1、“.....对于直流调速系统来说，我添加了电流环，作为内环控制，同时添加了速度环，作为外环控制，这增加了控制装置的成本，但使得调速的综合性能得到较好的改善，随后可绘出双闭环非独立励磁直流调速系统的动态结构图，如下图图所示。图双闭环直流调速系统的动态结构图建立数学模型图中和分别表示转速调节器和电流调节器的传递函数。均采用调节器，则有起动过程分析首先设置双闭环非独立控制励磁的个重要目的就是要获得接近理想起动过程，因此在分析双闭环调速系统的动态性能时，有必要首先探讨它的起动过程。在刚启动时，电流环起作用，保证回路中没有过大的电流冲击，在稳态时，速度环起主要作用，保证转速在规定的范围内，有较小的波动，负载的变化不会对转速造成很大的影响。起动过程由于在起动过程中转速调节器经历了不饱和饱和退饱和三种情况......”。

2、“.....第阶段电流上升的阶段突加给定电压后，上升，当小于负载电流时，电机还不能转动。当后，电机开始起动，由于机电惯性作用，转速不会很快增长，因而转速调节器的输入偏差电压的数值仍较大，其输出电压保持限幅值，强迫电流迅速上升。直到电流调节器很快就压制了的增长，标志着这阶段的结束。在这阶段中，很快进入并保持饱和状态，而般不饱和。第阶段恒流升速阶段在这个阶段中，始终是饱和的，转速环相当于开环，系统成为在恒值电流给定下的电流调节系统，基本上保持电流恒定，因而系统的加速度恒定，转速呈线性增长。与此同时，电机的反电动势也按线性增长，对电流调节系统来说，是个线性渐增的扰动量，为了克服它的扰动，和也必须基本上按线性增长，才能保持恒定。当采用调节器时，要使其输出量按线性增长，其输入偏差电压必须维持定的恒值，也就是说，应略低于。恒流升速阶段是起动过程中的主要阶段......”。

3、“.....在起动过程中是不应饱和的，电力电子装置的最大输出电压也须留有余地，这些都是设计时必须注意的。第Ⅲ阶段转速调节阶段以后，当转速上升到给定值时，转速调节器的输入偏差减少到零，但其输出却由于积分作用还维持在限幅值，所以电机仍在加速，使转速超调。转速超调后，输入偏差电压变负，使它开始退出饱和状态，和很快下降。但是，只要仍大于负载电流，转速就继续上升。直到时，转矩于主电路电感的作用，电流不可能突跳。为了实现在允许的最快起动，关键是获得段使电流保持为最大值的恒流过程。按照反馈控制规律，采用个物理量的负反馈就可以保持该量基本不变，那么，采用电流负反馈就应该能够得到近似的恒流过程。这时，采用个调节器是不够的，可在系统中设置两个调节器，同时在转速要求的范围内，可是适当调节励磁回路中的磁通，使转速能快速地满足使用性能的要求。第五章结束语通过这次课程设计，我学到许多知识......”。

4、“.....受益匪浅，感触很深。这给我以后的学习来说，是个宝贵的经验，要勤学多问，利用身边可以利用的资料，来补充知识的漏洞和遗忘，学无止境，集思广益，生活中处处留心皆学问，为自己在调速系统的分析过程中积累了经验。在这个学期，我选择了电力电子与调速技术这门课程,使我对运动控制系统和电力拖动有了深入了解。通过近半个学期的学习，我对直流交流调速控制系统产生了浓厚的兴趣。在学习过程中，我发现调速系统性能的完善可以通过反复修改其动态模型来完成，而不必对实物模型进行反复拆装调试。在后续的学习过程中，我使用了软件，它具有强大计算和动态建模仿真等功能，尤其是其动态建模仿真工具具有模块组态方便，性能分析直观等特点，能模拟些简单的调速系统。我结合我们这个学期所学的电力拖动与调速技术这门课程中的直流双闭环调速系统系统，平时也在实验室做过调速系统的实验......”。

