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(定稿)无人机应用于海事监管的项目备案立项报告5(喜欢就下吧) (定稿)无人机应用于海事监管的项目备案立项报告5(喜欢就下吧)

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《(定稿)无人机应用于海事监管的项目备案立项报告5(喜欢就下吧)》修改意见稿

1、“.....应选取计算结果中的最大值作为凸轮的基圆半径。滚子半径的选择凸轮理论轮廓内凹部分如图所示,工作轮廓曲率半径理论轮廓曲率半径与滚子半径三者之间的关系为这时,工作轮廓曲率半径恒大于理论轮廓曲率半径,即。这样,当理论轮廓作出后,不论选择多大的滚子,都能做出工作轮廓。凸轮理论轮廓的外凸部分。如图所示,工作轮廓曲率半径理论轮廓曲率半径与滚子半径三者之间的关系为图滚子半径对工作轮廓的影响如图,当时这时,可以作出论拖的工作轮廓如图,当时,虽然能作出凸轮工作轮廓,但出现了尖点尖点处是极容易磨损的。如图,当时这时,作出的工作轮廓出现了相交的包络线。这部分工作轮廓无法加工,因此也无法实现从动件的预期运动规律,即出现了失真现象。综上可知,滚子半径不宜过大。但因滚子装在销轴上,故亦不宜过小。般我们采用式中,为凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径,图解法求解凸轮轮廓曲线反转法原理凸轮机构工作时,凸轮和从动件都在运动,为了在图纸上绘制出凸轮的轮廓曲线,可采用反转法。下面以图所示的对心尖端直动从动件盘形凸轮机构为例来说明其原理......”

2、“.....凸轮轮廓曲线与从动件在点接触,当凸轮转过角时,凸轮的向径将转到的位置上,而凸轮轮廓将转到图中兰色虚线所示的位置。这时从动件尖端从最低位置上升到,上升的距离。现在设想凸轮固定不动,而让从动件连同导路起绕点以角速度转过角,此时从动件将方面随导路起以角速度转动,同时又在导路中作相对移动,运动到图中粉红色虚线所示的位置。此时从动件向上移动的距离与前相同。此时从动件尖端所占据的位置定是凸轮轮廓曲线上。图图凸轮机构的仿真连接好凸轮结构后,在应用程序菜单下选择机构命令,通过机构菜单的轨迹命令,可显示出凸轮的运动曲线。如图中的大圆曲线。创建伺服电动机单击机构菜单下的伺服电动机命令,伺服电动机对话框打开。单击新建,伺服电动机定义,在类型选项卡上,对于从动图元,选取连接轴,并选择将连接到的销钉接头。在轮廓选项卡上,将规范改为速度。模应为常数,输入值。选取位置复选框并单击。绘图显示伺服电动机将在秒内完成两次旋转。单击确定。完成定义后,就可以进行运动分析了先在机构菜单下,选择分析命令,在弹出对话框中选择编辑,定义数值如图所示。在电动机选项卡上确保列出了伺服电动机......”

3、“.....分析进程将会显示在模型窗口的底部,并且模型将会按照指定运动进行移动。保存并查看结果单击机构菜单下的回放命令,在回放命令的对话框中,单击打开动画对话框,单击关闭对出。运动分析测量单击机构菜单下的测量命令,在测量对话框中,在命令下,输入需要测量的位移,速度,加速度,如图所示。图图然后选择分别绘制测量图形命令,在结果集中选择刚刚运动的文件,单击测量命令,分别选择位移,速度,加速度则会得到该凸轮机构运动分析的结果。现将分析图表列出,分别为如图,图,图。该图为凸轮机构的位移分析图,从上到下,分别为我,在此我也衷心的感谢他。最后,再次对关心帮助我的老师和同学表示衷心地感谢。参考文献王知行,刘廷安机械原理北京高等教育出版社,年月纪名刚,濮良贵机械设计北京高等教育出版社,年月魏阳,王书义基于的机械系统运动仿真分析现代设计出版社,年月徐洪,刘智刚参数化凸轮轮廓曲线的设计现在制造工程出版社,年月祝凌云,李斌运动仿真和有限元分析北京人民邮电出版社,年程强,师忠秀盘形凸轮结构的设计与仿真青岛大学学报,年月谭雪松机械设计实战训练北京人民邮电出版社,年林清安零件设计基础篇北京清华大学出版......”

