1、“.....图显示了绝对平均的最终效应垂直位移时驱动马达以恒定的加速度旋转，我们可以看到，过低或过高的相对位置会造成比格变形，最好的位置是对毫米的地方大概是从中间环节连接到吉林化工学院本科毕业设计外文翻译图影响线性驱动器的相对位置分析改进的机械手根据上述模拟结果，所有改进的机械手的设计，时间如下链接截面与的基础和高度，毫米的厚度链接和矩形空心梁与的基础和高度工型钢，法兰和网梁竞，通用汽车与的坚实基础和高的矩形。吉林化工学院本科毕业设计外文翻译图梯形运动姿态图中回应的是机械手，相比之下，图中提高初始的反应，在其中所有的链接和机械手的矩形截面梁的坚实基础，用毫米，高度的差异是曲线，和的曲线积分，二是垂直位移的末端，改进系统中最大位移最初的相比，争论的振动激励后仍停留在相比的初始变形改善系统的初始小于前者具完全对称的支链结构相同，都属于复合链，每条支链除都有个单驱动器，控制个自由度外，还应约束个以上自由度才能使该机构的运动方向受控，使机构有确定的运动。截面效应扭转变形位移的连结将会引起的，所以，扭转常数的横截面，重力是研究装系统来研究，采取扭转刚度的垂直切片不变的各个环节和梁作为设计变量的变化......”。

2、“.....图不断的效果在垂直变形扭转图显示了平均位移与截面扭转常数末端的各个环节和梁，根据它的变化速率的环节，是最大的，是链接，依次分别梁和有在竖向刚度性能。其他的仿真结果表明，水平位移之间的差异进行比较，结果表明该模型体育智力和刚性模型变化小就改变了恒定不变的时候扭加载惯性力的线性驱动器，但是水平位移的变化，这意味着在这种吉林化工学院本科毕业设计外文翻译模拟竖向变形的生产水平位移系统机械手。注意端面线性驱动器的主要原因是水平变形线性驱动器机器人是由两个节点和所以，我们计算了不同的摄氏度之间，如图所示，在图扭转常数的影响差别的链接德。其次是最有效的通用和连接梁，连接，梁有效果。因此，应采取和连接区段大扭常数的免疫力，竖向刚度较大并行扭转不变的链接德也使较少的均匀性，降低线性驱动器无法降低水平变形。图在不影响扭不变如图所展示的影响是区域惯性转矩的设计变量是区域刚度和惯性转矩的各个环节和梁，图显示增加卡尔减少的速度高于垂直位移的不断增加扭转。这个梁的链接，链接是三个主要因素决定了竖向刚度。图所示外文翻译简介并联结构机械手是个很有前途的机器操作和装配的电子装置，因为他们有些明显的优势......”。

3、“.....良好的动态性能和精确定位的优点等种新型复合臂的优点和串行机械手，也是并联机构为研究对象，三自由度并联机器人是少自由度并联机器人的重要类型。三自由度并联机器人由于结构简单，控制相对容易，价格便宜等优点，具有很好的应用前景。但由于它们比六自由度并联机器人更复杂的运动特性，增加了这类机构型综合的难度，因此对三自由度并联机器人进行型综合具有理论意义和实际价值。本文利用螺旋理论对三自由度并联机器人进行型综合，以总结些规律，进步丰富型综合理论，并为新机型的选型提供理论依据，以下对其进行阐态响应吉林化工学院本科毕业设计外文翻译结论本文设计了种新型三自由度机械手变量的敏感性进行了研究在环境中，可以得出以下结论机器人具有较大的水平刚度，最终水平位移，效应主要是由机械手垂直变形造成的，因此，更重要的是增加的竖向刚度比水平刚度更多。参数，并链接截面刚度有不同的效应，已经对垂直刚度的影响最大，在第二位的是，具有在垂直刚度的影响最小，他们都较少对水平比垂直刚度刚度。横截面的不同环节都有不同的影响，连线竖向刚度和德应该使用区扭转常数和惯性力矩大......”。

