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基于ATmega16A的智能小车+程序有解释 基于ATmega16A的智能小车+程序有解释

格式:word 上传:2022-06-25 20:16:24

《基于ATmega16A的智能小车+程序有解释》修改意见稿

1、“.....这时,和这家厂商联合制定了接口标准。将设备之间的数据传输速度增加到了,比标准快四十倍左右,速度的提高对于用户的最大好处就是意味着用户可以使用到更高效的外部设备,而且具有多种速度的周边设备都可以被连接到的线路上,而且无需担心数据传输时发生瓶颈效应。接口定义如图图。图接口定义电路设计微控制器自带了全速通信接口,数据口分别在引脚和引脚,程序设计中需对口进行设置,设置为复用功能。通信电路设计如图图。图通信电路设计电路设计中,数据线串联的电阻,为使能端......”

2、“.....需对主机进行个信号提醒,提醒主机有设备需要写入。通过个口对其控制,控制个三极管使数据线上拉或下拉。主机检测是否有设备请求输入时,需要设备将端口拉高段时间,主机立即发送数据请求,之后再由设备应答。使能端加上个发光二极管,当使能时,可以由发光二极管来指示。程序分析采用令牌包数据包握手包的传输机制,在令牌包中指定数据包去向者来源的设备地址和端点,从而保证了只有个设备对被广播的数据包令牌作出响应。握手包表示了传输的成功与否......”

3、“.....共有两种类型的管道无格式的流管道和有格式的信息管道。任何设备旦上电就存在个信息管道,即默认的控制管道默认的控制管道默认的控制管道默认的控制管道,主机通过该管道来获取设备的描述配置状态,并对设备进行配置。设备连接到时,必须通过默认的控制管道对其进行枚举,完成获得其设备描述进行地址分配获得其配置描述进行配置等操作方可正常使用。设备的即插即用特性即依赖于此。体系定义了四种类型的传输,它们是控制传输主要用于在设备连接时对设备进行枚举以及其他因设备而已的特定操作......”

4、“.....如键盘游戏手柄等。批量传输用于对延迟要求宽松,大量数据的可靠传输,如盘等。同步传输用于对可靠性要求不高的实时数据传输,如摄像头音响等。公司提供了固件库,只要理解了固件库和通信协议,便可以方便的使用了。典型的应用与的关系图如图图典型的应用与的关系图提供给我们的固件库,它由和两个部分组成。其中这层管理的硬件设备和标准协议的直接交互,它又由和两个层组成这层又叫层,它在固件库核和应用提供给用户个完整的接口。和其他的接口样,当受到的中断后......”

5、“.....其中优先级高的由处理,优先级低的由处理。对于函数,它直接调用,中的,然后根据发送和接受数据,它调用中的或函数。对于和这个函数,它们在中通过宏定义来由用户决定是否提供具体的实现并调用。而将它们和联系在起的操作,在,中以下面的形式给出,,对于函数,它直接调用,中的,根据具体的请求决定是调用,中下面函数还是调用,中的。对于上面的这个函数是否给出定义,是由用户在中,通过下面的宏决定的如果调用了函数,函数中如果不是端点的请求,则和样的顺序处理如果是端点......”

6、“.....中的如果是标准的请求,便调用,中的下面的函数这些函数,又调用结构指定的中,用户在,中定义的函数。如果不是标准请求,则调用液晶屏上。图片成功显示在液晶屏上后,需要对显示方向和数据的存储进行修改。在图像采集调试时,还遇到了个问题,那就是为图像采集模块提供输入时钟,系列正好有时钟输出功能。因为时钟频率为,在设计板时,没有考虑到高频的干扰,在调试完后,图像显示会出现乱码,不能正常的显示幅完整的图像。之后,在时钟输出端加上了个上拉电阻,用条铜线将输出端引出,形成屏蔽作用......”

7、“.....通信的调试也是个非常复杂的。微控制器自带了全速通信接口,在硬件方面不需要进行复杂的搭建,调试的重点在的协议上。在的协议上,主要对盘方面的驱动进行详细的学习理解。意法半导体公司提供给我们的固件库,通过调用固件库,使得程序编写简单了许多。设备从来只是被动触发,主机掌握主动权,发送什么数据,什么时候发送,是给设备数据还是从设备请求数据,都是由主机完成的,设备只是配合主机完成设备的枚举数据方向和大小。阅读了协议以及相关书籍后......”

8、“.....首先,使得接口检测到有设备插入,这个步骤由个单片机的口控制三极管使得通知主机有设备输入。之后就是设备的建立,描述符的传输,中断的处理,端点处理函数等等。系统测试达到的技术指标液晶屏能够显示图像采集的图像及操作界面系统能够查看拍摄的照片以及卡中的图片成功把采集的图像存储到卡中通过成功连接机查看卡内容拍摄照片大小为正确显示日期和时间通过手动按键,控制电机进行聚焦第六章结束语经过个多学期的不懈努力,在老师的耐心指导下,同学的热心帮助下,我终于按期完成了我的毕业设计......”

9、“.....使我更加深入的了解到了图像采集,液晶显示,触摸屏,卡和文件系统,以及的结构功能和具体应用,也使我再次深度学习了电路板的设计与制作。本次系统设计,不但巩固了我们所学的专业知识,而且还增长了我们课外的知识,了解了最新电子技术,使我受益匪浅,大开眼界。本系统经过多次测试,已经能很好的实现该系统设计的基本要求。该系统硬件设计简单,软件也不是很复杂,易于开发,低功耗,成本较低,安全可靠,方便实用,操作方便等特点......”

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