1、“.....第三项检查要求每次检查应按照飞行区防洪排水设施管理制度防洪排水设施巡视检查维护制度进行，如发现排水系统有淤塞破损现象时要及时组织人员进场疏通修缮。第四项特别检查和应急处置大雨来临前巡视人员对排水口进水口进行检查大雨暴雨期间，巡视检查人员按照郑州新郑机场飞行区防汛预案，对排水设施进行不间断巡视检查，对特定部位进水口排郑州机场使用手册水口闸门等做重点检查，确保问题得到及时发现和处理。巡视检查人员在大雨暴雨期间发现险情后，巡视检查人员马上报告场务室值班领导，由场务室值班领导组织人员抢修。雨后巡视检查人员对升降带和跑道端安全地区进行检查，对积水区域予以标记，并及时予以清理。第三款飞行区排水设施维保在每年汛期前对排水沟的杂草砖头石块泥沙等杂物进行次全面的清理。检查发现排水沟破损及时维修。在大雨来临之前对排水口出水口进行杂物清理，清理出来的杂物应及时运出飞行区。暗涵由于直径小高度低不便检查时，应把沉沙井内的泥沙杂物清理干净，发现暗涵在下雨期间排水不畅时，必须立即使用机械设备进行疏通。第四款检查维护记录巡视检查和排水设施维护结束后......”。

2、“.....并按河南省郑州新郑国际机场管理有限公司安全文件管理规定暂行的规定保存。郑州机场使用手册第四条飞行区围界管理本手册所指飞行区围界包括飞行区外围临时或永久围界，以及应急通道。第款工作目标落实飞行区围界巡视检查和预防性维护制度，确保飞行区围界物理设施和围界警示标志牌完好，地基坚固，能够有效防止动物或人员闯入，及时修复围界出现的各类破损及破坏。及时发现飞行区围界周围出现的利于人员攀爬和动物穿越的建筑物地形和物体，上报相关职能部门。第二款围界安全管理要求各责任单位负责按各自的业务模块对围界实施具体管理，建立管理责任制。飞行区围界严格按照民用机场安全保卫设施标准建设。场务室通过日常巡视检查和维保，确保其完好。飞行区常规通道口由安全保卫单位把守。飞行区应急通道由公安局消防护卫大队管理，紧急或特殊情况下由消防护卫大队开启，其它时间不得开启。飞行区排水系统出水口与围界相交处设置牢固的钢质栅栏，有效防止动物或人的钻入。郑州机场使用手册飞行区围界内侧临近社会道路和居民点处每隔米设置醒目的禁止进入警示标记牌......”。

3、“.....通知场务室，能够清除的尽力清除,无法予以清除的，通过加强设置相应的防攀爬装置，消除外界人员进入围界的隐患。加强对围界处米环境的治理。第三款围界巡视检查第项巡视检查频次和时间围界巡视检查人员每日对飞行区围界进行不间断巡视检查。第二项巡视检查内容围界完好情况检查飞行区围界是否出现破损或遭受人为破坏。应急通道状态检查应急通道是否处于完全闭合状态并上锁。围界周边环境检查围界内外是否出现利于人员攀越或动物穿越的建筑物地形和物体等，或围界上粘附有影响视线发现不平整情况和积水情况，应及时组织进行平整作业。第二目平整工作要求如无需填土作业，可直接用平整机械设备对地面进行平整，并用压路机压实。如需填土作业，可进行回填土平整作业后，用压路机进行压实。用于平整作业的土，应清除土中混有的垃圾树根或石块等硬物。应尽量避免在雨后实施平整作业。第二项升降带和跑道端安全区集中碾压和密实度测量第目碾压频次和时间场务室每年使用重型压路机对升降带平整区域和跑道端安全区土质区域进行两次碾压，时间分别安排在月和月。第二目碾压工作要求应尽量避免在雨后实施碾压作业......”。

4、“.....土面应无明显轮辙痕迹。郑州机场使用手册第三目密实度测量场务室在碾压作业时，随时观察压路机密实度测量表，保证碾压的土面区密实度达到以上。委托专业机构抽取土样进行密实度测量，每年不得少于次，如有低于的地段，应进行碾压，直至符合要求。第三项飞行区割草作业第目割草频次和时间每年月至月为割草作业期，在此期间场务室制定周期性割草计划，实施割草作业，控制草高不超过。第二目割草工作要求飞行区割草作业以机械割草为主，对于助航灯光设备和标记牌围界等设施边缘的草，可使用小型割草机或人工进行割除。割下的草须及时装运并运至飞行区以外，运输过程中应采取有效手段防止散落。如存在困难无法及时清出，则禁止将其存放在跑道滑行道的道肩外米范围内和跑道端安全区范围内。第四项土面区维护作业安全要求未经塔台或运营指挥中心允许，土面区各类维护作业都不得在跑道中心线两侧米跑道端安全地区范围导航设备的敏感区和临界区内进行。郑州机场使用手册在机场实施低能见度运行期间，禁止进行土面区维护作业。利用航班间隙进行维护作业时，除作业人员以外，须另有专人现场负责对讲机的收听并注意观察......”。