4、“.....和可以使用尽可能的小部分，而降低了质量。最佳的线性驱动器的相对位置可以减少变形，最好的位置是垂直的平行结构。改进的机械手的动态分析表明，该优化设计方法提高的是基础上的效率。吉林化工学院本科毕业设计外文翻译参考文献，。，。，。，。吉林化工学院本科毕业设计外文翻译。。复合链有单驱动器但限制个以上的机构自由度的支链，实际是主动链与约束链的组合并联机构是由这几种支链用不同形式组合起来的。动链中的约束链除了可以提高机构刚度和作为测量链外，其更主要的作用是用来约束动平台的个或几个自由度，以使其实现预期的运动。吉林化工学院本科毕业设计外文翻译图仿真模型仿真模拟结果在本节中，平均位移的末端是用来描述动态刚度，这是在不同的配置在不同的线性驱动器向前，从最初的位置的目的地，般的竖向位移的机械手是作为目标来研究竖向刚度，平均差别的横坐标纵坐标点之间有个刚性数学模型，模型，作为目标来研究水平刚度。并联机器人的构型设计即型综合是并联机器人设计的首要环节，其目的是在给定所需自由度和运动要求条件下，寻求并联机构杆副配置驱动方式和总体布局等的各种可能组合。国内的许多学者正致力于这方面的研究......”。

5、“.....以上各种方法自成体系，各有特点，都缺乏理论的完备性。本文提出添加约束法，是从限制自由度的角度出发，增加约束，去除不需要的自由度，因每条主动链只有个驱动装置，让吉林化工学院本科毕业设计外文翻译其控制个自由度，其余自由度通过纯约束链去除，这样可以使主从动运动链的作用分离，运动解耦，有利于控制。具有三自由度的并联机床，当采用条主动支链作为驱动时，机构就需要约束另三个自由度，通过选择无驱动装置的从动链来完成，则整个机构成为有确定运动的三自由度的并联机构。黄真等提出的约束综合法对完全对称的少自由度并联机器人机构进行了型综合链接的梁公里，连接也是其中的三个主要因素决定的均匀性线性传动装置不同的分析结果表明，效果好，具有至少两个垂直和水平刚度，这意味着这种结构，具有足够的水平，降低刚度的链接和增加梁的链接，链接公里的好方法，优化系统。吉林化工学院本科毕业设计外文翻译图瞬间的惯性效应对垂直位移图转动惯量不平衡的影响影响的线性驱动器的相对位置线性执行器的惯性是主要载荷之，在机械手的运动......”。

6、“.....色。图为诱惑红的分子结构式。图诱惑红的分子结构式测定最大吸光波长紫外光波长吸光度系列图诱惑红吸光度与紫外光波长的关系删除图中系列从图中我们可以看出，当紫外光波长在时，诱惑红废水出现了最大吸光度，即对应的吸光度为最大吸光度。工作曲线图重庆理工大学毕业论文不锈钢双极斜板液膜反应器光催化处理诱惑红的研究表为诱惑红的浓度内，吸光度与浓度的变化情况表不同诱惑红浓度的吸光度诱惑红浓度吸光度由上表绘出工作曲线，如图图工作曲线由工作曲线图可知，诱惑红的浓度在范围内，吸光度和浓度呈线性关系。该结果可用于在实验过程中确定染料溶液在测定吸光度之前是否需要稀释以及稀释的倍数。催化降解诱惑红模拟染料废水的影响因素本部分考察不同实验条件对双极斜板液膜反应器处理诱惑红溶液的效率的影响。电极煅烧温度的影响电极煅烧温度对诱惑红色度去除率的影响见图。重庆理工大学毕业论文不锈钢双极斜板液膜反应器光催化处理诱惑红的研究时间色度去除率度度度图电极煅烧温度的影响反应条件循环废水流量诱惑红和从图中我们知道，该实验的最佳煅烧温度在左右。温度对它的影响主要体现在合适的温度，可以使颗粒比较牢固的贴在不锈钢板上，且活性较强......”。

