1、“.....为整个系统的建立打下基础。控制器参数模糊确定步骤首先根据误差和误差率的大小，即误差和误差率所在的模糊集上的论域，般的是,其模糊子集为子集中的元素分别代表负大，负中，负小，零，正小，正中，正大。然后对着其之前的隶属函数关系确定其模糊的值，在隶属函数图中，我们是根据它在每段的范围的概率。进行反模糊化。我们最先确定误差和误差率是属于正大还是其他的零负大等，我们再依据模糊规则表对进行概率分布判断，确定它们在模糊规则表中模糊子集分布，有几种子集，其后我们对这的隶属函数图，对他们在其中的子集进行概率模糊化，进行概率模糊化，然后对他们进行加权评分，可以将之前的模糊化进行精确化，确定它们的精确值，自适应模糊控制器以误差和误差变化作为输入，可以满足不同时刻的和对参数整定的要求。利用模糊控制规则在线对参数进行修改，便构成了自适应模糊控制器，参数模糊自整定是找出三个参数对和之间的模糊关系，在运行中通过不断检测和，根据模糊控制原理来对个参数进行在线修改，以满足不同和时对控制参数的不同要求，而使被控对象有良好的动静态性能。在得出精确值后，代入控制器进行计算得出输出值......”。

2、“.....进行反馈回路运算，直到达到预期的输出值。在本文中的传递函数过于复杂，因此是直接运用仿真程序得出图，直接从图中得出结果。在线运行的过程当中，控制系统通过对模糊逻辑规则的结果处理查表以及运算，完成对参数的在线自校正，从而保持系统的灵活性整定性控制精度更好。而其工作的流程图如图所示类模糊自适应控制器的设计及仿真第页共页利用对模糊控制器进行仿真第页共页利用对模糊控制器进行仿真建立系统结构仿真框图在的环境下根据自适应模糊控制器结构设计模糊控制系统的仿真框图，如图所示。其中，其中为其初始值。把模糊控制器和控制器封装在起，组成模糊控制器。类似的在的环境下根据常规控制器结构设计常规控制系统的仿真框图，如图所示。在现代的工业过程中，许多工业过程的对象特性可用二阶惯性环节加纯滞后环节来表示，在本文当中，仿真对象的数学模型的传递函数取为三阶对象，采样时间为，采用模糊控制进行阶跃响应，在第个采样时间时控制器输出加的干扰，相应的响应结果如图下面仿真图所示。类模糊自适应控制器的设计及仿真第页共页在设计好仿真框图后直接运行，可得模糊控制曲线图和常规控制曲线图，如图所示和图所示......”。

3、“.....易得模糊控制较常规的控制，具有较高的控制精度，超调量小，调节时间短，控制效果好，控制比较稳定好等。在仿真的过程中的个采样时间控制器输出端加入干扰，选用模块库中的脉冲发生器作为干扰，在连续系统中要产生脉冲，怀宇，廖家平自动控制原理华中科技大学出版社，宋雪玲，刘朝英，沈英才鲁棒控制在过热器温度控制中的应用研究河北工业大学学报，朱海锋，杨智，张名宙仪用参数自整定控制附录第页共页类模糊自适应控制器的设计及仿真第页共页，设计与应用自动化仪表章卫国先进控制理论与方法导论西安西北工业大学出版社，孙洪城对话框内要选择类型。本文所选用干扰信号是，所加的时间是在第个采样时间时控制器，加扰动的模糊控制系统仿真框图和常规控制系统利用对模糊控制器进行仿真第页共页仿真框图分别如图和所示。对它们分别进行仿真，则模糊控制曲线图和常规控制曲线图如图和图所示。对比模糊控制曲线图和常规控制曲线图，易得在加入干扰后，模糊控制系统较常规的控制系统，调节时间短，具有较快的恢复稳定的能力。综上所述，由仿真结果可知，模糊控制与常规的控制相比较，具有较高的控制精度，超调量小，调节时间短，抗扰性好，控制效果好等优点......”。

