1、“.....这是以上的些算法所不具备的，但同时也会检测出大量的假边缘。图算子处理后的图像陕西理工学院毕业论文设计第页共页图像的处理对于机器视觉工程来说，图像纹理特征不同和照明方式不同得到的图像也有不同的特点。对具有不同表面特征的工件图像要采用定的方法来解决。机械零件加工中为了保证零件质量要求会采用不同的加工工艺，经过不同的加工工艺，加工的机械零件表面会自不同的特点，相机采集的图像也呈现不同的特征。根据本章上面的论述，通过各种滤波和边缘检测算法的试验比较选择了种适合机械加工零件表面特征的图像预处理方法。这方法的思想是结合中值滤波和算子对工件图像进行处理。，这样在去掉图像的干扰噪声的同时不会对特征边缘造成模糊然后使用算子对图像边缘进行检测。为了检验方法的效果，本文对零件进行边缘提取结果如图所示。从试验的结果可以看出......”。

2、“.....检测到边缘也比较完整，是种适合机械零件机器视觉检测的像处理方法。图边缘检测之后的图像陕西理工学院毕业论文设计第页共页相机标定引言拍摄得到的图像是空间物体通过成像系统在像平面的投影。图像上每个像景点的灰度反映了空间物体表面点的反射光的强度，而该点在图像上的位置与空间物体表面对应点的几何位置有关。这些位置的相互关系及其描述是由遵循定几何模型的相机的标定参数来实现的。根据标定结果，可以将成像图像转化为实际物体的二维空间关系。场景中的零件投影到相机成像面上，经过传感器将光信号转换为电信号，照明方式选择前景照明的照明。输出数字图像。这个过程涉及到不同坐标系之间的转换，在此，首先确定几个坐标系的定义图像像素坐标系以图像的左上角象素为原点，以像素在图像数组中的列与行的位置为单位表示象素在图像中的位置的坐标系如图所示......”。

3、“.....以毫米为单位的直角坐标系。其轴分别与像素坐标系的轴平行如图所示。相机坐标系以相机的光心为原点，轴与相机的光轴重合，以摄影方向为正。轴轴分别与图像物理坐标系的轴轴平行。世界坐标系可以描述相机的位置以及空间中的任何物体的空间中的坐标系。在图像传输的过程中可能产生的各种畸变。镜头般由多片透镜组成组成，在理论上遵循小孔成像模型。但是由于实际制造和安装误差以及点阵位置误陕西理工学院毕业论文设计第页共页差的存在，经过透镜所成的二维图像存在着不同程度的非线性变形，通常把这种非线性变形称之为几何畸变。径向畸变径向畸变主要是由镜头形状缺陷引起的。如果相机镜头有相对于主光轴对称的正向畸变则产生枕形畸变，负向的畸变产生桶形畸变。切向畸变切向畸变原因在于镜头的偏心或是镜头元件不精确的中心调整和复合透镜的制造的缺陷。相机标定具体实现步骤......”。

4、“.....调整光源使被测图像能尽量的清晰的在电脑中显示,转动光学镜头选用合适的放大倍数进行放大,图像清晰后，然后再利用经行图像处理，可以对图像的像素点分离，输出具体的像素距离，即可算出个像素点代表的实际像素的大小。本次标定选用的是的两块进行标定，通过标定的量块的尺寸来进行对其他尺寸的测量，摄像机采集到的图像经过图像采集卡传送到计算机上，这些数字图像都是由个个像素点组成的，个像素就是个离散的单位，但是像素数量并不代表实际尺寸的大小，像素与实际尺寸的比例关系，由成像系统和透镜放大倍数决定。旦整个图像测量系统安装固定好，像素与实际尺寸的比例关系也就固定不变了，在实际图像测量时，只需要将图像像素数乘上这个标定系数像素与实际尺寸的比例大小就可以得到被测目标的真实尺寸大小，其数学表达式如式所示。其中，表示被测物的实际尺寸......”。

