1、“.....微处理器成为内核的控制系统从而减少的电路电子控制系统，它极大地简化了系统，提高其可靠性，使成为可能运用先进的控制方法。因此,这类控制器中得到了广泛的应用。张力控制技术在些发达国家和地区已经相当的成熟和发展。然而,弯曲光纤在中国起步晚，而且发展与西方国家比较落后。机械张力器，精度低和反应迟缓,占国内的主要部分应用张力装置,并不能满足张力控制要求。因此，本文提出了基于的张力控制系统。系统的安装方案系统构架套弯曲张力控制系统般由三个主要部分,放卷机处理器和卷取机,它还可能包括测量和控制部分,配套运输设备重量传感器。该类型的放卷机可能是双驱动或中间开车。这个开车意味着卷轴表面或材料表面的绕组和通过摩擦产生的动力。这个传动中心设定个刺激机制的中心轴的滚动，那里的线速度和拉力线圈纤维随半径滚动,导致了所谓的滚动粗。这个滚动厚现象的张力控制非常复杂......”。

2、“.....张力控制的设计方案该系统采用中心驱动和外拉纤维形态。与输出扭矩的数字伺服电机成正比的纤维拉力和滚动半径输出扭矩应该减少，滚动半径减小获得恒定的纤维张力。滚动半径的变化用个半径补偿和取样装置后，然后通过半径变化的种模拟数字转换器接着被送到了可编程序控制器。通过阅读期望值的拉力,半径的计算和拉力与预设计算算法。指导和速度运行的转矩指令和数字模拟转换成输出模拟电压信号控制伺服驱动。伺服驱动控制和输出扭矩转速来控制光纤的张力。这个由伺服电机速度和转矩测量脉冲编码器霍尔元件和反馈至系统组成闭环系统。该系统机理如图所示图张力控制系统的原理在这个系统的主要部件包括松下可编程序控制器,和个辅助转换模块。松下空调数字伺服驱动器和伺服电机。设备包括个半径下列手臂和扶轮电位。数学模型有效控制光纤是必要的。张力在纤维缠绕......”。

3、“.....因此,这个速度的影响的拉力应当考虑机械被控对象的分析。这个可编程序控制器作为控制系统的功能模块的控制内核,需要通过人机界面的串行通讯制定张力。可编程序控制器和上层计算机之间。输入半径值扭矩反馈和速度反馈,运行的预设值的计算算法和由和功能模块输出的系统。当是拆卷机时，动态力矩平衡方程可以表示为个循环。在式中是纱线张力,是实时滚动的半径,是粘滞摩擦力矩,是角速度,卷对张力控制真正的弯曲状态真正的工作环境试验的可行性和控制精度进行了模拟。当张力值设置为张力曲线下的仿真。实验条件下,可以获得有接近恒张力,显示在图。为了了解他们的工作状态，交流伺服电机的张力变化的时候,张力是经历了从到这个变化曲线,在图下进行了仿真和试验条件下。在确定和波动相当小,响应时间小于秒......”。

4、“.....它可以表示为其中长，分别是最大张力，是最低的张力，为平均张力。不同的张力分析静态见表。表张力静态差异分析静态差异率是评估系统的性能非常重要的指标。在紧张的静态差异率分析见表。从上面的静态分析,差异不到,能够满足要求性能指标。分析波动比张力波动率是否符合是个关键指标，评价张力控制系统的设计的绩效。制定个初始化后,进行张力补偿计算输出它。然后,测量实际的张力并找出最高和最低的紧张。波动率的张力分析见表。表波动率的张力分析结论仿真和实验结果表明这个系统是可行的。可编程序控制器为核心,数字伺服电机为执行元件，个半径补偿设备进行半径补偿。系统的特点包括松下系列和功能模块作为控制核心。小容积，高诚信，高可靠性，良好的控制能力和低成本使所有的透射电镜方便......”。

5、“.....纱夺回设备可以被排除，因为伺服电机可以执行相同的函数法。模块化的设计促进软施工扩建和二次开发客户的需求。松下软件这个较好的编程环境囊括在线编程的能力参数。可以改变了对线和控制，效果可以被实时看见。轴和纱线卷的转动惯量，是干摩擦力矩。如图滚动半径抗拒，此刻,定角速度和转动惯量等都是正常的时候,这个系统是个复杂的多变量时变系统。适当的简化了转矩平衡方程与经典控制理论进行基于以下规则干摩擦力矩和粘性摩擦力矩是非常小的,可以被忽略。的影响在力可能忽略在瞬时速度稍微改变。下面是由实时测量与滚动半径的反馈装置。简化以后是�因此,合适的滚动直径和滚动角速率是主要的影响因素。滚动半径的补偿半径的滚动变化引起改变的时刻,即滚动的变化如图。半径滚动变化结束后,另端连接通过对扶轮电位器齿轮放大结构,转变成个变化主轴半径变化的电压,如图......”。

