1、“.....为整个系统的建立打下基础。控制器参数模糊确定步骤首先根据误差和误差率的大小，即误差和误差率所在的模糊集上的论域，般的是,其模糊子集为子集中的元素分别代表负大，负中，负小，零，正小，正中，正大。然后对着其之前的隶属函数关系确定其模糊的值，在隶属函数图中，我们是根据它在每段的范围的概率。进行反模糊化。我们最先确定误差和误差率是属于正大还是其他的零负大等，我们再依据模糊规则表对进行概率分布判断，确定它们在模糊规则表中模糊子集分布，有几种子集，其后我们对这的隶属函数图，对他们在其中的子集进行概率模糊化，进行概率模糊化，然后对他们进行加权评分，可以将之前的模糊化进行精确化，确定它们的精确值，自适应模糊控制器以误差和误差变化作为输入，可以满足不同时刻的和对参数整定的要求。利用模糊控制规则在线对参数进行修改，便构成了自适应模糊控制器，参数模糊自整定是找出三个参数对和之间的模糊关系，在运行中通过不断检测和，根据模糊控制原理来对个参数进行在线修改，以满足不同和时对控制参数的不同要求，而使被控对象有良好的动静态性能。在得出精确值后，代入控制器进行计算得出输出值......”。

2、“.....进行反馈回路运算，直到达到预期的输出值。在本文中的传递函数过于复杂，因此是直接运用仿真程序得出图，直接从图中得出结果。在线运行的过程当中，控制系统通过对模糊逻辑规则的结果处理查表以及运算，完成对参数的在线自校正，从而保持系统的灵活性整定性控制精度更好。而其工作的流程图如图所示类模糊自适应控制器的设计及仿真第页共页利用对模糊控制器进行仿真第页共页利用对模糊控制器进行仿真建立系统结构仿真框图在的环境下根据自适应模糊控制器结构设计模糊控制系统的仿真框图，如图所示。其中，其中为其初始值。把模糊控制器和控制器封装在起，组成模糊控制器。类似的在的环境下根据常规控制器结构设计常规控制系统的仿真框图，如图所示。在现代的工业过程中，许多工业过程的对象特性可用二阶惯性环节加纯滞后环节来表示，在本文当中，仿真对象的数学模型的传递函数取为三阶对象，采样时间为，采用模糊控制进行阶跃响应，在第个采样时间时控制器输出加的干扰，相应的响应结果如图下面仿真图所示。类模糊自适应控制器的设计及仿真第页共页在设计好仿真框图后直接运行，可得模糊控制曲线图和常规控制曲线图，如图所示和图所示......”。

3、“.....易得模糊控制较常规的控制，具有较高的控制精度，超调量小，调节时间短，控制效果好，控制比较稳定好等。在仿真的过程中的个采样时间控制器输出端加入干扰，选用模块库中的脉冲发生器作为干扰，在连续系统中要产生脉冲，怀宇，廖家平自动控制原理华中科技大学出版社，宋雪玲，刘朝英，沈英才鲁棒控制在过热器温度控制中的应用研究河北工业大学学报，朱海锋，杨智，张名宙仪用参数自整定控制附录第页共页类模糊自适应控制器的设计及仿真第页共页，设计与应用自动化仪表章卫国先进控制理论与方法导论西安西北工业大学出版社，孙洪城对话框内要选择类型。本文所选用干扰信号是，所加的时间是在第个采样时间时控制器，加扰动的模糊控制系统仿真框图和常规控制系统利用对模糊控制器进行仿真第页共页仿真框图分别如图和所示。对它们分别进行仿真，则模糊控制曲线图和常规控制曲线图如图和图所示。对比模糊控制曲线图和常规控制曲线图，易得在加入干扰后，模糊控制系统较常规的控制系统，调节时间短，具有较快的恢复稳定的能力。综上所述，由仿真结果可知，模糊控制与常规的控制相比较，具有较高的控制精度，超调量小，调节时间短，抗扰性好，控制效果好等优点......”。