4、“.....模糊控制克服了常规控制器的缺点，将模糊控制与控制器结合起来，扬长避短，不仅保持了常规控制系统原理简单使用方便鲁棒性较强等优点，类模糊自适应控制器的设计及仿真第页共页而且具有更大的灵活性整定性控制精度更好。利用对模糊控制器进行仿真第页共页类模糊自适应控制器的设计及仿真第页共页利用对模糊控制器进行仿真第页共页类模糊自适应控制器的设计及仿真第页共页利用对模糊控制器进行仿真第页共页仿真结果分析仿真的结果说明，在本文中所设计的自适应模糊控制器在控制回路的过程中，会发觉系统响应速度增强，调征精确度增强，稳态性能变的更好，这是简单传统控制器非常难以实现的。而且它的个非常明显的特点就是在同样精确度情况下，系统的过渡时间非常短短，其实这在实际的控制过程中巨有巨大的意义。并且实验证明，模糊逻辑工具箱可以很方便的经过编辑的文件来设计的模糊控制器，同时可以比较灵活的设定和改变控制器参量变化，而则可以非常直观构造控制系统同时观察仿真结果。类模糊自适应控制器的设计及仿真第页共页结论与总结控制器的结构和原理都比较单，设计与仿真都相对比较容易，但是稳定性好而且可靠性也比较高......”。

5、“.....而且为设计工程们与现场工作人员所熟悉，模糊控制规则是根据人工工作经验，属于度函数的选择带。则带有很多认为随机因素，不可避免的存在不全面或不贴切的地方，很可能导致控制抉择的不完善，要得到完善的控制规则必须经过反复的人工修正，所以从设计成本的角度看控制方案更有优势。在本文中所提出的模糊自适应控制器，在控制回路上还是保留调节器部分功能，同时采用模糊推理方法来作为常规控制器的自整定结构，同时也实现了系统特征变化与控制量之间的非线性映射得联系。从种意义上说，模糊控制器是种非线性的自适应控制器。当然从仿真结果可以看出，传统的算法与模糊推理控制相荣和能较突出地增强最后的控制效果。因此这种混合系统的把控制与模糊控制的简便性灵活性以及其鲁棒性变为体，表现了了传统控制与模糊控制的各自优点，具有比较好的实际意义。参考文献席爱民模糊控制技术西安电子科技大学出版社，易继锴，侯媛彬智能控制技术第五版北京北京工业大学出版社，杨三青，王仁明，曾庆山过程控制华中科技大学出版社，吴控制规则，与方式为或方式为推理为合成为去模糊为最大隶属度平均法。这样就建立了个文件，取名为。在的文件编辑器里建立个名为的文件......”。

6、“.....李完善带路的合作内容和方式，共同制定时间表路线图，积极对接沿线国家发展和区域合作规划。中国愿与沿线国家道，在既有双多边和区域次区域合作机制框架下，通过合作研究论坛展会人员培训交流访问等多种形式，促进沿线国家对共建带路内涵目标任务等方面的进步理解和认同。中国愿与沿线国家道，稳步推进示范项目建设，共同确定批能够照顾双多边利益的项目，对各方认可条件成熟的项目抓紧启动实施，争取早日开花结果。带路是条互尊互信之路，条合作共赢之路，条文明互鉴之路。只要沿线各国和衷共济相向而行，就定能够谱写建设丝绸之路经济带和世纪海上丝绸之路的新篇章，让沿线各国人民共享带路共建成果。资保护协定避免双重征税协定磋商，保护投资者的合法权益。拓展相互投资领域，开展农林牧渔业农机及农产品生产加工等领域深度合作，积极推进海水养殖远洋渔业水产品加工海水淡化海洋生物制药海洋工程技术环保产业和海上旅游等领域合作。加大煤炭油气金属矿产等传统能源资源勘探开发合作，积极推动水电核电风电太阳能等清洁可再生能源合作，推进能源资源就地就近加工转化合作，形成能源资源合作上下游体化产业链。加强能源资源深加工技术装备与工程服务合作......”。