6、“.....所以下列边为或其中是后臂长半径，的是滚动半径最大，和为瞬时滚动半径假设齿轮传动比的是，那么小齿轮角度给出为对于电位器其中是旋转式电位器输出电压，是旋转式电位器电源电压，和为旋转式电位器的总角度。软件系统这个软件的开发利用的能力,由数字化模块硬件和软件，计算机的处理器组成具有较高计算精度的数字化或数字模拟转换取决于位的数字转换器和模拟的转换器。位,两者都是分辨率万次,当输出输入范围伏特,而是位,就这样控制系统的分辨率可以放心。其运算速度的基本指令步骤,因此步骤程序需要耗费单位。公里的速度和转换和都是通道,因此控制这个系统的速度采用的梯形图适用于整个控制程序。然而,这个参数是不真实直观的,也就是展出的实时性张力和滚动半径。为了解决这个问题,控制程序的开发主机上的操作界面可以输入执行的参数和显示实时张力,速度与滚动半径......”。

7、“.....上层计算机发送个命令给可编程序控制器作为种字符串。然后自动返回基于这个命令的回应。命令格式站号命令文本数据校验码终端响应格式站号命令文本数据校验码终端响应的格式站号,校验码终端这是个固定的字符。所有先前未完成的文本字符串时，忽略接收，这意味着该命令开始的下个。,说明哪些字符串是命令，反应或响应,。对该系统的输入电压反馈设备,由半径的转矩的反馈，伺服电机这个速度反馈轧机的数值。这个系统的输出伺服电机力矩和交流速度的电压数值。该软件的控制流张力控制系统显示在图。图流量控制系统的软件程序。仿真和实验结果实验了用户选择主机类型有模拟和数字两种伺服接口,能与步进电机直流伺服电机交流伺服电机等多种电机连接，并可对不同的电机提供，相应的控制信号可接受各种检测元件的反馈信息......”。

8、“.....包括电机信息坐标信息及各种保护信息，这些硬件的开放性使用户可以很方便地根据自己的需要进行硬件设备的搭建。用基本指令实现自动运动定位控制的研究在自动运动定位控制中如果控制精度要求较高，而且多数还有运动速度要求，般采用伺服控制系统及用全功能的数控定位系统来实现自动精确定位。以上控制系统虽然功能完善控制精度高，但般价格比较昂贵，系统维护比较复杂，且数控系统的运动轨迹跟踪功能对于目标定位来说也十分多余。如果用步进系统实现伺服控制系统及数控定位系统的功能，完成快速高精度的自动定位控制，不仅可以大幅降低系统成本，更重要的是可以大大提高自动精确定位的应用面，对提高般设备的生产效率和产品质量是十分有意义的。用控制的步进运动控制系统又分两种情况，种是用的专用运动控制及运动定位模块，另种是直接利用的高速脉冲输出指令进行控制......”。

9、“.....提高了控制成本，因此没有太多的改进必要而后种方法如果能满足般运动定位控制需要,就能进步降低成本扩大运动定位应用面。因此本文只探讨第二种控制运动定位方法，在不增加任何专用的位置定位控制模块情况下，实现简便易行的运动定位控制，即用小型机步进电机及驱动器及编码器组成运动定位控制系统。数字量卡在快速成型机多轴控制中的应用在深入分析快速成型机控制要求的基础上,提出了扫描卡数字量卡的多轴控制系统方案。采用研华数字量卡,实现了下步进电机的软件控制,在此基础上设计了快速成型机辅助轴控制单元,给出了下辅助运动控制单元与其它处理单元的多线程同步方法。该方案具有较好的开放性,可配合各种扫描控制卡灵活搭建快速成型机控制系统,以适应设备的不同工艺要求,且成本较低。进展情况基于的平面曲线焊接控制系统在平面曲线焊缝的焊接过程中，利用的多路脉冲输出功能，实现轴联动控制......”。