4、“.....模糊控制克服了常规控制器的缺点，将模糊控制与控制器结合起来，扬长避短，不仅保持了常规控制系统原理简单使用方便鲁棒性较强等优点，类模糊自适应控制器的设计及仿真第页共页而且具有更大的灵活性整定性控制精度更好。利用对模糊控制器进行仿真第页共页类模糊自适应控制器的设计及仿真第页共页利用对模糊控制器进行仿真第页共页类模糊自适应控制器的设计及仿真第页共页利用对模糊控制器进行仿真第页共页仿真结果分析仿真的结果说明，在本文中所设计的自适应模糊控制器在控制回路的过程中，会发觉系统响应速度增强，调征精确度增强，稳态性能变的更好，这是简单传统控制器非常难以实现的。而且它的个非常明显的特点就是在同样精确度情况下，系统的过渡时间非常短短，其实这在实际的控制过程中巨有巨大的意义。并且实验证明，模糊逻辑工具箱可以很方便的经过编辑的文件来设计的模糊控制器，同时可以比较灵活的设定和改变控制器参量变化，而则可以非常直观构造控制系统同时观察仿真结果。类模糊自适应控制器的设计及仿真第页共页结论与总结控制器的结构和原理都比较单，设计与仿真都相对比较容易，但是稳定性好而且可靠性也比较高......”。

5、“.....而且为设计工程们与现场工作人员所熟悉，模糊控制规则是根据人工工作经验，属于度函数的选择带。则带有很多认为随机因素，不可避免的存在不全面或不贴切的地方，很可能导致控制抉择的不完善，要得到完善的控制规则必须经过反复的人工修正，所以从设计成本的角度看控制方案更有优势。在本文中所提出的模糊自适应控制器，在控制回路上还是保留调节器部分功能，同时采用模糊推理方法来作为常规控制器的自整定结构，同时也实现了系统特征变化与控制量之间的非线性映射得联系。从种意义上说，模糊控制器是种非线性的自适应控制器。当然从仿真结果可以看出，传统的算法与模糊推理控制相荣和能较突出地增强最后的控制效果。因此这种混合系统的把控制与模糊控制的简便性灵活性以及其鲁棒性变为体，表现了了传统控制与模糊控制的各自优点，具有比较好的实际意义。参考文献席爱民模糊控制技术西安电子科技大学出版社，易继锴，侯媛彬智能控制技术第五版北京北京工业大学出版社，杨三青，王仁明，曾庆山过程控制华中科技大学出版社，吴控制规则，与方式为或方式为推理为合成为去模糊为最大隶属度平均法。这样就建立了个文件，取名为。在的文件编辑器里建立个名为的文件......”。

6、“.....李字设时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压，则得这是恒压频比的控制方式。但是，在低频时和都较小，定子阻抗压降所占的份量就比较显著，不再能忽略。这时，需要人为地把电压抬高些，以便近似地补偿定子压降。带定子压降补偿的恒压频比控制特性示于下图中的线，无补偿的控制特性则为线。如图所示。图恒压频比控制特性曲线基频以上调速在基频以上调速时，频率应该从向上升高，但定子电压却不可能超过额定电压，最多只能保持，这将迫使磁通与频率成反比地降低，相当于直流电机弱磁升速的情况。把基频以下和基频以上两种情况的控制特性画在起，如下图所示。如果电机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值，即都能在允许温升下长期运行，则转矩基本上随磁通变化，按照电力拖动原理，在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于恒转矩调速性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于恒功率调速。如图所示。图异步电机变压频调速的控制特性曲线第四章电动机变频调速原理及方法三相异步电动机的基本原理三相绕组接通三相电源产生的磁场在空间旋转，称为旋转磁场，转速的大小由电动机极数和电源频率而定。转子在磁场中相对定子有相对运动......”。

