1、“.....七突出作风监督检查，坚持作风建设常抓不懈市直各级机关党组织高度重视机关党员干部特别是领导干部的作风建设，深入贯彻落实主体责任和监督责任，作风建设不断改善。工委副处级纪检员朱国辉同志积极协助纪委开展作风检查和巡视工作，紧盯四风新情况新问题新动向，广泛开展明察暗访专项监督检查活动，通过持续狠抓机关作风建设，加大了庸懒散问题治理力度，督查常态化机制逐步建立，市直机关单位的廉政建设氛围不断增强。八坚持党群共建，塑造文明和谐机关形象市直机关各级党组织积极发挥工青妇群团组织作用，加强机关精神文明建设。市直机关各级党组织积极参加全省十佳学习型机关评选全省优秀志愿者候选人评选全市道德模范评选等活动。市直机关妇工委指导各级妇委会开展了巾帼文明岗五好文明家庭等创建活动，国网供电公司客服服务中心电费核算班获得了最新精品资料推荐提供全程指导服务全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创国家级巾帼文明岗。工委还先后联合市总工会市体育局市妇联市文广新局等单位联合举办了市运会广播体操比赛等系列活动，增强了市直机关活力，丰富市直机关文化生活，树立了文明和谐积极向上的良好风气。过去年工作成绩的取得......”。

2、“.....是市直各单位党组党委大力支持积极参与配合的结果，是各级基层党组织广大党员和党务工作者勤奋工作务实进取的结果。在此，我代表市直机关工委表示衷心的感谢,在肯定成绩的同时，我们也清醒地看到存在的问题和不足，主要是机关党建工作与全面从严治党的要求还有定差距部分机关党组织对党员的教育管理还不够严格机关党建规范化水平还不够高机关党建创新意识和能力不强不少党员宗旨意识群众观念还有待提高等。这些问题，必须在今后工作中加以改进和解决。二年机关党的工作理念机关党建是党的建设重要组成部分。回顾总结过去的工作经验，我们感受最深的是要坚持五个务必务必以强化理论武装把牢政治方向为首要前提务必以对党绝对忠诚强化看齐意识为核心要求务必以围绕中心服务大局为基本原学做活动。按照中央统部署要求，组织开展学党章党规学系列讲话，做合格党员的学习教育，加强思想教育和党性锤炼，巩固拓展三严三实专题教育成果。突出抓好党章的学习，强化对党绝对忠诚教育。进步加强纪律建设，严明党的政治纪律和政治规矩，把守纪律讲规矩作为必须牢牢把握的重大政治原则和不可逾越的政治底线，深入开展党的纪律和规矩学习教育......”。

3、“.....以党支部为基本单位，以组织生活为基本形式，以落实党员日常教育管理为基本依托，紧密联系思想工作作风实际，把教育融入日常实现常态。工委将牵头组织开展市直机关党员学党章党纪学系列讲话知识竞赛活动，强化机关党员的党性意识。加强社会主义核心价值观教育。各单位党组织要坚持把政治学习理论武装和社会主义核心价值观的教育结合起来，要把社会主最新精品资料推荐提道德文化法制建设，提升党员干部的法治精神和人文素养进步完善文明创建测评体系，严格文明创建申报考核复核程序，加大软环境考核权重，细化软环境考则务必以根植基层重心下移为基础环节务必以完善制度健全机制为根本保证。十八届五中全会提出的创新协调绿色开放共享五大发展理念，是总揽党建工作的灵魂和红线。我们既要传承过去好的经验，又要适应新形势要求，在宣传贯彻好五大发展理念的同时，坚决以此为引领，最新精品资料推荐提供全程指导服务全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创统御机关党建工作。要更加注重改革创新，积极践行党的思想路线，解放思想，实事求是，与时俱进，更主动地适应时代变化，不断更新思维模式和方式载体，使机关党建始终充满生机活力......”。

4、“.....坚持问题导向，把研究解决问题的过程，深化为认识并运用规律的过程，以包容开放的态度求真务实的精神，广泛吸收切有益的理论和实践成果，不断提高机关党建工作的专业能力和科学化水平。要更加注重以人为本，尊重党员的主体地位，优化党组织的服务功能，使机关党建深耕厚植于广大普通党员和基层群众中，实现共建共享，构筑牢固的向心力。用五大发展理念指导机关党建，在抓好基础性日常性工作的同时，更要突出抓好普遍性引领性问题的研究解决，在重点突破中实现整体提升。三年机关党的工作重点今年工作的总体要求是全面学习贯彻党的十八大十八届三中四中五中全会精神，深入学习习近平总书记系列重要讲话精神，紧紧围绕协调推进四个全面战略布局，牢固树立五大发展理念，切实增强四种意识，坚持紧跟中心建好队伍抓好自身虚功实做的思路，突出强化理想信念教育严明党的政治纪律落实管党治党责任提升服务保障能力等重点，积极适应经济发展和党建新常态，以从严治党要求为主线，围绕加快实现旅游胜地梦全面小康梦目标，全面提升机关党建工作科学规范化水平，努力打造支政治坚定作风过硬改革创新的机关党员队伍......”。