5、“.....表示标定系数。本文选用的标定方法是选用个标准件长度为的量块进行标定。具体的标定步骤如下选用个标准件，本文选用个长度为的量块作为标准件。将标准件放置在测量系统上进行测量，此时让测量系统的工作状态和平时正常的测量工作状态保持样，即摄像机参数的设置光源的设置及被测对象与摄像机之间的相对位置等全部与正常工作时的状态致。根据公式旦计算出系统的标定系数，即像素与实际尺寸的比例关陕西理工学院毕业论文设计第页共页本测量系统最后确定的标定系数用的两块放在测量仪上测量，经过多次测量后取得的平均值是个像点，即在最终的尺寸计算中，如果被测量的几何尺寸是长度，则只需利用像素点的多少乘以标定系数即可，若是圆则可以算出在计算机中圆的面积像素点，利用计算出像素点的多少，再乘以标定系数即可......”。

6、“.....具体如图所示。图步进电机系统组成系统利用软件及数据采集卡的数字口代替传统步进电机的脉冲发生器和环形分配器。数据采集卡采用公司生产的数据采集卡，该数据采集卡配有个位的数字输入输出口，通过软件程序控制其输出数字信号，通过数字信号控制电机正反转及转速。光电耦合电路起到保护作用，使数据采集卡输出的弱信号与步进电机的大功率器件相分离，同时起到抗干扰的作用。功率放大器件直接与步进电机各相绕组相连，放大来自光电耦合器的弱信号，驱动电机运转。步进电机工作原理步进电机按其力矩产生原理可以分为反应式永磁式和混合式几种。本文采用的是反应式二相四线步进电机，定子有两个线圈绕组，设其中个线圈绕组为相，另个线圈绕组为相。当给相绕组通电时，该绕组即产生磁场，转子齿与相绕组各齿对齐当给相绕组通电时，转子齿将与相绕组各齿对齐，这样......”。

7、“.....依次给相相绕组通电，就可以实现步进电机的旋转，改变通电的顺序即先给相绕组通电，再给相绕组通电就可以改变电机旋转的方向。另外，由于步进电机是由脉冲信号进行控制的，给电机发个控制脉冲，它就转步，再发个脉冲，它会再转步。两个脉冲的时间间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。程序设计串行接口电路由串行接口芯片和单片机三部分构成。其中，串行接口用于连接的串行接口，芯片用于衔接计算机数据采集卡光电耦合器件功率放大器步进电机陕西理工学院毕业论文设计第页共页串行接口与单片机，实现单片机输入输出的串口信息到的串行接口信息的转换单片机信号的电平到电平的转换，从而实现二者之间电气特性上的兼容。步进电机的驱动电路有多种方案本文采用芯片进行驱动该芯片是专用驱动集成电路输出，采用芯片可以直接控制步进电机并可以用......”。

8、“.....直观功能强大灵活该设计采用编写上位机的控制程序程序编写涉及它的实质是个标准的函数库这些库函数用于编写仪器的驱动程序完成计算机与仪器间的命令和数据传输以实现对仪器的程控在里使用必须安装程序包安装后与串口通信相关的函数位于子模板上其中配置串口函数用于设定些参数并将指定的串口按特定设置初始化写入函数将写入缓冲区的数据写入指定的串口读取函数从指定的串口中读取指定字节的数据并将数据返回至读取缓冲区关闭函数关闭指定串口的会话句柄或事件对象本文设计的步进电机控制程序采用上述的通信函数结合事件结构进行编写并通过程序调试实现了步进电机的转向和转速控制程序前面板与程序框图分别如......”。

9、“.....由上位机控制显示步进电机的转速和控制，利用发出控制指令，使单片机传送转速命令，使电机正转或者反转，然后再由单片机传送回电机转速状况，再显示到上面，实现步进电机的实时控制陕西理工学院毕业论文设计第页共页精度分析精度分析由于本次设计需要孙爱萍基于变换的目标检测算法研究山东大学硕士论文祝世平，周锐等圆孔弧工件的三种图像检测算法仪器仪表学报，陕西理工学院毕业论文设计第页共页二次元影像测量仪附图量块拍摄后的原图陕西理工学院毕业论文设计第页共页学位论文原创性声明本人郑重声明所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外......”。