5、“.....进步比较快，在此也感谢周老师给予我们的指导和建议，为我在今后的课题研究中打下了良好的基础。参考文献陈伯时主编电力拖动自动控制系统运动控制系统北京机械工业出版社，刘金波，张承慧编著电机与拖动北京清华大学出版社许大中编著电机调速理论杭州浙江大学出版社薛定宇，陈阳泉基于的系统仿真与设计清华大学出版社,黄俊，王兆安编电力电子变流技术第版北京机械工业出版社，柴肇基主编电力传动与调速系统北京航空航天大学出版社黄忠霖主编控制系统计算及仿真国防工业出版社王离九主编电力拖动自动控制系统武汉华中理工大学出版社顾绳谷主编电机及拖动基础合肥合肥工业大学出版社电气传动控制吕嗣杰译北京科学出版社，，则，转速才到达峰值时。此后，电动机开始在负载的阻力下减速，与此相应，在小段时间内，直到稳定，如果调节器参数整定得不够好，也会有些振荡过程。在这最后的转速调节阶段内，和都不饱和，起主导的转速调节作用......”。

6、“.....或者说，电流内环是个电流随动子系统。动态抗扰性能分析般来说，非独立控制励磁和双闭环结合组成的控制系统，具有比较满意的动态性能。对于调速系统，最重要的动态性能是抗扰性能。主要是抗负载扰动和抗电网电压扰动的性能。调节器工程设计方法转速调节器和电流调节器的作用转速调节器的作用转速调节器时调速系统的主导调节器，它使转速很快地给定电压变化，稳态时可以减小转速误差，如果使用调节器，理论上可以实现无静差。对负载变化起抗扰作用。其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。电流调节器的作用作为内环的调节器，在转速外环调节的过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压变化。对电网电压的波动及时起抗扰作用。在转速动态过程中，保证获得电动机允许的最大电流，从而加快动态过程。当电动机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速自动保护作用。考虑到上述两个调节器的作用......”。

7、“.....对它们的结构和参数的选择要慎重考虑。调节器工程设计方法在双闭环非独立励磁控制的直流调速系统中，转速和电流调节器的结构选择与参数设计需从动态校正的需要来解决。设计每个调节器时，都要先求出该闭环原始系统开环对数频率特性，再根据性能指标确定校正后的预期特性，从而选定结构并计算参数。反复试凑，才能确定调节器的特性，从而选定其结构并设定参数，反复试凑过程也就是系统的稳，准，快和抗干扰诸方面矛盾的正确解决过程，需要有熟练的解决技巧才行。在设计时，把实际系统校正或简化为典型系统，就可以利用现成的公室和图表来进行参数计算，设计工程大大简化。工程设计方法可分为两步先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需的稳态精度。再选择调节器的参数，以满足动态性能指标的要求。双闭环非独立控制励磁的调速系统设计意义若采用调节器的单个转速闭环直流调速系统......”。

8、“.....但是，如果对系统的动态性能要求较高，单闭环系统就难以满足需要，因为在单闭环系统中不能随心所欲地控制电流和转矩的动态过程。在单闭环直流调速系统中，电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的。但它只能在超过临界电流以后靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想地控制电流的动态波形。对于经常正反转运行的调速系统，尽量缩短起制动过程的时间是提高生产率的重要因素。为此，在电机最大允许电流和转矩受限制的条件下，应该充分利用电机的过载能力，最好是在过渡过程中始终保持电流转矩为允许的最大值，使电力拖动系统以最大的加速度起动，到达稳态转速时，立即让电流降下来，时转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。实际上，高,失真小,开关特性和热稳定性好既可用作大功率电流开关,也可用作功率放大,应用领域十分广泛目前制造水平已达,截止频率。同时静电感应晶闸管是种性能优良的大功率器件具有导通电阻小,正向压降小......”。

9、“.....开关损耗小等优点。其使用频率般在数百赫兹以上。功率集成电路简称,在单片上至少有个功率器件和个独立功能电路。它能把承受高电压,大电流的功率器件与起控制作用的逻辑电路,模拟电路或保护电路和传感检测电路等集成在起,使器件具有检测,控制和保护功能。它能接受并传递控制信息,对控制信号进行变换处理,实现种设定的控制目标它还能在运行时对功率器件是否工作在安全区以及结温是否正常进行监测,并对器件的功率耗散进行调整。复合型器件是门极晶闸管的简称，它将高输入阻抗,低驱动功率与快开关速度特性和的高压大电流特性结合在起,成为八十年代末最热门的器件之。这种器件的电流密度很大，其主要优点为电压,电流的容量大，通态压降小，开关速度快，开关损耗小，大大简化门极驱动电路的设计,增加装置的可靠性，即使关断失效,器件也不会损坏。交流调速控制的类型，近代交流调速控制技术正在不断丰富,充实和发展中......”。