用。本节将分析摆臂旋转所需的驱动力大小，从而为电机选型提供参考。下面将选取典型情况进行研究。当救援机器人在翻越复杂地形过程时，当机器人底部与地面存在干涉或者需要越过较高障碍时，机器人需要调整摆臂的姿态，以适应环境的要求。典型的姿态变换为四摆臂将整个机器人撑起，如图，下面将对此变化过程进行受力分析，从而确定摆臂机构所需的动力。为了便于研究，做出以下假设摆臂机构匀速转动，不考虑惯性力的影响机器人的重心在其几何中心......”。

7、“.....前摆臂与后摆臂的转速相同，方向相反，同时将机器人撑起。根据假设条件，四只摆臂的受力相同地面对每只摆臂机构的摩擦力大小分别为及每只摆臂驱动力矩大小分别为。图模式转化过程中机器人的受力分析根据图所示，建立以下平衡方程式设计履带车辆中般包括驱动轮负重轮拖带轮。由于本机器人所使用的履带质量较轻，拖带轮可以省略。负重轮关系到车辆的行走转向，在机器人中共有对负重轮。本章小结本章首先根据环境中典型的障碍的尺寸，制定出救援机器人所必须具有的尺寸要求，从而得到救援机器人的总体尺寸然后，在救援机器人总体模型的基础上，分析了各种传动方案，并最终采用了蜗轮蜗杆传动方案其次，估算了救援机器人的总的重量，并进行了动力学分析，计算得到了电机的型号最后进行了详细的零部件的设计。结束语本文对带式移动系统的机构进行了详细的分析并最总提出了救援机器人的具体方案，其中包括救援机器人的传动方案设计和动力学分析，对机器人的机械机构进行了详细的设计。设计之前，详细熟悉了救援机器人的工作环境......”。

8、“.....可以包括平地楼梯台阶斜坡以及些非结构地形。通过灾难环境的分析，对救援机器人提出了详细的特性要求，如救援机器人的尺寸动力结构等。根据现场环境提出了机器人应具备的功能要求，比如机器人能够行走爬楼梯跨越台阶等。这对机器人的性能要求表现为质轻灵巧结构紧凑机动性地形适应性操控性等。通过对国内外现有机器人的比较，本文提出了种履腿复合式行走系统方案。该方案可将机器人分为主体左右履带行走模块摆臂模块。其中四个摆臂由四个电机独立驱动，提高机器人的越障性和地形自适应性。在对救援环境蒸煮锅预热到其他用途约旦标准。类似的，从污水处理厂流出的污水的值是由和氨氮值获得的，分别如图和图所示。从，和污水处理厂流出的处理厂图。比较出水和约旦标准，联合材料标准排放到溪流，对于蔬菜标准。标准饲料作物，灌溉公园，标准的鱼塘。标准地下水补给。其他其他用途约旦标准。处理厂图。比较出水和约旦标准，联合材料标准排放到溪流，对于蔬菜标准。标准饲料作物，灌溉公园，标准的鱼塘。标准地下水补给。其他其他用途约旦标准。污水都符合约旦的标准，但从流出的污水不能获值和氨氮值......”。

9、“.....不符合约旦标准，如图所示。另方面，四家工厂的污水的总悬浮固体浓度符处理厂图。比较出水和约旦标准，联合材料标准排放到溪流，对于蔬菜标准。标准饲料作物，灌溉公园，标准的鱼塘。标准地下水补给。其他其他用途约旦标准。图研究期间的去除率合约旦标准，蔬菜，水果，树木和饲料作物。关于约旦的排放标准，污水排放到溪流，地下水补给和灌溉公园的废水中的总悬浮固体的浓度是与和以前的污水处理厂的污水标准相匹配得到的，而处理厂没有。至增强的细菌。活性污泥法或机械处理方法都是灵活的操作系统，为了达到理想的出水水质，有许多可供选择的方法。基于这个原因，水质管理局决定把些稳定塘如和马达巴机械处理厂转化成机械处理模式。处理厂的可改良的技术用于硝化反硝化工艺以除去氮气。作为稳定塘建于年，但由于高负荷的结果，处理后的污水已经恶化，因此，它被修改并重新设计启动污泥延时曝气过程，并在年开始运作，。而后处理厂的水质得到了显着改善，年。结论约旦的废水污染很严重。在稳定塘处理厂，其生化需氧量，化学需氧量，氨氮去除率都很低，并且不符合约旦标准。为了得到较好的出水水质，可以通过活性污泥法的和污水处理厂......”。