1、“.....而且因为其敏感性较高，所以比其他检测仪器更适合于低腐蚀环境。但是随着硫酸盐还原菌和杂散电流密度的增加，传感器寿命减少。但是，这些实验结果没有对温度进行校正，因为对于铁温度变化其电阻将改变。合理选材影响金属腐蚀的因素包括金属的本性和外界介质两个方面。就金属本身来说，金属越活泼就越容易失去电子而被腐蚀。等人研究了高强度钢和在高压气管线上的采用。经济优势很明显因为强度增加，壁厚和材料费减少。但是问题是大多数现行的设计标准表明允许应力仅仅或部分的依靠屈服强度。这在定程度上忽略了应变硬化的影响。众所周知高强度钢是通过个大的多常用保护方法的屈服点去表示极限抗拉强度系数规定的最小屈服强度极限抗拉强度,这意味着在包含超高压力的情况下只能允许出现更少的应变硬化。高强度管线将要用于更高的操作压力下，而更高的压力意味着材料更容易因二氧化碳发生内蚀。沿着管壁的腐蚀槽的宽度的增加使破裂阻力相应减少。的多轴标准及和的有限应变塑性分析变化的得出，有高比率的材料的腐蚀风险的增加更大。在设计选材上，应根据管道的输送环境考虑管道的抗氢渗性能抗碱脆性能。如含碳量超出的范围或含适量的铝钛铬稀土金属元素等的碳钢......”。

2、“.....赵越超李春德研究的结果表明燃气管道工程中所选管材，既要满足燃气这种具有危险性的化学气体的性能要求，施工要求，又要在管材价格使用寿命投资效益上综合考虑。我国大力发展石化工业，聚乙烯资源不断丰富，聚乙燃管的价格更具竞争性，从节能节钢节约投资的角度考虑，在小管径管道施工中，推荐聚乙烯管钢管铸铁管为选用顺序，在大管径管道工程中，推荐钢管铸铁管的选用顺序。等研究的结果表明，含，，，，，为，为和为的马氏体不锈钢，有较好的屈服强度，可延迟裂纹产生。,等对高韧性的无缝钢管进行了研究，发现其成份为,，，，，溶胶，，和时，具有极好防腐特性。另外其热处理也非常重要。这种钢适于寒冷情况下使用。,等对输油管的铬钢进行了分析，当成份为，，，，，和时，并通过热处理加热到，冷却至然后再在回火奥氏体化，钢材可获常用保护方法得的屈服强度。使用贵的合金作为管线的材料为了抑制腐蚀是不经济的。和得出结论，对于大多数管线来说在高电导率土壤环境中，所需要的阴极保护电流非常高。但是管线的整体可能受到严重的干扰问题，例如局部电规所产生的直流电流干扰对于运行管道，外腐蚀主要受阳极电流密度的影响......”。

3、“.....因此管道路线的选择也非常重要。总之，钢管材料的成份及热处理方法对材料的机械特性及抗腐蚀特性有较大的影响。管线的在线检侧与评估对管道安全管理应引起高度重视，具有以下几方面的内容建立管道的原始资料定期检测管道的运行情况阴极保护情况，检测管道防腐层的情况，金属管道及其配件腐蚀情况，管道堵漏情况及时维修，并将检测与维修情况储存，建立管道档案，进行实时监控。而其中最重要的环节为如何准确有效地对管道腐蚀状况作出检测。埋地管道的检测对预防事故的发生，防止污染环境，节约开挖费用，具有重要意义。管线的在线检侧埋地管道腐蚀情况的检测方法有很多，但各有其优缺点，如何选择较为合理的方法使检测的精确度高定位准确劣化状态判定精确所花费的人力物力最少是检测较为关键的问题。,等用电阻断层摄影术检测埋地管的泄漏。用垂直于管子轴线的表面线性电极组检测管子的泄漏时，两个电极输入电流，其余的检测地面电压降，利用感光原理进行简单复原计算，再现横截面的两维图象。用微机控制电流的注入电极开关电压检测可非常容易地检测电极组以加快测试过程。,等开发了天然气管线泄漏位置的确定方法......”。

