1、“.....在使用过程中，也要定期校验，凡张拉次及使用六个月以上者需重新校验，千斤顶使用时与油压表配套使用，严禁混用。张拉工艺钢绞线张拉控制应力采用初持荷锚固。采用控制应力与伸长值双控法施工，以控制应力为主用伸长值进行校核，凡是伸长值超过理论伸长值时停止张拉，分析原因后再进行张拉。张拉准备检查砼强度是否达到设计强度的检查钢绞线是否在波纹管内穿动自如工作锚限位板千斤顶工具锚是否安装准确且在同直线上工作锚夹片是否均匀楔紧千斤顶气体是否排空，油路是否有漏油现象，油路是否有接错现象。初张拉梁端同时先对千斤顶主缸充油，使钢绞线略为拉紧，同时调整锚圈及千斤顶位置。使孔道锚具千顶三者之轴线相吻合，注意使每根钢铰线受力均匀，当钢绞线初应力达到时作伸长值标记，并借以观察有无滑丝断丝情况。张拉采用两端同时逐级加压的方法进行，两端千斤顶的升压速度接近相等，当两端张拉达到时鸣号，持荷，同时量测实际伸长值与理论计算值是否相等，差值控制在以内。锚固打开高压油泵截止阀，张拉缸油压缓慢降至零，活塞回程，锚具自动锚固。钢绞线断丝滑丝限制数量控制钢绞线断丝别注意必须以跨中向两端对称进行......”。

2、“.....拉索施工拉索是连接水平桥面和桥塔的受拉构件，本桥拉索主要由表面涂油外包聚乙烯皮的光面钢绞线以及外套的高密度聚乙烯外套管构成。它由锚具部分过渡区延伸管钢绞线导向定位器部分组成。拉索施工包括穿索张拉钢绞线调索。穿索针对该桥斜拉索较短最长索仅采用人工穿索的方案是合理的。穿索将外套管与主梁索塔上的预埋管连接，然后将钢绞线由上向下穿出。张拉钢绞线穿束完毕，对其进行张拉工作。张拉采用单根单端张拉，即索塔张拉梁上锚固。张拉拉索为常规施工，钢绞线拉力必须达到设计要求并以引伸量复合。调索由于二期荷载施工后拉索的索力有很大变化，在二期荷载施工后对拉索进行索力调整。调索时采用整体张拉调整，不允许钢绞线单根调整。调索时对索力小于成桥索力的拉索直接张拉至成桥索力。对于索力大于成桥索力的拉索用特制的设备和千斤顶先将索力调整至成桥索力以下，再张拉至成桥索力。索力检测拉索经过最终调索索力达到设计要求后，要经检测单位检测索力合格方可交工运营。结束语斜拉桥施工重点在现浇梁的施工和拉索施工。在现浇梁和拉索施工中采用了采用上述工艺，即保证了施工质量又加快了施工进度，取得很好的效果......”。

3、“.....同时每个断面断丝之和不能超过该断面钢丝总数的钢绞丝回缩量不超过当超过以上规定时，换束重拉。压浆基本要求预应力孔道压浆工作在钢绞线张拉完成后小时内进行。孔道压浆采用号水泥浆，水泥采用普硅酸盐水泥，水泥标号为号龄期不超过个月。管道压浆顺序为先下层后上层。水泥浆稠度控制在之间，最大泌水率控制在以内，拌合后小时泌水率控制在，泌水应在小时内重新收回。水泥浆自调制到压入孔道的连续时间不超过水泥浆在使用前和压浆过程中应经常搅动。压浆前，吹入压缩空气清洗管道，接着用清水冲洗管道，直至松散颗粒除去及随清水排出，再用压缩空气吹干。采用端压浆工艺，压浆的最大压力控制在，达到最大压力时，稳压不得小于，压浆以达到出浆孔出气孔水泥稠度与规定相同为止。压浆时，每工作班留取不少于组㎝的立方体试件，标养，检查其抗压强度作为水泥浆质量评定的依据。预应力孔道压浆工艺见附图主塔上塔柱施工上塔柱及上横梁的施工方法同下塔柱，不再敷述......”。