7、“.....按照优势互补互利共赢的原则，促进沿线国家加强在新代信息技术生物新能源新材料等新兴产业领域的深入合作，推动建立创业投资合作机制。优化产业链分工布局，推动上下游产业链和关联产业协同发展，鼓励建立研发生产和营销体系，提升区域产业配套能力和综合竞争力。扩大服务业相互开放，推动区域服务业加快发展。探索投资合作新模式，鼓励合作建设境外经贸合作区跨境经济合作区等各类产业园区，促进产业集群发展。在投资贸易中突出生态文明理念，加强生态环境生物多样性和应对气候变化合作，共建绿色丝绸之路。中国欢迎各国企业来华投资。鼓励本国企业参与沿线国家基础设施建设和产业投资。促进企业按属地化原则经营管理，积极帮助当地发展经济增加就业改善民生，主动承担社会责任，严格保护生物多样性和生态环境。资金融通。资金融通是带路建设的重要支撑。深化金融合作，推进亚洲货币稳定体系投融资体系和信用体系建设。扩大沿线国家双边本币互换结算的范围和规模。推动亚洲债券市场的开放和发展。共同推进亚洲基础设施投资银行金砖国家开发银行筹建，有关各方就建立上海合作组织融资机构开展磋商。加快丝路基金组建运营......”。

8、“.....以银团贷款银行授信等方式开展多边金融合作。支持沿线国家政府和信用等级较高的企业以及金融机构在中国境内发行人民币债券。符合条件的中国境内金融机构和企业可以在境外发行人民币债券和外币债券，鼓励在沿线国家使用所筹资金。加强金融监管合作，推动签署双边监管合作谅解备忘录，逐步在区域内建立高效监管协调机制。完善风险应对和危机处置制度安排，构建区域性金融风险预警系统，形成应对跨境风险和危机处置的交流合作机制。加强征信管理部门征信机构和评级机构之间的跨境交流与合作。充分发挥丝路基金以及各国主权基金作用，引这样就完成了模糊工具箱与的链接，为整个系统的建立打下基础。控制器参数模糊确定步骤首先根据误差和误差率的大小，即误差和误差率所在的模糊集上的论域，般的是,其模糊子集为子集中的元素分别代表负大，负中，负小，零，正小，正中，正大。然后对着其之前的隶属函数关系确定其模糊的值，在隶属函数图中，我们是根据它在每段的范围的概率。进行反模糊化。我们最先确定误差和误差率是属于正大还是其他的零负大等，我们再依据模糊规则表对进行概率分布判断，确定它们在模糊规则表中模糊子集分布，有几种子集，其后我们对这的隶属函数图......”。

9、“.....进行概率模糊化，然后对他们进行加权评分，可以将之前的模糊化进行精确化，确定它们的精确值，自适应模糊控制器以误差和误差变化作为输入，可以满足不同时刻的和对参数整定的要求。利用模糊控制规则在线对参数进行修改，便构成了自适应模糊控制器，参数模糊自整定是找出三个参数对和之间的模糊关系，在运行中通过不断检测和，根据模糊控制原理来对个参数进行在线修改，以满足不同和时对控制参数的不同要求，而使被控对象有良好的动静态性能。在得出精确值后，代入控制器进行计算得出输出值，再于输入值比较算出误差，进行反馈回路运算，直到达到预期的输出值。在本文中的传递函数过于复杂，因此是直接运用仿真程序得出图，直接从图中得出结果。在线运行的过程当中，控制系统通过对模糊逻辑规则的结果处理查表以及运算，完成对参数的在线自校正，从而保持系统的灵活性整定性控制精度更好。而其工作的流程图如图所示类模糊自适应控制器的设计及仿真第页共页利用对模糊控制器进行仿真第页共页利用对模糊控制器进行仿真建立系统结构仿真框图在的环境下根据自适应模糊控制器结构设计模糊控制系统的仿真框图，如图所示。其中，其中为其初始值......”。