4、“.....并通过光学调频使红外线成像，同时用计算机实时控制。此法已成功运用。,等建立了用声发射技术检测管子气体泄漏的参考标准。压力及气体注入与气体泄漏有线性关系。此技术已应用于环境保护领域。,指出用红外热态图估算埋地热管的状况，确定主要失效部位的方法应用已久，但近来开发了通过埋地热管所处位置上方地表温度轮廓来估算热损失值的方法，此法通过地表面温度总体分布与气候地理和系统数据间的关系来经验估算热损失量，应用效果很好。,等发明了埋地结构腐蚀状态测量系统，此系统可同时连续地测量埋地结构的几个位置。它含有个测量电缆，此电缆有几个电流电极和测量电极几个可设定地址的转换器个供电汽车个参考电极个含控制器的控制系统块接触板和块测量板，测量板含有直流或交流电压产生器及电压测量装置。,等用直流电压梯度法检测阴极保护的埋地管表面涂层的缺陷，并提出将电压梯度测量与电流中断相结合可改善测量精度。管道在线检测对管系的正常使用非常重要，归纳国内外的检测方法大致可分为管内与管外检测两类。管内检测装置分为有索型和无索型两种......”。

5、“.....无索型由检测器电源数据处理记录器组成。管内检测的发展趋势为管道检测移动机器人，它可携带多种传感器及操作装置，如摄象机位置和姿态传感器超声传感器涡流传感器管道清理装置管道裂纹及管道接口焊接装置防腐喷涂装置简单的操作机械手等。管外检测主要为管道防护层漏点定位及定量检测，通过向管线供入直常用保护方法流或交流信号，沿管线检测电位电流或磁场强度的变化来实现检测目的。下面对目前正在使用的埋地管道腐蚀检测方法做个比较。表方法对比方法防腐层金属管道评价阴极保护电极电位绝缘电阻破损点位置破损点大小剥离壁厚局部腐蚀法能好定性能定性可好定性变频选频能法能皮尔逊法能直流电流电位差法能近电位勘测法能能直流电位压梯度法能定性能电化学检测法能可密集管地电位法定性可最近年人们作了大量的实验来研究埋地油气运输管线的破裂强度。在模拟缺陷及从在役管线上截取的已腐蚀部分上作的破裂测试结果证明了理论分析，理论分析主要是关于管线在压力载荷下周向裂缝的极限载荷溶液。基本概念形成了美国国家标准学会里的验收标准，最近在巴特尔又发展起了用于计算机程序的修正了的标准......”。

6、“.....使学生掌握对机电产品设计开发的般方法，得到机电工程师的综合训练。致谢首先，我要感谢我的论文指导老师吴晓光。在毕业论文的写作过程中，吴老师直对我悉心指导和严格要求。由于我早早的找的了实习单位，吴老师根据我的特殊情况允许我单独设计题目，在这里谢谢吴老师对我的理解，其次我要感谢我的答辩老师吴修玉老师对我论文中的不足提出很多改善简易，让我获益良多。在老师辅导下我顺利的完成了我的设计，吴老师实事求是的工作态度，严谨的教学风格和坚实的专业基础知识深深地感染了我，他不但传授给了我许多的专业知识，同时也教导了我为人处事的道理。他教导我对待事物要认真，工作学习要踏实勤奋不弄虚作假，更多的是教会了我面对困难要如何思考，要有条理，弄清问题实质。这对我的人生将会有很大的积极的影响。在此，请允许我再次向吴老师表示崇高的敬意和由衷的感谢,其次，感谢我所在实习单位深圳市葆威道科技有限公司及公司同仁们对我这个还未出大学校门的学生给予的照顾，我从中学到了很多知识，增长了我的社会知识，为我以后进入社会打好结实的基础。感谢我的组员吴帆同学对我帮助，在设计思路上给我提出了合理的建议......”。