4、“.....年月律。从动件在整个运动过程中速度和加速度皆连续无突变,避免了刚性冲击和柔性冲击,可以用于高速运动的场合。在工程实际中,为使凸轮机构获得更好的工作性能,经常采用以种基本运动规律为基础,辅之以其他运动规律与其组合,从而获得组合运动规律。当采用不用的运动规律组合成改进型运动规律时,它们在连接点处的位移速度和加速度应分别相等这就是两运动规律组合时必须满足的边界条件。常用的组合运动规律有改进性等速运动规律,改进性正弦加速度运动规律和改进性梯形加速度运动规律。基本的从动件运动规律方程如表从动件运动位移方程运动规律从动件运动方程推程回程等速运动规律等加速等减速运动规律余弦加速度运动规律正弦加速度运动规律表凸轮轮廓线的设计凸轮轮廓曲线的计算凸轮机构设计的关键是凸轮轮廓曲线的设计,而凸轮的轮廓曲线形状取决于从动件运动规律。从动件运动规律的形式通常有多项式运动规律三角函数运动规律组合运动规律等。凸轮机构从动件常用的等速加速度等加速等减速加速度为常数,即简谐又称余弦加速度规律摆线又称正弦加速度规律等种形式的运动规律。在设计凸轮轮廓曲线之前......”

5、“.....从动件的运动规律确定后,通过计算机仿真就可以得到凸轮的精确轮廓线。以摆动滚子从动件盘形凸轮机构为例。图为摆动滚子从动件盘性凸轮机构简图。其中为凸轮理论轮廓线上的任意点,分别为外缘和内缘凸轮工作轮廓上与点对应的点,分别为加工点和点时刀具中心的位置,图为刀具半径,为滚子半径,为基圆半径,为摆杆初始角,为摆角增量,为凸轮转角,为摆心距,为摆杆长,为角速度。在图直角坐标系中,由三角形的函数关系可以得到凸轮任时刻理论轮廓直角坐标为工作轮廓坐标为当凸轮机构为外缘型时,工作轮廓坐标中的和取上方的符号,为内缘型时取下方的符号。计算刀具中心轨迹坐标时,将以代入工作轮廓坐标即可。设凸轮以等角速度逆时针方向转动,凸轮基园半径滚子半径,导路和凸轮轴心间的相对位置及偏距,从动件的运动规律,如图。理论轮廓线方程图图其中实际轮廓方程如图凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构的压力角及许用值压力角从动件于凸轮在接触点处的受力方向与其在该点绝对速度方向之间所夹的锐角即为压力角。如图所示许用压力角为了改善凸轮机构的受力情况,提高机械效率,规定了允许采用的最大压力角......”

6、“.....打出初稿,然后反复思考研究,反复修改,决不能有半点畏难情绪。人的思维能力研究能力是在科研实践中提高的,写作能力也是在写作实践中提高的。要想写出优秀的毕业论文,是要对所研究的问题进行认真深入的探索,二是要对思考研论文必须回答实践中提出的问题,充分体现论文的社会价值。作为高等院校毕业生来说,应通过撰写毕业论文,实现由知识向能力的转化。如果不去认真进行调查研究,不深入实践中去考察,写出来的论文就会只有空话套话,就会空乏无物枯燥无味。毛泽东同志曾在反对党八股文中,把这种空谈理论缺乏生命力的文章比作旧上海滩的瘪三,这种瘪三式的文章是任何写作技巧也无法使它健全存活的。忌外行逞能,不伦不类前面说过,选题要适中,量力而行。这就包含着个选择自己所熟悉所内行与所学专业相关的问题。我们所处的时代知识更新换代特别快,任何人都不可能全知天下事。每个学生都有自己的专业爱好和特长,在自己熟悉的领域或所学的专业内讨论问题,说的就是内行话,研讨专业外的问题,就可能出现外行现象,自然写不出高水平的论文来。而近年来有的学员的论文偏离了专业和所学的主要课程......”