5、“.....最新精品资料推荐提供全程指导服务全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创以学习贯彻党的十八届五中全会精神和习近平总书记系列重要讲话精神为主线，扎实推进机关党的思想政治建设深入开展五大发展理念的宣传教育。各单位党组织要宣传好党中央治国理政新理念新思想新战略，把五大发展理念的学习贯彻列入当前对党员理论教育的重中之重。探索举办市直机关党员大讲堂，全面带动机关基层党组织和广大党员干部学习。结合梳理总结十二五时期发展成就，以庆祝建党周年和纪念红军长征胜利周年为契机，重点总结好宣传好十八大以来本部门本行业本系统各方面工作的新探索新进展，提振精气神凝聚正能量。扎实开展两核指充分发挥共产党员和劳模先进在企业生产经营中的示范引领作用，激发了广大职工进行技术创新的生机与活力。市国税局开展部品支部品牌党建工作，突出党建工作特色，发挥基层组织优势，形成了党建工作与税收业务工作齐头并进的良好局面。市民政局推行实施了党建项目化考核管理办法，率先用项目化方式规范党建管理工作，获得了省直机关工委的高度肯定。去年，工委在全国和全省机关党建工作交流会上，多次将党建品牌创建工作进行推介......”。

6、“.....述对机器人的平地转向和爬坡运动进行了分析，求得救援机器人主履带行走机构所需要的驱动力为。主履带的半径，机器人行走速度为。通过计算，选用公司生产的有刷直流电机作为主履带机构的驱动电机，其匹配的行星减速器为。电机校核如表所示，最终计算得到的驱动力及移动速度符合预期要求。表主履带电机校核有刷直流电机行星轮减速器蜗轮蜗杆减速履带传动输出驱动力额定转矩额定转速电机功率减速比传动效率减速比传动效率传动效率移动速度为救援机器人摆臂动力分析救援机器人的摆臂主要用于提高机器人的越障性和地形适应性，如爬楼梯越台阶等。在这些过程中，摆臂机构将起到支撑作用。本节将分析摆臂旋转所需的驱动力大小，从而为电机选型提供参考。下面将选取典型情况进行研究。当救援机器人在翻越复杂地形过程时，当机器人底部与地面存在干涉或者需要越过较高障碍时，机器人需要调整摆臂的姿态，以适应环境的要求。典型的姿态变换为四摆臂将整个机器人撑起，如图，下面将对此变化过程进行受力分析，从而确定摆臂机构所需的动力。为了便于研究，做出以下假设摆臂机构匀速转动，不考虑惯性力的影响机器人的重心在其几何中心......”。

7、“.....前摆臂与后摆臂的转速相同，方向相反，同时将机器人撑起。根据假设条件，四只摆臂的受力相同地面对每只摆臂机构的摩擦力大小分别为及每只摆臂驱动力矩大小分别为。图模式转化过程中机器人的受力分析根据图所示，建立以下平衡方程式设计履带车辆中般包括驱动轮负重轮拖带轮。由于本机器人所使用的履带质量较轻，拖带轮可以省略。负重轮关系到车辆的行走转向，在机器人中共有对负重轮。本章小结本章首先根据环境中典型的障碍的尺寸，制定出救援机器人所必须具有的尺寸要求，从而得到救援机器人的总体尺寸然后，在救援机器人总体模型的基础上，分析了各种传动方案，并最终采用了蜗轮蜗杆传动方案其次，估算了救援机器人的总的重量，并进行了动力学分析，计算得到了电机的型号最后进行了详细的零部件的设计。结束语本文对带式移动系统的机构进行了详细的分析并最总提出了救援机器人的具体方案，其中包括救援机器人的传动方案设计和动力学分析，对机器人的机械机构进行了详细的设计。设计之前，详细熟悉了救援机器人的工作环境......”。

8、“.....可以包括平地楼梯台阶斜坡以及些非结构地形。通过灾难环境的分析，对救援机器人提出了详细的特性要求，如救援机器人的尺寸动力结构等。根据现场环境提出了机器人应具备的功能要求，比如机器人能够行走爬楼梯跨越台阶等。这对机器人的性能要求表现为质轻灵巧结构紧凑机动性地形适应性操控性等。通过对国内外现有机器人的比较，本文提出了种履腿复合式行走系统方案。该方案可将机器人分为主体左右履带行走模块摆臂模块。其中四个摆臂由四个电机独立驱动，提高机器人的越障性和地形自适应性。在对救援环境中作用。七突出作风监督检查，坚持作风建设常抓不懈市直各级机关党组织高度重视机关党员干部特别是领导干部的作风建设，深入贯彻落实主体责任和监督责任，作风建设不断改善。工委副处级纪检员朱国辉同志积极协助纪委开展作风检查和巡视工作，紧盯四风新情况新问题新动向，广泛开展明察暗访专项监督检查活动，通过持续狠抓机关作风建设，加大了庸懒散问题治理力度，督查常态化机制逐步建立，市直机关单位的廉政建设氛围不断增强。八坚持党群共建，塑造文明和谐机关形象市直机关各级党组织积极发挥工青妇群团组织作用......”。

9、“.....市直机关妇工委指导各级妇委会开展了巾帼文明岗五好文明家庭等创建活动，国网供电公司客服服务中心电费核算班获得了最新精品资料推荐提供全程指导服务全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创国家级巾帼文明岗。工委还先后联合市总工会市体育局市妇联市文广新局等单位联合举办了市运会广播体操比赛等系列活动，增强了市直机关活力，丰富市直机关文化生活，树立了文明和谐积极向上的良好风气。过去年工作成绩的取得，是市委正确领导的结果，是市直各单位党组党委大力支持积极参与配合的结果，是各级基层党组织广大党员和党务工作者勤奋工作务实进取的结果。在此，我代表市直机关工委表示衷心的感谢,在肯定成绩的同时，我们也清醒地看到存在的问题和不足，主要是机关党建工作与全面从严治党的要求还有定差距部分机关党组织对党员的教育管理还不够严格机关党建规范化水平还不够高机关党建创新意识和能力不强不少党员宗旨意识群众观念还有待提高等。这些问题，必须在今后工作中加以改进和解决。二年机关党的工作理念机关党建是党的建设重要组成部分......”。