7、“.....转子铜条是短路的，有感应电流产生。转子铜条有电流，在磁场中受到力的作用。转子就会旋转起来。第要有旋转磁场，第二转子转动方向与旋转磁场方向相同，第三转子转速必须小于同步转速，否则导体不会切割磁场，无感应电流产生，无转矩，电机就要停下来，停下后，速度减慢，由于有转速差，转子又开始转动，所以只要旋转磁场存在，转子总是落后同步转速在转动。三相异步电动机变频调速原理交流异步电动机是电气传动中使用最为广泛的电动机类型。根据统计，我国异步电动机的使用容量约占拖动总容量的八成以上，因此了解异步电动机的调速原理十分重要。交流异步电动机是电气传动中使用最为广泛的电动机类型。根据统计，我国异步电动机的使用容量约占拖动总容量的八成以上，因此了解异步电动机的调速原理十分重要。交流调速是通过改变电定子绕组的供电的频率来达到调速的目的的，但定子绕组上接入三相交流电时，定子与转子之间的空气隙内产生个旋转的磁场，它与转子绕组产生感应电动势，出现感应电流，此电流与旋转磁场相互作用，产生电磁转矩。使电动机转起来。电机磁场转速称为同步转速，用表示式中为三相交流电源频率，般是为磁极对数。当是时，......”。

8、“.....转速就越慢，转子的实际转速比磁场的同步转速要慢点，所以称为异步电动机，这个差别用转差率表示三相异步电动机的变频开环调速实验面板如图图三相异步电动机的变频开环调速实验面板第五章硬件的选择变频器的选择根据我车间其他设备也使用的品牌型号。我选取了富士电机生产的型通用变频器。比输送链条电机大个等级，技术资料统，便于维护，备件子计数器，目视化显示。满足管理需求，完善设备功能。具体实施第步变频器端直接接至自动空气开关下端，原运行接触器取消。第二步修改程序，增加工件选择开关。选择原工件时工频输送磨见附录这样就完成了模糊工具箱与的链接，为整个系统的建立打下基础。控制器参数模糊确定步骤首先根据误差和误差率的大小，即误差和误差率所在的模糊集上的论域，般的是,其模糊子集为子集中的元素分别代表负大，负中，负小，零，正小，正中，正大。然后对着其之前的隶属函数关系确定其模糊的值，在隶属函数图中，我们是根据它在每段的范围的概率。进行反模糊化。我们最先确定误差和误差率是属于正大还是其他的零负大等，我们再依据模糊规则表对进行概率分布判断，确定它们在模糊规则表中模糊子集分布，有几种子集......”。

9、“.....对他们在其中的子集进行概率模糊化，进行概率模糊化，然后对他们进行加权评分，可以将之前的模糊化进行精确化，确定它们的精确值，自适应模糊控制器以误差和误差变化作为输入，可以满足不同时刻的和对参数整定的要求。利用模糊控制规则在线对参数进行修改，便构成了自适应模糊控制器，参数模糊自整定是找出三个参数对和之间的模糊关系，在运行中通过不断检测和，根据模糊控制原理来对个参数进行在线修改，以满足不同和时对控制参数的不同要求，而使被控对象有良好的动静态性能。在得出精确值后，代入控制器进行计算得出输出值，再于输入值比较算出误差，进行反馈回路运算，直到达到预期的输出值。在本文中的传递函数过于复杂，因此是直接运用仿真程序得出图，直接从图中得出结果。在线运行的过程当中，控制系统通过对模糊逻辑规则的结果处理查表以及运算，完成对参数的在线自校正，从而保持系统的灵活性整定性控制精度更好。而其工作的流程图如图所示类模糊自适应控制器的设计及仿真第页共页利用对模糊控制器进行仿真第页共页利用对模糊控制器进行仿真建立系统结构仿真框图在的环境下根据自适应模糊控制器结构设计模糊控制系统的仿真框图，如图所示。其中......”。