1、“.....图显示了绝对平均的最终效应垂直位移时驱动马达以恒定的加速度旋转，我们可以看到，过低或过高的相对位置会造成比格变形，最好的位置是对毫米的地方大概是从中间环节连接到吉林化工学院本科毕业设计外文翻译图影响线性驱动器的相对位置分析改进的机械手根据上述模拟结果，所有改进的机械手的设计，时间如下链接截面与的基础和高度，毫米的厚度链接和矩形空心梁与的基础和高度工型钢，法兰和网梁竞，通用汽车与的坚实基础和高的矩形。吉林化工学院本科毕业设计外文翻译图梯形运动姿态图中回应的是机械手，相比之下，图中提高初始的反应，在其中所有的链接和机械手的矩形截面梁的坚实基础，用毫米，高度的差异是曲线，和的曲线积分，二是垂直位移的末端，改进系统中最大位移最初的相比，争论的振动激励后仍停留在相比的初始变形改善系统的初始小于前者具完全对称的支链结构相同，都属于复合链，每条支链除都有个单驱动器，控制个自由度外，还应约束个以上自由度才能使该机构的运动方向受控，使机构有确定的运动。截面效应扭转变形位移的连结将会引起的，所以，扭转常数的横截面，重力是研究装系统来研究，采取扭转刚度的垂直切片不变的各个环节和梁作为设计变量的变化......”。

2、“.....图不断的效果在垂直变形扭转图显示了平均位移与截面扭转常数末端的各个环节和梁，根据它的变化速率的环节，是最大的，是链接，依次分别梁和有在竖向刚度性能。其他的仿真结果表明，水平位移之间的差异进行比较，结果表明该模型体育智力和刚性模型变化小就改变了恒定不变的时候扭加载惯性力的线性驱动器，但是水平位移的变化，这意味着在这种吉林化工学院本科毕业设计外文翻译模拟竖向变形的生产水平位移系统机械手。注意端面线性驱动器的主要原因是水平变形线性驱动器机器人是由两个节点和所以，我们计算了不同的摄氏度之间，如图所示，在图扭转常数的影响差别的链接德。其次是最有效的通用和连接梁，连接，梁有效果。因此，应采取和连接区段大扭常数的免疫力，竖向刚度较大并行扭转不变的链接德也使较少的均匀性，降低线性驱动器无法降低水平变形。图在不影响扭不变如图所展示的影响是区域惯性转矩的设计变量是区域刚度和惯性转矩的各个环节和梁，图显示增加卡尔减少的速度高于垂直位移的不断增加扭转。这个梁的链接，链接是三个主要因素决定了竖向刚度。图所示外文翻译简介并联结构机械手是个很有前途的机器操作和装配的电子装置，因为他们有些明显的优势......”。

3、“.....良好的动态性能和精确定位的优点等种新型复合臂的优点和串行机械手，也是并联机构为研究对象，三自由度并联机器人是少自由度并联机器人的重要类型。三自由度并联机器人由于结构简单，控制相对容易，价格便宜等优点，具有很好的应用前景。但由于它们比六自由度并联机器人更复杂的运动特性，增加了这类机构型综合的难度，因此对三自由度并联机器人进行型综合具有理论意义和实际价值。本文利用螺旋理论对三自由度并联机器人进行型综合，以总结些规律，进步丰富型综合理论，并为新机型的选型提供理论依据，以下对其进行阐态响应吉林化工学院本科毕业设计外文翻译结论本文设计了种新型三自由度机械手变量的敏感性进行了研究在环境中，可以得出以下结论机器人具有较大的水平刚度，最终水平位移，效应主要是由机械手垂直变形造成的，因此，更重要的是增加的竖向刚度比水平刚度更多。参数，并链接截面刚度有不同的效应，已经对垂直刚度的影响最大，在第二位的是，具有在垂直刚度的影响最小，他们都较少对水平比垂直刚度刚度。横截面的不同环节都有不同的影响，连线竖向刚度和德应该使用区扭转常数和惯性力矩大......”。

