1、“.....凸轮自锁的验算由相关资料查得推程压力角取回程压力角取摆线运动规律凸轮自锁的验算凸轮推程时，所选用的是摆线运动规律，经过压力角计算，最大压力角是，换算成角度制为所以不会产生自锁综上所述摆线运动规律不会产生自锁简谐运动规律凸轮回程时......”。

2、“.....经过压力角计算，最大压力角是，换算成角度制为所以不会产生自锁因此综合考虑选取推杆摆线和简谐运动规律的图轮廓线，不会产生刚性冲击，再加上运动过程中速度比较小，不会产生冲击，因此符合该机构的要求。本章小结本章主要是对已选定的凸轮连杆曲柄滑块组合机构中的凸轮设计，先根据运动要求，提出从动件的运动规律推程选用摆线规律回程选用简谐规律......”。

3、“.....再对机构进行基本尺寸的设计，包括压力角和曲率半径，分别得出数表，在满足设计的基础上，得出基本尺寸。最后对机构的凸轮进行轮廓线设计，得出实际轮廓参数表，并根据自锁条件，进行了自锁验证。纺纱机的机构设计和仿真第五章马尾提取和输送机构力学分析基本尺寸的动力性能优化为了保证基本尺寸能满足曲率条件，对机构的基本尺寸进行动力学优化......”。

4、“.....是组无量纲的几何参数。当基本尺寸的有量纲数据按比例放大或缩小时对滚子摆动从动件，包括摆杆长度中心距基圆半径及滚子半径，凸轮机构的压力角变化规律保持不变，凸轮轮廓曲率半径也按相应的比例变化，但不会产生运动失真。当摆动从动件上的工作负荷给定时，凸轮轮廓与从动件接触元素滚子或平底之间的法向静推力与基本尺寸成反比。从动件作往复摆动......”。

5、“.....若机构的轴向尺寸也按比例变化，则动推力与基本尺寸的此方成正比。因此，在确定实用的基本尺寸时，必须综合考虑静推力和动推力的影响，尽可能减小凸轮与从动件之间的法向推力。右图所示，滚子摆动从动件平面凸轮机构中，原始基本尺寸满足许用压力角和曲率半径条件。对从动件进行结构设计和尺寸设计后，可求得绕摆动轴心的转动惯量......”。

6、“.....可以将该机构的原始基本尺寸按比例系数放大或缩小。变化后的基本尺寸及转动惯量为式中，幂次数的值分为两种情况若机构的轴向尺寸不变，则轴向尺寸也按比例变化时，。基本尺寸变化后，凸轮轮廓与从动件相互作用的法向推力为两种基本尺寸的法向推力的比值用表示......”。

7、“.....动载荷的影响也最大，故用取代。式中和按式带入上式后得令称为机构原始基本尺寸的静载动载荷比，原式可写为机构尺寸和工况给定时，式中载荷比是定值，因此法向推力比例系数是尺寸变化系数的函数。纺纱机的机构设计和仿真摆动从动件法向负荷系数如下表图摆动从动件的法向负荷系数从上图和年时变化曲线......”。

8、“.....求得最小时所对应的尺寸变化系数为当时，，表明原始基本尺寸不能再放大或缩小，否则法向推力将会增大。当时表明原始基本尺寸适当地缩小后，可减小法向推力。当时表明原始基本尺寸适当地放大后，可减小法向推力。原始基本尺寸的可行修正范围为,纺纱机的机构设计和仿真有上述分析可知，当载荷比时二维修正，原始基本尺寸不宜再改变。此时，对应的动载荷......”。

9、“.....因此，在选定原始基本尺寸时，预先计及该动载荷因素，即可达到动力性能优化的目的。设预期的许用法向推力为，并用许用压力角取代机构压力角，式子可转化为求摆杆长度如果此式确定的摆杆长度及相应的基本尺寸不能满足曲率条件，则需要增大基本尺寸，而滚子半径不变。设计摆杆的结构尺寸时，应满足以下条件代入数值求得结果和上式成立......”。