4、“.....拆除边跨支架在上塔柱最后次砼强度达到设计强度同体养生试件的后，拆除边跨支架，支架拆除时，由跨中向两端对称拆除支架。先拧松顶托，拆底模横向方木，再拆除纵向方向及底侧模，最后拆除支架。拆除支架时特承载力计算结果地基承载力为，原地面承载力能达到设计要求，但考虑地质不均匀可能造成不均匀沉降及雨后积水造成地基承载力下降等可能影响承载力的因素，将原地面整平压实后，填筑㎝厚石灰土，石灰土压实度为。处理宽度为即翼缘板外侧各。同时外侧挖排水沟，保证处理过的地基雨后不积水。支架搭设及铺设底侧模支架设计拟采用长宽高腕扣式脚手架，根据上部传递的荷载为，根据此种组合结构共有立杆根，每根承重为，满足脚手架承载力要求。支架搭设先在处理过的地基上，用石灰划出支架布点图，在交点上安放㎝，砼预制块，必须保证预制块底部安平，不平的垫砂浆安平。在预制块上安放可调底托，底托上搭设支架，用可调底托调整高差，保证第排横杆保持水平，支架顶安放顶托，顶托上先放纵向方木，纵向方木顶安设横向方木，横向方木的净距不大于㎝在横向方木上铺设顶模，底模及侧模采用㎝厚的竹胶板。脚手架横向及纵向每四排加排横向剪刀撑，以增强支架整体性......”。

5、“.....计算过程如下钢管本身弹性变形钢管高度取荷载每根钢管弹性模量④钢管截面取二次浇筑成型，第次浇筑底板及腹板即浇筑至翼缘板下缘第二次浇筑顶板，砼水平运输采用砼运输车，垂直提升用砼输送泵车砼浇筑以台至台方向连续进行灌注。在砼灌注前选好配合比，其坍落度控制在㎝之间，初凝时间为小时。在灌注过程中，设专人对砼质量进行监控，避免砼出现离淅及坍落度波动现象。砼为水平分层，斜向分段连续浇筑，每层厚度在㎝以内，采用插入式振动棒振捣，钢筋较密处用振动棒振捣，较稀处用振动棒振捣，振动棒插入下层不小于㎝振捣以砼不再下沉，表面泛浆，不再出现气泡时为止。在砼浇筑过程中，专人检查模板有无胀模跑模漏浆，支架是否下沉，连接构件是否松动等，发现问题及时处理。灌注过程中随时用水准仪观测底模及支架的变形情况，并进行数据分析，超过设计预拱度时及时加固处理，以保证砼外观线型。在砼浇筑过程中，采取有效的防雨措施，避免新浇筑的砼受雨水冲刷。砼终凝后及时覆盖，并洒水养生，养生时间不少于天。当砼强度达到后拆除内模及侧模。张拉当顶板砼强度达到设计强度的以上后才能进行预应力张拉......”。

6、“.....可以得出以下结论机器人具有较大的水平刚度，最终水平位移，效应主要是由机械手垂直变形造成的，因此，更重要的是增加的竖向刚度比水平刚度更多。参数，并链接截面刚度有不同的效应，已经对垂直刚度的影响最大，在第二位的是，具有在垂直刚度的影响最小，他们都较少对水平比垂直刚度刚度。横截面的不同环节都有不同的影响，连线竖向刚度和德应该使用区扭转常数和惯性力矩大，如变形长方形横梁线应该使用区段形梁等重大时刻转动惯量横梁，和可以使用尽可能的小部分，而降低了质量。最佳的线性驱动器的相对位置可以减少变形，最好的位置是垂直的平行结构。改进的机械手的动态分析表明，该优化设计方法提高的是基础上的效率。吉林化工学院本科毕业设计外文翻译参考文献，。，。，。，。吉林化工学院本科毕业设计外文翻译。。复合链有单驱动器但限制个以上的机构自由度的支链，实际是主动链与约束链的组合并联机构是由这几种支链用不同形式组合起来的。动链中的约束链除了可以提高机构刚度和作为测量链外，其更主要的作用是用来约束动平台的个或几个自由度......”。

