1、“.....由于时间等诸多原因，其中不完善的地方，希望专家学者以及同行们进行指正。第章施工组织设计编制说明编制依据本施工组织设计着重对主体工程施工阶段进行施工方案的编制依据沈阳市于洪区嘉和小区工程招投标文件合同及相关文件纪要业主提供的建筑施工图纸工程地质勘察报告和建筑施工手册现行国家省市颁布的有关建筑施工及验收规范规定我公司颁布实施的企业施工工艺质量验评标准工程施工现场实际踏勘情况符合公司通过认证的质量标准环境标准及职业健康标准三合体系及质保手册程序文件及有关施工工艺。编制基本原则发扬企业精神，明确质量方针，充分发挥企业的优势和特长，确保建设工期和工程质量满足和超越业主期望值施工指导思想信守合同真诚服务精心施工确保质量满足顾客要求，使工程建设达到安全文明优质高效。科学组织管理机构本工程施工组织方案的编制，为确保本工程质量与工程进度措施，创安全生产文明施工双标化管理措施，以及相应的人财物力配套计划与投入，主要对本工程主体施工阶段的关键部位进行施工编制方案措施，目的是确保本工程在科学的管理下，通过有效的预控，有组织有计划有准备的完成既定的各项指标......”。

2、“.....位于沈阳市，该工程为框架结构，总占地面积为，总建筑面积，无地下室，地上五层，建筑高度。水文地质条件气象情况气象条件沈阳位于中国东北地区南部，辽宁省中部，以平原为主，山地丘陵集中在东南部，辽河浑河秀水河等途经境内。属于温带季风气候，年平均气温。四季分明，月份气温最高，月份最低。全年月份适合工程施工。地质条件根据钻探揭露，结合土工试验成果，勘探深度范围内场地地层主要有粘土，沙土组成。各土层状况表序号岩土分类土层深度厚度范围地基承载力桩端阻力桩周摩擦力杂填土粉土中砂砾砂圆砾勘察期间,测得场地地下水静止水位埋深为米，相对标高为米，对混凝土和钢材无侵蚀。工程结构概况本工程为钢筋砼框架结构，抗震设防烈度为七度，柱下独立基础，地上层。人防梁板混凝土，垫层框架柱层，填充墙水平系梁过梁构造柱混凝土。柱子最大截面，梁最大截面。组织机构管理工作目标工期目标总工期确定为周年内完成，拟计划年月日开工，年月日完成施工合同内的工作内容。质量目标确保市级十佳工程，争创泰山杯文明施工确保市级文明工地安全生产目标无重大安全事故发生，般事故发生率在以下......”。

3、“.....工程投资大工期长标准高，涉及的专业面广，参建单位多，因此明确各参建单位在工程项目组织结构中所处的位置和相互关系是保证工程项目建设能科学有序地进五级月进度计然后在施工好的承重排架上铺好方木，把底模用铁钉固定在方木上，侧模采取木夹板，竖向用方木加固，外侧用槽钢直通，中间适当用木条支撑，防止模板向内侧变形。梁底板要拉线调直，用水准仪确定高程，当梁跨度较大，梁底模板应稍起拱，对上层梁底模的支撑主要采用脚手架承受。三混凝土工程施工中的关键技术采用插入式高频振动棒与平板振动器结合振捣。浇筑时由端开始用赶浆法推进，先将梁分层浇筑成阶梯形，当达到板位置时，再与板砼起浇筑。因工艺要求需要进行设备基础浇注的地方，在浇筑前必须对原有砼面进行凿毛处理并清洗干净，放样弹线，绑扎钢筋，然后安装侧模板，并用水准仪测设顶标高，符合要求后按设计砼配合比浇注，混凝土浇筑完后复查预留孔洞及螺栓的偏差，并将其调整至符合设计要求，然后将表面压平修光。采用插入式高频振动棒振捣，每层浇筑厚度不得大于，振捣密实后再浇注第二层，直至到梁底。立柱的浇筑过程要气呵成。砼的浇筑完成之后，需要用土工布将其包裹起来......”。

4、“.....在此期间，要每个段时间进行浇水，保证其表面的舒润。对其的养护工作不能低于十四天。四砖砌筑工程施工中的关键技术砖必须要在砌筑前天浇水湿润，含水率为。常温施工不得干砖上墙，雨季不得使用含水率达饱和的砖砌墙。砂浆配合比采用重量比，计量精度水泥为，砂控制在以内。采用砂浆搅拌机搅拌，搅拌时间不少于。砌砖前应先盘角，每次盘角不要超过五层，新盘的大角及时进行吊靠。如有偏差要及时修整。盘角时要仔细对照皮数杆的砖层和标高，控制好灰缝大小，使水平灰缝均匀致。大角盘好后再复查次，平整和垂直度完全符合要求后，再挂线砌墙。砌筑砖墙必须双面挂线，如果长墙几个人均使用根通线，中间应设几个支线点，小线要拉紧，每层砖都要穿线看平，使水平缝均匀致，平直通顺。砌砖采用铲灰块砖挤揉的砌砖法，即满铺满挤操作法。为保证砖砌体的整体性和稳定性，使荷载能均匀传送，避免因墙体局部受力过大而产生裂缝，组砌形式采用上下错缝，内外搭砖法进行砌砖。三总结随着我国经济发展水平的不断提升，建筑行业的发展非常迅速，尤其是在些高新技术的加入之后，很多知名建筑公司都力求打造成国际化的标志性建筑。然而，据调查发展，目前......”。