5、“.....第四款信息通报及记录土面区巡视检查及维护工作结束后，检查及维护作业情况分别填写到相关工作记录中，并按照河南省郑州新郑国际机场管理有限公司安全文件管理规定暂行的规定保存。记录包括郑州机场飞行区运行前检查记录郑州机场飞行区中间检查记录郑州机场机坪道面检查记录飞行区跑道步行检查记录飞行区滑行道步行检查记录飞行区场地设施维护记录测量铺筑面升降带平整区跑道端安全区平整记录郑州机场道面检查信息统计总表等。第三条飞行区排水设施管理第款工作目标场务室落实飞行区排水设施巡视检查和预防性维护制度，及时清除排水沟内杂草砖头石块泥沙等杂物，及时疏通淤塞等现象，确保飞行区内排水系统完好畅通。第二款巡视检查场务室主任负责对排水设施进行全面管理，养场分队负责对排水郑州机场使用手册设施实施具体管理，建立管理责任制。第项飞行区排水设施巡视检查频次非汛期巡视检查人员对排水沟渠每月检查不少于次汛期巡视检查人员对排水沟渠每月检查不少于两次雨季来临前巡视检查人员应当对排水系统进行次全面检查，暴雨期间应当随时巡查排水系统......”。

6、“.....然后利用边缘检测方法从图像数据中提取赛道黑线，求得赛车于黑线位置的偏差，接着采用方法对舵机进行反馈控制，并在算法的基础上，整合加入模糊控制算法，有利于对小车系统的非线性特性因素的控制。最终赛车根据检测到的速度，结合我们的速度控制策略，对赛车速度不断进行恰当的控制调整，使赛车在符合比赛规则情况下沿赛道快速前进。设计赛车系统的软件结构如图所示。第章引言图系统的软件方框图第章引言本章小结本章主要介绍了大赛的背景和赛车整体结构设计的概述，硬件，软件和机械部分的有效融合是赛车能否跑出好成绩的关键因素。赛车采用组委会统提供的车模，由控制处理芯片，陀螺仪模块，速度传感模块，舵机驱动模块，电机驱动模块和辅助调试模块组成，通过图像采集黑线提取速度控制等环节使赛车在规则下沿赛道快速前进。第章引言第二章赛车机械结构介绍和改进本届比赛使用的是型车模，并且采用反向行驶的方式，因此在原有车模基本调整如前后轮调整，重心调整，传动调整等的基础上，要想使车能够更快的行驶就必须对其本身的各种结构进行必要的改进和优化，尤其是各部分的差速的调整......”。

7、“.....驱动选择转向轮调整转向轮调整轮定位包括主销后倾角主销内倾角前轮外倾角和前轮前束四个内容。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。如图第三章硬件设计图前轮定位原理图从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的因而舵机复位容易。此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时舵机的拉力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到舵机上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。从侧面看车轮，转向主销车轮转向时的旋转中心向后倾倒，称为主销后倾角。设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉......”。

8、“.....设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使舵机沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现八字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。前轮外倾角对汽车的转第三章硬件设计弯性能有直接影响，它的作用是提高前轮的转向安全性和转向操纵的轻便性。前轮外倾角俗称外八字，如果车轮垂直地面旦满载就易产生变形，可能引起车轮上部向内倾侧，导致车轮联接件损坏。所以事先将车轮校偏个外八字角度，这沙等杂物降雨过程中暗涵有无淤塞漏水等情况渗水系统是否完好通畅。第三项检查要求每次检查应按照飞行区防洪排水设施管理制度防洪排水设施巡视检查维护制度进行，如发现排水系统有淤塞破损现象时要及时组织人员进场疏通修缮。第四项特别检查和应急处置大雨来临前巡视人员对排水口进水口进行检查大雨暴雨期间，巡视检查人员按照郑州新郑机场飞行区防汛预案，对排水设施进行不间断巡视检查，对特定部位进水口排郑州机场使用手册水口闸门等做重点检查，确保问题得到及时发现和处理。巡视检查人员在大雨暴雨期间发现险情后......”。

9、“.....由场务室值班领导组织人员抢修。雨后巡视检查人员对升降带和跑道端安全地区进行检查，对积水区域予以标记，并及时予以清理。第三款飞行区排水设施维保在每年汛期前对排水沟的杂草砖头石块泥沙等杂物进行次全面的清理。检查发现排水沟破损及时维修。在大雨来临之前对排水口出水口进行杂物清理，清理出来的杂物应及时运出飞行区。暗涵由于直径小高度低不便检查时，应把沉沙井内的泥沙杂物清理干净，发现暗涵在下雨期间排水不畅时，必须立即使用机械设备进行疏通。第四款检查维护记录巡视检查和排水设施维护结束后，巡视检查人员将检查维修处置情况填写到飞行区巡视检查工作记录和飞行区场地设施维护记录，并按河南省郑州新郑国际机场管理有限公司安全文件管理规定暂行的规定保存。郑州机场使用手册第四条飞行区围界管理本手册所指飞行区围界包括飞行区外围临时或永久围界，以及应急通道。第款工作目标落实飞行区围界巡视检查和预防性维护制度，确保飞行区围界物理设施和围界警示标志牌完好，地基坚固，能够有效防止动物或人员闯入，及时修复围界出现的各类破损及破坏。及时发现飞行区围界周围出现的利于人员攀爬和动物穿越的建筑物地形和物体......”。