7、“.....是影响电极表面废水液膜的厚度，该液膜厚度对激发光的透过率有影响，如前所述，染料吸光度与其浓度和光程之间服从朗伯比尔定律，即液膜越厚，染料吸光度越高，光透过率越低。电极表面的液膜厚度可由方程式和粗略地计算式中为液膜的平均厚度为废水循环流量为电极宽度为忽略摩擦力和废水流量影响条件下，电极表面废水的平均流速为重力加速度为废水流过电极表面的时间为电极倾斜角度为平均系数。当流量为和时，由和可计算得相应的液膜厚度关系为。二是影响液膜里的分子数目，不同液膜厚度里的分子数目不同，使得诱惑红染料废水与电极表面的催化剂的反应机会不同，即液膜越厚，诱惑红重庆理工大学毕业论文不锈钢双极斜板液膜反应器光催化处理诱惑红的研究染料废水与催化剂反应的机会越多。三是影响废水的传质效率，流速越大，传质越好。废水流量对反应器处理诱惑红脱色率的影响结果见图。时间色度去除率图废水循环流量的影响反应条件诱惑红和结果表明在本文所使用的流量范围，脱色率随着废水流量的增加而下降，表明厚度影响激发光的透过率占主导作用......”。

8、“.....而过高的流量会使得电极表面的液膜过厚，导致诱惑红因光透过率降低而降解效果不佳，所以选取为最佳废水流量。的影响初始值对诱惑红的降解效率的影响见图。重庆理工大学毕业论文不锈钢双极斜板液膜反应器光催化处理诱惑红的研究时间色度去除率值值值值图值的影响反应条件诱惑红循环废水流量和从图中，我们可以得出，酸性越强的诱惑红溶液，色度去除率越高，降解效果越好。因为溶液的值不同，会改变半导体的荷电性，的等电点为左右，值小于，荷正电，对荷负电的分子吸附有利反之，值大于，荷负电，对荷正电的分子形，图显示了绝对平均的最终效应垂直位移时驱动马达以恒定的加速度旋转，我们可以看到，过低或过高的相对位置会造成比格变形，最好的位置是对毫米的地方大概是从中间环节连接到吉林化工学院本科毕业设计外文翻译图影响线性驱动器的相对位置分析改进的机械手根据上述模拟结果，所有改进的机械手的设计，时间如下链接截面与的基础和高度，毫米的厚度链接和矩形空心梁与的基础和高度工型钢，法兰和网梁竞，通用汽车与的坚实基础和高的矩形。吉林化工学院本科毕业设计外文翻译图梯形运动姿态图中回应的是机械手，相比之下......”。

9、“.....在其中所有的链接和机械手的矩形截面梁的坚实基础，用毫米，高度的差异是曲线，和的曲线积分，二是垂直位移的末端，改进系统中最大位移最初的相比，争论的振动激励后仍停留在相比的初始变形改善系统的初始小于前者具完全对称的支链结构相同，都属于复合链，每条支链除都有个单驱动器，控制个自由度外，还应约束个以上自由度才能使该机构的运动方向受控，使机构有确定的运动。截面效应扭转变形位移的连结将会引起的，所以，扭转常数的横截面，重力是研究装系统来研究，采取扭转刚度的垂直切片不变的各个环节和梁作为设计变量的变化，从与。图不断的效果在垂直变形扭转图显示了平均位移与截面扭转常数末端的各个环节和梁，根据它的变化速率的环节，是最大的，是链接，依次分别梁和有在竖向刚度性能。其他的仿真结果表明，水平位移之间的差异进行比较，结果表明该模型体育智力和刚性模型变化小就改变了恒定不变的时候扭加载惯性力的线性驱动器，但是水平位移的变化，这意味着在这种吉林化工学院本科毕业设计外文翻译模拟竖向变形的生产水平位移系统机械手。注意端面线性驱动器的主要原因是水平变形线性驱动器机器人是由两个节点和所以，我们计算了不同的摄氏度之间......”。