7、“.....如此等等。正因为离开了自己的专业学习基地,理论根基不深,情况不熟,结果写出来的论文,不合客观事理和逻辑,有的甚至误入歧途,得出荒谬的结论。因此,有的学员在答辩时支支吾吾,前言不答后语。忌观点偏激,提法不妥论文的论点,是作者思想观点态度和主张的集中体现。论点是论文的灵魂统帅和纲领,评价毕业论文的首要条件就是观点正确鲜明。因此不能随心所欲,不能违背党和国家现行的方针政策和法律法规,更不能自行其是钻牛角尖或走极端。在毕业论文写作中,由于个别学员学习不努力,未能及时掌握当前的理论动态,因而在论文中出现观点偏激,提法不妥的现象。要克服这毛病,首先是要加强学习,努力吸取新知识,接受新事物,使文章所反映出的思想观点见解,跟上时代的步伐其次,在动笔之前和成文之后,都要反复推敲斟酌,看确定论点的总的立场观点是否正确,有无问题要看文中的主要提法是否妥当,是否符合客观事物的发展规律,有没有片面的武断的不实事求是的地方。如果发现了问题,要及时予以纠正。忌抄袭代劳,坐享其成撰写毕业论文,是种创造性自主性劳动,论文篇幅有定的要求......”

8、“.....对于平时动笔较少的学员来说,确实有定的难度。因此有的学员就产生了畏难情绪和依赖心理。他们不是在老师的指导下去思考研究独立完成,而是通过东拼西凑,抄袭组织成文。更有甚者,全文抄袭报刊杂志网上现成的论文,或干脆请人代写。正由于作者未经过自己的辛勤劳动,对所抄内容不理解,虽论文写得好,但答辩时不堪问,无言以对。对于个真正想充实自己本领的人,应该珍惜毕业论文写作的机会,对棘手问题可以请老师或他人指导解决。借鉴别人的文章是可以的,但要在自己理解体会的基础上,先吸取其中的营养,再用自己的智慧去创造。空回行程基圆半径的确定根据公式图为保证凸轮机构在整个运动周期中均能满足,应选取计算结果中的最大值作为凸轮的基圆半径。滚子半径的选择凸轮理论轮廓内凹部分如图所示,工作轮廓曲率半径理论轮廓曲率半径与滚子半径三者之间的关系为这时,工作轮廓曲率半径恒大于理论轮廓曲率半径,即。这样,当理论轮廓作出后,不论选择多大的滚子,都能做出工作轮廓。凸轮理论轮廓的外凸部分。如图所示,工作轮廓曲率半径理论轮廓曲率半径与滚子半径三者之间的关系为图滚子半径对工作轮廓的影响如图,当时这时,可以作出论拖的工作轮廓如图,当时......”

9、“.....但出现了尖点尖点处是极容易磨损的。如图,当时这时,作出的工作轮廓出现了相交的包络线。这部分工作轮廓无法加工,因此也无法实现从动件的预期运动规律,即出现了失真现象。综上可知,滚子半径不宜过大。但因滚子装在销轴上,故亦不宜过小。般我们采用式中,为凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径,图解法求解凸轮轮廓曲线反转法原理凸轮机构工作时,凸轮和从动件都在运动,为了在图纸上绘制出凸轮的轮廓曲线,可采用反转法。下面以图所示的对心尖端直动从动件盘形凸轮机构为例来说明其原理。图对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构当从动件处于最低位置时,凸轮轮廓曲线与从动件在点接触,当凸轮转过角时,凸轮的向径将转到的位置上,而凸轮轮廓将转到图中兰色虚线所示的位置。这时从动件尖端从最低位置上升到,上升的距离。现在设想凸轮固定不动,而让从动件连同导路起绕点以角速度转过角,此时从动件将方面随导路起以角速度转动,同时又在导路中作相对移动,运动到图中粉红色虚线所示的位置。此时从动件向上移动的距离与前相同。此时从动件尖端所占据的位置定是凸轮轮廓曲线上。图图凸轮机构的仿真连接好凸轮结构后,在应用程序菜单下选择机构命令......”

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