4、“.....和可以使用尽可能的小部分，而降低了质量。最佳的线性驱动器的相对位置可以减少变形，最好的位置是垂直的平行结构。改进的机械手的动态分析表明，该优化设计方法提高的是基础上的效率。吉林化工学院本科毕业设计外文翻译参考文献，。，。，。，。吉林化工学院本科毕业设计外文翻译。。复合链有单驱动器但限制个以上的机构自由度的支链，实际是主动链与约束链的组合并联机构是由这几种支链用不同形式组合起来的。动链中的约束链除了可以提高机构刚度和作为测量链外，其更主要的作用是用来约束动平台的个或几个自由度，以使其实现预期的运动。吉林化工学院本科毕业设计外文翻译图仿真模型仿真模拟结果在本节中，平均位移的末端是用来描述动态刚度，这是在不同的配置在不同的线性驱动器向前，从最初的位置的目的地，般的竖向位移的机械手是作为目标来研究竖向刚度，平均差别的横坐标纵坐标点之间有个刚性数学模型，模型，作为目标来研究水平刚度。并联机器人的构型设计即型综合是并联机器人设计的首要环节，其目的是在给定所需自由度和运动要求条件下，寻求并联机构杆副配置驱动方式和总体布局等的各种可能组合。国内的许多学者正致力于这方面的研究......”。

5、“.....以上各种方法自成体系，各有特点，都缺乏理论的完备性。本文提出添加约束法，是从限制自由度的角度出发，增加约束，去除不需要的自由度，因每条主动链只有个驱动装置，让吉林化工学院本科毕业设计外文翻译其控制个自由度，其余自由度通过纯约束链去除，这样可以使主从动运动链的作用分离，运动解耦，有利于控制。具有三自由度的并联机床，当采用条主动支链作为驱动时，机构就需要约束另三个自由度，通过选择无驱动装置的从动链来完成，则整个机构成为有确定运动的三自由度的并联机构。黄真等提出的约束综合法对完全对称的少自由度并联机器人机构进行了型综合链接的梁公里，连接也是其中的三个主要因素决定的均匀性线性传动装置不同的分析结果表明，效果好，具有至少两个垂直和水平刚度，这意味着这种结构，具有足够的水平，降低刚度的链接和增加梁的链接，链接公里的好方法，优化系统。吉林化工学院本科毕业设计外文翻译图瞬间的惯性效应对垂直位移图转动惯量不平衡的影响影响的线性驱动器的相对位置线性执行器的惯性是主要载荷之，在机械手的运动......”。

6、“.....加辩通过后，方可取得学位。可以这么说，毕业论文是结束大学学习生活走向社会的个中介和桥梁。毕业论文是大学生才华的第次显露，是向祖国和人民所交的份有份量的答卷，是投身社会主义现代化建设事业的报到书。篇毕业论文虽然不能全面地反映出个人的才华，也不定能对社会直接带来巨大的效益，对专业产生开拓性的影响。实践证明，撰写毕业论文是提高教学质量的重要环节，是保证出好人才的重要措施。通过撰写毕业论文，提高写作水平是干部队伍四化建设的需要。党中央要求，为了适应现代化建设的需要，领导班子成员应当逐步实现革命化年轻化知识化专业化。这个四化的要求，也包含了对干部写作能力和写作水平的要求。二毕业论文写作要求论文题目科学论文都有题目，不能无题。论文题目般字左右。题目大小应与内容符合，尽量不设副题，不用第报第报之类。论文题目都用直叙口气，不用惊叹号或问号，也不能将科学论文题目写成广告语或新闻报道用语。二论文署名科学论文应该署真名和真实的工作单位。主要体现责任成果归属并便于后人追踪研究。严格意义上的论文作者是指对选题论证查阅文献方案设计建立方法实验操作整理资料归纳总结撰写成文等全过程负责的人......”。

