1、“.....再经过配合等条件的考虑。液压缸盖螺钉的计算根据表所示，因为回转缸的工作压力为,所以螺钉间距小于,根据初步估算，，,所以缸盖螺钉的数目为个面个，两个面是个。危险截面所以，所以螺钉材料选择，则螺钉的直径螺钉的直径选择选择的开槽盘头螺钉。经过以上的计算，需要螺钉来连接，最终确定的液压缸的截面尺寸如图所示，内径为，外径为，输出轴径为图回转缸的示意图动片和输出轴间的连接螺钉动片和输出轴之间的连接结构如图。连接螺钉般为偶数，对称安装，并用两个定位销定位。连接螺钉的作用使动片和输出轴之间的配合紧密。摩于是得式中每个螺钉预紧力动片的外径被连接件配合面间的摩擦系数，刚对铜取螺钉的强度条件为合或带入有关数据，得螺钉材料选择，则螺钉的直径螺钉的直径选择选择的开槽盘头螺钉。机身升降机构的设计计算手臂偏重力矩的计算图手臂各部件重心位置图零件重量工件爪腕臂等......”。

2、“.....求出重心到回转轴线的距离。工件手和腕臂手腕手腕工件工件臂臂总手腕手腕工件工件臂臂总所以，回转半径计算偏重力矩总偏总偏升降不自锁条件分析计算手臂在总的作用下有向下的趋势，而里柱导套有防止这种趋势。由力的平衡条件有总即总所谓的不自锁条件为总即总总取则当时，因此在设计中必须考虑到立柱导套必须大于升降运动的液压缸驱动力的计算回惯摩密式中摩摩擦阻力，参考图摩取零件及工件所受的总重。惯的计算总惯设定速度为起动或制动的时间差总近似估算为将数据带入上面公式有总惯摩的计算摩总摩液压缸在这里选择型密封，所以密封摩擦力可以通过近似估算密最后通过以上计算当液压缸向上驱动时，当液压缸向下驱动时，液压缸工作压力和结构的确定经过上面的计算，确定了液压缸的驱动力，根据表选择液压缸的工作压力确定液压缸的结构尺寸当油进入无杆腔，当油进入有杆腔中，液压缸的有效面积故有无杆腔有杆腔，......”。

3、“.....选择标准液压缸内径系列及机械的工作范围冗余设计，选择由于机械手升降液压缸的的运动导向是花键轴导向，故液压缸的活塞杆是空心的，所以取液压缸外径的设计根据装配等因素，考虑到液压缸的臂厚在，所以该液压缸的外径为活塞杆的计算校核活塞杆的尺寸要满足活塞或液压缸运动的要求和强度要求。对于杆长大于直径的倍以上，按拉压强度计算设计中活塞杆取材料为碳刚，故，活塞直径,空心部分内径为,现在进行校核。结论活塞杆的强度足够。液压缸的缸筒长双导杆即能起导向作用又能够起到为手臂伸缩液压缸做承载作用以及机器本省的能力冗余设计，故对活塞杆的校核省略。第章机身的设计计算机身是直接支撑和驱动手臂的部件。般实现手臂的回转和升降运动，这些运动的传动机构都安在机身上，或者直接构成机身的躯干与底座相连。因此，臂部的运动越多，机身的机构和受力情况就越复杂。机身是可以固定的，也可以是行走的，既可以沿地面或架空轨道运动。机身的整体设计按照设计要求，机械手要实现手臂的回转运动，实现手臂的回转运动机构般设计在机身处。为了设计出合理的运动机构......”。

4、“.....分析。机身承载着手臂，做回转，升降运动，是机械手的重要组成部分。常用的机身结构有以下几种回转缸置于升降之下的结构。这种结构优点是能承受较大偏重力矩。其缺点是回转运动传动路线长，花键轴的变形对回转精度的影响较大。回转缸置于升降之上的结构。这种结构采用单缸活塞杆，内部导向，结构紧凑。但回转缸与臂部起升降，运动部件较大。活塞缸和齿条齿轮机构。手臂的回转运动是通过齿条齿轮机构来实现齿条的往复运动带动与手臂连接的齿轮作往复回转，从而使手臂左右摆动。分析经过综合考虑，本设计选用回转缸置于升降缸之上的结构。本设计机身包括两个运动，机身的回转和升降。如上图所示，回转机构置于升降缸之上的机身结构。手臂部件与回转缸的上端盖连接，回转缸的动片与缸体连接，由缸体带动手臂回转运动。回转缸的转轴与升降缸的活塞杆是体的。活塞杆采用空心，内装花键套与花键轴配合，活塞升降由花键轴导向。花键轴与与升降缸的下端盖用键来固定，下短盖与连接地面的的底座固定。这样就固定了花键轴，也就通过花键轴固定了活塞杆。这种结构是导向杆在内部，结构紧凑。具体结构见下图。驱动机构是液压驱动，回转缸通过四个油孔，两个进油孔，两个排油孔......”。

