1、“.....码,直到发送停止，停止时会自动置，为发送中断标志向申请中断必须手动位清零华北水利水电大学毕业设计发送中所存数据转化为正常数据,开串口中断串口标志清红外标志清特殊功能寄存器，即，接收标志位置发送标志位置打开定时器,输出使能位置高八位，可自动重装低八位，可自动重装，波特率为允许串口接收位方式定时器初始化，定时器方式，定时器方式华北水利水电大学毕业设计下降沿触发外部中断开串口中断标志初始化初值红外处理程序标志置华北水利水电大学毕业设计显示，红外键值散转......”。

2、“.....红外用检测引导码，存储每个电平的持续时间，用于以后判断是还是，即计满四个字节的数据刚可进行红外处理相当于初始化华北水利水电大学毕业设计定时中断，红外用定时中断，舵机用串口中断发送中断为接收中断标志位，手动清，接收停止会自动置数据送给标志置，之后串口方可发送数据亮。通过分时轮流控制各个数码管的的端，就使各个数码管轮流受控显示，这就是动态驱动。在轮流显示过程中，每位数码管的点亮时间为，由于人的视觉暂留现象及发光二极管的余辉效应，尽管实际上各位数码管并非同时点亮，但只要扫描的速度足够快，给人的印象就是组稳定的显示数据，不会有闪烁感......”。

3、“.....能够节省大量的端口，而且功耗更低。舵机舵机的选择舵机选用型号舵机。是塑料外壳模拟舵机，速度为秒度秒度，力矩为，转动角度度左右各。是市场上比较常见的舵机，有着性能好扭力大价格实惠等优点。华北水利水电大学毕业设计二舵机介绍舵机的结构舵机简单的说就是集成了直流电机电机控制器和减速器等，并封装在个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。舵机安装了个电位器或其它角度传感器检测输出轴转动角度，控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度。这样的直流电机控制方式叫闭环控制......”。

4、“.....英文。舵机的主体结构如下图所示，主要有几个部分外壳减速齿轮组电机电位器控制电路。简单的工作原理是控制电路接收信号源的控制信号，并驱动电机转动齿轮组将电机的速度成大倍数缩小，并将电机的输出扭矩放大响应倍数，然后输出电位器和齿轮组的末级起转动，测量舵机轴转动角度电路板检测并根据电位器判断舵机转动角度，然后控制舵机转动到目标角度或保持在目标角度。图舵机结构图技术规格当今使用的舵机有模拟舵机和数字舵机之分，不过数字舵机还是相对较少。下面的技术规格同时适用与两种舵机。舵机的规格主要有几个方面转速转矩电压尺寸重量材料等......”。

5、“.....华北水利水电大学毕业设计转速转速由舵机无负载的情况下转过角所需时间来衡量，常见舵机的速度般在之间。图舵机转速转矩舵机扭矩的单位是，这是个扭矩单位。可以理解为在舵盘上距舵机轴中心水平距离处，舵机能够带动的物体重量。图舵机转矩电压速度转矩数据和测试电压有关，在和两种测试电压下这两个参数有比较大的差别。如在时扭力为速度为秒，在时扭力为速度为秒。若无特别注明，的舵机都是以为测试电压，则是以作为测试电压。舵机的工作电压对性能有重大的影响，舵机推荐的电压般都是或。较高的电压可以提高电机的速度和扭矩......”。

6、“.....般同样品牌的舵机，功率密度大的价格高。塑料齿轮的舵机在超出极限负荷的条件下使用可能会崩齿，金属齿轮的舵机则可能会电机过热损毁或外壳变形。所以材质的选择并没有绝对的倾向，关键是将舵机使用在设计规格之内。金属齿轮箱在长时间过载下也不会损毁，最后确是电机过热损坏或外壳变形，而这样的损坏是致命的，不可修复的。塑料出轴的舵机如果使用金属舵盘是很危险的，舵盘和舵机轴在相互扭转过程中，金属舵盘不会磨损，舵机轴会在段时间后变得光秃，导致舵机完全不能使用。综上，选择舵机需要在考虑所需扭矩和速度，并确定使用电压的条件下......”。

7、“.....工作原理以型舵机为例，下图是型舵机的内部电路。图内部电路图舵机的工作原理是信号由接收通道进入信号解调电路的脚进行解调，获得个直流偏置电压。该直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差由的脚输出。该输出送人电机驱动集成电路，以驱动电机正反转。当电机转速定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，直到电压差为，电机停止转动。舵机的控制信号是信号，利用占空比的变化改变舵机的位置。舵机的控制方法标准的舵机有条导线，分别是电源线地线控制线，如下图所示。华北水利水电大学毕业设计图标准舵机电源线和地线用于提供舵机内部的直流电机和控制线路所需的能源电压通常介于......”。

8、“.....注意，给舵机供电电源应能提供足够的功率。控制线的输入是个宽度可调的周期性方波脉冲信号，方波脉冲信号的周期为即频率为。当方波的脉冲宽度改变时，舵机转轴的角度发生改变，角度变化与脉冲宽度的变化成正比。型舵机的输出轴转角与输入信号的脉冲宽度之间的关系可用下图来表示。图舵机输出转角与输入信号脉冲宽度的关系红外发射器接收头红外发射器使用车载红外遥控器。是比较常见的红外发射器，采用编码协议。红外接收头选用体化红外接收头见下图。是内屏蔽封装的体化红外线接收器，它是种集红外线接收放大整形于体的集成电路，不需要任何外接元件......”。

9、“.....没有红外遥控信号时为高电平，收到红外信号时为低电平，而体积和普通的三极管大小样，它适合于各种红外线遥控和红外线数据传输华北水利水电大学毕业设计图实物图红外线接收头又称红外线接收模组,是集成红外线接收二极管放大滤波和比较器输出等的模块。常用的种红外接收头的外形，均有三只引脚，即电源正电源负和数据输出。接收头的引脚排列因型号不同而不尽相同，因接收头的外形不同而引脚的区别......”。