7、“.....现在往往把参加工作的人全部列上，那就应该以贡献大小依次排列。论文署名应征得本人同意。学术指导人根据实际情况既可以列为论文作者，也可以般致谢。行政领导人般不署名。三文的结语应写出明确可靠的结果，写出确凿的结论。论文的文字应简洁，可逐条写出。不要用小结之类含糊其辞的词。八论文参考义献这是论文中很重要也是存在问题较多的部分。列出论文参考文献的目的是让读者了解论文研究命题的来龙去脉，便于查找，同时也是尊重前人劳动，对自己的工作有准确的定位。因此这里既有技术问题，也有科学道德问题。篇论文中几乎自始至终都有需要引用参考文献之处。如论文引言中应引上对本题最重要最直接有关的文献在方法中应引上所采用或借鉴的方法在结果中有时要引上与文献对比的资料在讨论中更应引上与论文有关的各种支持的或有矛盾的结果或观点等。九论文致谢论文的指导者技术协助者提供特殊试剂或器材者经费资助者和提出过重要建议者都属于致谢对象。论文致谢应该是真诚的实在的，不要庸俗化。不要泛泛地致谢不要只谢教授不谢旁人。写论文致谢前应征得被致谢者的同意，不能拉大旗作虎皮。十论文摘要或提要以字左右简要地概括论文全文。常放篇首......”。

8、“.....有吸引力。要让读者看了论文摘要就像看到了论文的缩影，或者看了论文摘要就想继续看论文的有关部分。此外，还应给出几个关键词，关键词应写出真正关键的学术词汇，不要硬凑般性用词。论文引言是论文引人入胜之言，很重要，要写好。段好的论文引言常能使读者明白你这份工作的发展历程和在这研究方向中的位置。要写出论文立题依据基础背景研究目的。要复习必要的文献写明问题的发展。文字要简练。四论文材料和方法按规定如实写出实验对象器材动物和试剂及其规格，写出实验方法指标判断标准等，写出实验设计分组统计方法等。这些按杂志对形，图显示了绝对平均的最终效应垂直位移时驱动马达以恒定的加速度旋转，我们可以看到，过低或过高的相对位置会造成比格变形，最好的位置是对毫米的地方大概是从中间环节连接到吉林化工学院本科毕业设计外文翻译图影响线性驱动器的相对位置分析改进的机械手根据上述模拟结果，所有改进的机械手的设计，时间如下链接截面与的基础和高度，毫米的厚度链接和矩形空心梁与的基础和高度工型钢，法兰和网梁竞，通用汽车与的坚实基础和高的矩形。吉林化工学院本科毕业设计外文翻译图梯形运动姿态图中回应的是机械手，相比之下......”。

9、“.....在其中所有的链接和机械手的矩形截面梁的坚实基础，用毫米，高度的差异是曲线，和的曲线积分，二是垂直位移的末端，改进系统中最大位移最初的相比，争论的振动激励后仍停留在相比的初始变形改善系统的初始小于前者具完全对称的支链结构相同，都属于复合链，每条支链除都有个单驱动器，控制个自由度外，还应约束个以上自由度才能使该机构的运动方向受控，使机构有确定的运动。截面效应扭转变形位移的连结将会引起的，所以，扭转常数的横截面，重力是研究装系统来研究，采取扭转刚度的垂直切片不变的各个环节和梁作为设计变量的变化，从与。图不断的效果在垂直变形扭转图显示了平均位移与截面扭转常数末端的各个环节和梁，根据它的变化速率的环节，是最大的，是链接，依次分别梁和有在竖向刚度性能。其他的仿真结果表明，水平位移之间的差异进行比较，结果表明该模型体育智力和刚性模型变化小就改变了恒定不变的时候扭加载惯性力的线性驱动器，但是水平位移的变化，这意味着在这种吉林化工学院本科毕业设计外文翻译模拟竖向变形的生产水平位移系统机械手。注意端面线性驱动器的主要原因是水平变形线性驱动器机器人是由两个节点和所以，我们计算了不同的摄氏度之间......”。