5、“.....回转角度般靠机械挡块来决定，对于本设计就是考虑两个叶片之间可以转动的角度，为满足设计要求，设计中动片和静片之间可以回转。图回转缸置于升降缸之上的机身结构示意图机身回转机构的设计计算回转缸驱动力矩的计算手臂回转缸的回转驱动力矩驱，应该与手臂运动时所产生的惯性力矩惯及各密封装置处的摩擦阻力矩阻相平衡。驱阻回惯惯性力矩的计算惯式中回转缸动片角速度变化量，在起动过程中起动过程的时间手臂回转部件包括工件对回转轴线的转动惯量。若手臂回转零件的重心与回转轴的距离为，则式中回转零件的重心的转动惯量。回转部件可以等效为个长，直径为的圆柱体，质量为设置起动角度，则起动角速度，起动时间设计为。惯密封处的摩擦阻力矩可以粗略估算下阻驱，由于回油背差般非常的小，故在这里忽略不计。经过以上的计算驱回转缸尺寸的初步确定设计回转缸的静片和动片宽，选择液压缸的工作压强为。为输出轴与动片连接处的直径，设,则回转缸的内径通过下列计算驱既设计液压缸的内径为......”。

6、“.....专车接送，吸引学生前往采摘并留念。新生入学期间通过学校代理与导员取得联系，组织学生到红色大营进行素质拓展活动，学院只需支付车费，场地免费提供，用清新自然的环境吸引潜在消费群体。公共关系部分每年对学校社团活动投入定金额的赞助，提高红老年人活动区建报刊室棋牌室娱乐室。办公室及员工舍宿区。⑩整体供电供水糸统设施，房屋建筑与装修娱乐设备设施与相关器材等。流动资金万元不可预见费用万元资金来源自筹资金万元，不足部分可依据政策请求镇政府支持申请小额创业贷款。投资回收周期三年六项目的财务分析与测算营业收入预测以每天接待人，人均消费额元计算含餐饮住宿农产品赠送等，月营业额为天元天,元营业成本分析以每天接待人，日均成本每人元，月成本元天,元工作人员人均工资人,元月通讯费交通费公关费广告费,元利润分析月利润,元元。年利润元预测投资回收期三年该预测既考虑到开业后前数个月为的淳朴的微笑热情的招待项目众多始终坚守个原则让游客玩的尽兴。项目众多包括日游两日游三日游让大家吃住玩都过足瘾......”。

7、“.....劣势目标群只占社会成员的小部分更加加大了其它方面做好的挑战机遇社会竞争激烈大学生压力剧增长期处在学习环境中学生身心或多或少感到压抑需要给心情放个假而我们公司旨在让来这里的学生从身体到胃口都能享受到口号红色之旅快乐好心情挑战目标群只占社会成员的小部分所以游客流动量比其他竞争者少这就要求我们在产品特色产品定价广告宣传等方面做到更独特更优惠更有效。我们要做到让游客流连忘返念念不忘。留住老游客吸引新游客。利润或亏损的风险，同时也考虑到农副产品的额外收入等综合因数七分析项目风险与对策市场风险同类农家乐的市场价格竞争包括恶性竞争品牌竞争等等因素会影响和制约项目的预期经营目标，尤其要做好充分的思想准备，应对开业之后前期亏损或零利润经营周期的压力，不断创新产品，优化经营结构，持续保持竞争优势。管理风险项目中各类产品质量控制管理水平服务态度经营方式也是主要风险因素。要不断加强管理，全方位控制成本，特别要不断提高餐饮住宿区间的服务人员素质和服务质量，管理人员要不断加强学习，提升自身的生存管理能力。环境风险客流量消费习惯消费需求以及技术发展的变数等......”。

8、“.....我们要学会不断的观察市场动态及时进行调整不断适应环境变化而达到稳中求进之目的。优势人员配备雇佣批淳朴农民和大学生农民主要负责种植管理采摘园的蔬菜水果此举响应国家三农政策给大学生创造了兼职就业机会方面培养了学生的社会能力另方面帮学生略定价方法成本加成定价法注为单位产品售价为单位产品成本为成本加成率。具体定价如下括号为基本成本,含门票，加成率控制在日游采摘抓鱼鱼食元袋划船元黄河农业展示免费自助餐完全自助人，用自己采的果实元人车接车送。价格完全自助人，自己做人两日游日游农家径尺寸不是最终尺寸，再经过配合等条件的考虑。液压缸盖螺钉的计算根据表所示，因为回转缸的工作压力为,所以螺钉间距小于,根据初步估算，，,所以缸盖螺钉的数目为个面个，两个面是个。危险截面所以，所以螺钉材料选择，则螺钉的直径螺钉的直径选择选择的开槽盘头螺钉。经过以上的计算，需要螺钉来连接，最终确定的液压缸的截面尺寸如图所示，内径为，外径为......”。

9、“.....连接螺钉般为偶数，对称安装，并用两个定位销定位。连接螺钉的作用使动片和输出轴之间的配合紧密。摩于是得式中每个螺钉预紧力动片的外径被连接件配合面间的摩擦系数，刚对铜取螺钉的强度条件为合或带入有关数据，得螺钉材料选择，则螺钉的直径螺钉的直径选择选择的开槽盘头螺钉。机身升降机构的设计计算手臂偏重力矩的计算图手臂各部件重心位置图零件重量工件爪腕臂等。工件现在对机械手手臂做粗略估算爪和腕总共臂总工件爪腕臂计算零件的重心位置，求出重心到回转轴线的距离。工件手和腕臂手腕手腕工件工件臂臂总手腕手腕工件工件臂臂总所以，回转半径计算偏重力矩总偏总偏升降不自锁条件分析计算手臂在总的作用下有向下的趋势，而里柱导套有防止这种趋势。由力的平衡条件有总即总所谓的不自锁条件为总即总总取则当时，因此在设计中必须考虑到立柱导套必须大于升降运动的液压缸驱动力的计算回惯摩密式中摩摩擦阻力......”。