7、“.....吉林化工学院本科毕业设计外文翻译图仿真模型仿真模拟结果在本节中，平均位移的末端是用来描述动态刚度，这是在不同的配置在不同的线性驱动器向前，从最初的位置的目的地，般的竖向位移的机械手是作为目标来研究竖向刚度，平均差别的横坐标纵坐标点之间有个刚性数学模型，模型，作为目标来研究水平刚度。并联机器人的构型设计即型综合是并联机器人设计的首要环节，其目的是在给定所需自由度和运动要求条件下，寻求并联机构杆副配置驱动方式和总体布局等的各种可能组合。国内的许多学者正致力于这方面的研究，其中比较有代表性的有如下几种方法黄真为代表的约束综合法杨廷力等人的结构综合法代表的李代数综合法。以上各种方法自成体系，各有特点，都缺乏理论的完备性。本文提出添加约束法，是从限制自由度的角度出发，增加约束，去除不需要的自由度，因每条主动链只有个驱动装置，让吉林化工学院本科毕业设计外文翻译其控制个自由度，其余自由度通过纯约束链去除，这样可以使主从动运动链的作用分离，运动解耦，有利于控制。具有三自由度的并联机床，当采用条主动支链作为驱动时，机构就需要约束另三个自由度，通过选择无驱动装置的从动链来完成......”。

8、“.....黄真等提出的约束综合法对完全对称的少自由度并联机器人机构进行了型综合链接的梁公里，连接也是其中的三个主要因素决定的均匀性线性传动装置不同的分析结果表明，效果好，具有至少两个垂直和水平刚度，这意味着这种结构，具有足够的水平，降低刚度的链接和增加梁的链接，链接公里的好方法，优化系统。吉林化工学院本科毕业设计外文翻译图瞬间的惯性效应对垂直位移图转动惯量不平衡的影响影响的线性驱动器的相对位置线性执行器的惯性是主要载荷之，在机械手的运动，不同的相对应的垂直位置产生不同的预，在使用过程中，也要定期校验，凡张拉次及使用六个月以上者需重新校验，千斤顶使用时与油压表配套使用，严禁混用。张拉工艺钢绞线张拉控制应力采用初持荷锚固。采用控制应力与伸长值双控法施工，以控制应力为主用伸长值进行校核，凡是伸长值超过理论伸长值时停止张拉，分析原因后再进行张拉。张拉准备检查砼强度是否达到设计强度的检查钢绞线是否在波纹管内穿动自如工作锚限位板千斤顶工具锚是否安装准确且在同直线上工作锚夹片是否均匀楔紧千斤顶气体是否排空，油路是否有漏油现象，油路是否有接错现象......”。

9、“.....使钢绞线略为拉紧，同时调整锚圈及千斤顶位置。使孔道锚具千顶三者之轴线相吻合，注意使每根钢铰线受力均匀，当钢绞线初应力达到时作伸长值标记，并借以观察有无滑丝断丝情况。张拉采用两端同时逐级加压的方法进行，两端千斤顶的升压速度接近相等，当两端张拉达到时鸣号，持荷，同时量测实际伸长值与理论计算值是否相等，差值控制在以内。锚固打开高压油泵截止阀，张拉缸油压缓慢降至零，活塞回程，锚具自动锚固。钢绞线断丝滑丝限制数量控制钢绞线断丝别注意必须以跨中向两端对称进行，禁止以端向另端方向或先拆除两端后拆中间的施工方法。拉索施工拉索是连接水平桥面和桥塔的受拉构件，本桥拉索主要由表面涂油外包聚乙烯皮的光面钢绞线以及外套的高密度聚乙烯外套管构成。它由锚具部分过渡区延伸管钢绞线导向定位器部分组成。拉索施工包括穿索张拉钢绞线调索。穿索针对该桥斜拉索较短最长索仅采用人工穿索的方案是合理的。穿索将外套管与主梁索塔上的预埋管连接，然后将钢绞线由上向下穿出。张拉钢绞线穿束完毕，对其进行张拉工作。张拉采用单根单端张拉，即索塔张拉梁上锚固。张拉拉索为常规施工，钢绞线拉力必须达到设计要求并以引伸量复合......”。