7、“.....在此特向他们表示感谢。最后，感谢参加论文答辩的评审老师和学者。参考文献冯清秀,邓星钟机电传动控制湖北华中科技大学出版社,赵俊生,樊文欣电机与电气控制及北京电子工业出版社,姜新桥,石建华可编程控制器应用基础湖北华中科技大学出版社,郑凤翼,杨洪升怎样看电气控制电路图北京人民邮电出版社,粱景凯机电体化技术与系统北京机械工业出版社,杨公源可编程控制器应用与实践北京清华大学出版社,李发海电机与拖动基础北京清华大学出版社,王海,李洪奎,刘晓基于的多轴控制研究北京机械工业出版社,范文利,姜洪奎,陈继文,李凡冰基于的平面曲线焊接控制系统北京机电产品开发与创新,秦琴,王忠庆利用的高速计数功能实现轴的精确定位控制北京机械工业出版社,陈婵娟,薛恺基于的步进电动机单双轴运动控制的实现北京机械工业出版社,高安邦，薛岚，刘晓艳三菱工程应用设计北京机械工业出版社，龚仲华,史建成，孙毅三菱系列应用技术北京人民邮电出版社，崔龙成三菱电机小型可编程序控制器应用指南北京机械工业出版社，龚仲华三菱系列应用技术北京人民邮电出版社，,，效率提升近两倍完全达标，符合重大改善项目标准，未超出预算......”。

8、“.....除了应考虑保证工件的加工精度，提高生产率，延长夹具的使用寿命外，还需考虑夹具的结构工艺性和经济性。夹具的结构工艺性评定夹具结构工艺性好坏，主要是看这种结构在单件或小批生产的条件下，其制造检测装配调试维修所花费的劳动量是否最少而制造费用又是否最低。为了保证所设计的夹具结构具有良好的工艺性，在设计中应注意以下几个方面应尽量多采用标准件和通用件。夹具的装配精度应便于用调整修配法来保证。夹具结构应便于测量和调试。此外，在设计时还应注意到，拆卸有关夹具零件时，应尽可能受其他零部件的基础实验蚀。而且因为其敏感性较高，所以比其他检测仪器更适合于低腐蚀环境。但是随着硫酸盐还原菌和杂散电流密度的增加，传感器寿命减少。但是，这些实验结果没有对温度进行校正，因为对于铁温度变化其电阻将改变。合理选材影响金属腐蚀的因素包括金属的本性和外界介质两个方面。就金属本身来说，金属越活泼就越容易失去电子而被腐蚀。等人研究了高强度钢和在高压气管线上的采用。经济优势很明显因为强度增加，壁厚和材料费减少。但是问题是大多数现行的设计标准表明允许应力仅仅或部分的依靠屈服强度......”。

9、“.....众所周知高强度钢是通过个大的多常用保护方法的屈服点去表示极限抗拉强度系数规定的最小屈服强度极限抗拉强度,这意味着在包含超高压力的情况下只能允许出现更少的应变硬化。高强度管线将要用于更高的操作压力下，而更高的压力意味着材料更容易因二氧化碳发生内蚀。沿着管壁的腐蚀槽的宽度的增加使破裂阻力相应减少。的多轴标准及和的有限应变塑性分析变化的得出，有高比率的材料的腐蚀风险的增加更大。在设计选材上，应根据管道的输送环境考虑管道的抗氢渗性能抗碱脆性能。如含碳量超出的范围或含适量的铝钛铬稀土金属元素等的碳钢，可减弱或消除钢对碱脆的敏感性。赵越超李春德研究的结果表明燃气管道工程中所选管材，既要满足燃气这种具有危险性的化学气体的性能要求，施工要求，又要在管材价格使用寿命投资效益上综合考虑。我国大力发展石化工业，聚乙烯资源不断丰富，聚乙燃管的价格更具竞争性，从节能节钢节约投资的角度考虑，在小管径管道施工中，推荐聚乙烯管钢管铸铁管为选用顺序，在大管径管道工程中，推荐钢管铸铁管的选用顺序。等研究的结果表明，含，，，，，为，为和为的马氏体不锈钢，有较好的屈服强度，可延迟裂纹产生。......”。