5、“.....甚至有些建筑建成之后，不久就出现了倒塌现象，这些不能不让人们深思。究其原因，出了些自然条件影响之外，施工技术问题以及建筑材料问题都是导致这些现象的罪魁祸首，本文从建筑工程土建施工技术的流程要求以及关键技术进行分析，希望能够帮助施工人员更好的了解这些重要技术的运用情况，行，达到优质高速低成本地把此工程建设成流建筑精品的前提。本工程项目管理组织结构如下图示以上结构图中，虽无上下级关系，但彼此受合同约束，按合同契约关系处理切业务往来而形成联系。设计监理单位虽与施工承包单位无合同契约关系，但设计监理同为业主方，也就与施工总承包方有了间接联系以虚线表示沈阳市于洪区嘉和小区工程项目组织结构示意图业主监理单位设计单位监理合同施工单位班组班组二班组二班组协议班组协议班组协议设计合同施工承包合同进度计划管理为确保整个工程施工都在总体施工计划的受控下有序地进行，本工程按七级制定施工计划，构成个自上而下，从总体到细部总的计划体系......”。

6、“.....理论上会趋向无限。在实践中，会抵消的这个力，如果等于，这个力使执行器向后移动。结果，执行器器会自动反锁。根据这原理，摩擦力可以类似为,机器人的电机械模型通过对执行机构的动态模型和机械系统动力学方程相结合，尺蠖机器人的机电模型可以得到通过求解上述状态方程，机器人系统的性能分析可以很容易地进行。图系统力学模型执行性能分析移动机器人的仿真模型为了分析移动机器人的执行性能，种移动机器人仿真模型在派生的机电模型的基础上得到发展。图显示了该块在仿真环境下实现的模型图。该模型包含块电气块和机械块。电气块解决了电磁执行器在每个相位的力和电压，电流和反电动势，该相位是基于输入电压和相对速度和定子和转换器的相对位置确定的。然后电磁力伴随着外部负载输入到机械块，计算速度和定子和转换器的位置，这将被反馈到电气块去检查电气执行器的性能。应该指出的是电压测量块和三个电阻，图所示仅为模拟的目的，而不是真正需要的实际系统。无速度传感器控制算法永磁电机的执行控制通常要求转子或转换器的位置信息......”。

7、“.....对于本文中所描述的小型的应用，由于受限制的空间，在驱动器中安装机械位置传感器是不可行的。对于线性执行器的执行控制，无速度传感器方案应采用。根据拟议的移动机器人的操作，种新颖的启动方法的无速度传感器控制算法得到发展。该方案利用不导通相反电动势的零交点来预测的励磁方式和电流换向时间。然而，由于启动时缺乏电动势信息，很难知道第次换向应该什么时候发生。电压之间应该相互折中。减少绕组的电阻会导致非常低的工作电压，将使无传感器控制方案反电动势的检测变得困难。结论本文介绍了基于短行程电磁线性执行器的尺蠖机器人的设计与分析。这个机器人的运作是通过刷毛的单向机制和执行器线性往复的行为来完成的。该执行器是特别设计的来获得最佳的输出力，在有限的空间内和实验验证当中，表明了该执行器的有效性。个新的基于机器人系统的建模的启动方法的无传感器控制方案得到了开发与研究。仿真结果表明，整个系统性能良好。研究展望基于对以已开发样机实验结果的分析，下步应考虑提高以下功能。首先，该执行器的机械结构和组件可以进步提高以获得更简单的结构和更好的性能。其次......”。

8、“.....比起执行器他们更为巨大。小型板上或单的硅芯片上的控制和驱动系统的设计应该深入研究，以便电子控制单元可以集成在执行器上，且该系统可以通过按钮电池或无线电源供电。种常用的方法是开始时应用个开环的低频励磁使转子转换器可以增加足够来产生零交叉检测所需的反电动势。尽管如此，由于有限操作距离，它是不适用于短行程线性执行器的。因此，通过整合相应执行器的反电动势，第个换向的测定的新的方法发展了起来。方法是基于反电动势在每个相位概况的了解及建立个标准以确定的电流换向的时间。实施的方法，在仿真环第从而减少因施工技术使用不当导致的严重后果发生。由于时间等诸多原因，其中不完善的地方，希望专家学者以及同行们进行指正......”。

9、“.....编制基本原则发扬企业精神，明确质量方针，充分发挥企业的优势和特长，确保建设工期和工程质量满足和超越业主期望值施工指导思想信守合同真诚服务精心施工确保质量满足顾客要求，使工程建设达到安全文明优质高效。科学组织管理机构本工程施工组织方案的编制，为确保本工程质量与工程进度措施，创安全生产文明施工双标化管理措施，以及相应的人财物力配套计划与投入，主要对本工程主体施工阶段的关键部位进行施工编制方案措施，目的是确保本工程在科学的管理下，通过有效的预控，有组织有计划有准备的完成既定的各项指标。工程概况工程简况沈阳市于洪区嘉和小区，位于沈阳市，该工程为框架结构，总占地面积为，总建筑面积，无地下室，地上五层，建筑高度。水文地质条件气象情况气象条件沈阳位于中国东北地区南部，辽宁省中部，以平原为主，山地丘陵集中在东南部，辽河浑河秀水河等途经境内。属于温带季风气候，年平均气温。四季分明，月份气温最高，月份最低。全年月份适合工程施工。地质条件根据钻探揭露，结合土工试验成果，勘探深度范围内场地地层主要有粘土，沙土组成......”。