1、“.....变频器实现电机的调速。本章所选用的安川通用变频器可实现平稳操作和精确控制,使电动机达到理想输出。为满足电梯的要求,变频器又要通过与电动机同轴连接的旋转编码器和卡,完成速度检测及反馈,形成闭环系统。旋转编码器与电动机同轴连接,对电动机进行测速。旋转编召唤盒厅门通信板召唤盒厅门通信板变频器曳引机光电编码器轿厢通信板操纵箱轿厢操纵箱码器输出两相脉冲,旋转编码器根据脉冲的相序,可判断电动机转动方向,并可根据脉冲的频率测得电动机的转速旋转编码器将此脉冲输出给卡,卡再将此反馈信号送给变频器内部,以便进行运算调节。所以旋转编码器和卡实现了闭环运行。硬件系统组成控制系统包括信号采集和控制两部分变频器具有自学习功能,在使用矢量控制时,变频器能自动设定电动机铭牌范围的电动机参数。由此从变频器专用电动机到通用电动机都可以进行矢量控制运行......”。
2、“.....可使用控制功能实现简单的追踪控制,使用脉冲发生器等速度检测器时,不管负载大小变化都可使其速度保持致,更保证了电梯零速制动抱闸的要求。旋转编码器的选择。本文根据电梯平层精度要求选择。根据电梯技术条件中的要求,运行速度为调速电梯的平层精度为以内。而平层精度与钢丝绳的松紧度,平层干簧管的位移,与的输入脉冲数有关。前二者为机械因素,而的输入脉冲来自于脉冲监视输出。考虑的自身频率,为保证输入脉冲的正确性,设定脉冲监视输出分频比功能码为,既输出脉冲的作为的输入脉冲。为尽可能在参数上来保证平层的精度,以误差计算。齿轮箱减速比为,曳引机直径为,采用半绕式绕法电机每转圈电梯上下行程代入式求得参数。根据解析度的分类,选用解析度为的旋转编码器。本文采用增量式圆光栅编码器,它将测得的转速脉冲反馈给变频器,形成闭环控制。由于电梯是载人的起重设备,要求可靠性系数特别大......”。
3、“.....使用的带矢量控制,将测速脉冲反馈给变频器,提高控制精度为配合脉冲记数和平层精度,选用三菱公司系列可编程控制器,其端子可采取高速脉冲,满足了系统记数,达到准确平层的要求。由电力电网送来的动力电源变为可控的直流电,经变频器转变为可调的频率可变的变频变压三相正弦交流电,驱动电动机平稳运行。当电梯检修时,是点动运行方式,向变频器发出方向和检修运行信号,装置按预先编好的速度指令向电动机输送点动频率的交流电,作上下慢速运行。当电梯正常运行时,向变频器发出快速命令和方向信号,系统按预先编入的频率指令沿理想曲线上升至满速运行。当需要减速时,断开高速指令,输出按理想曲线下降至停止,在降速过程中,由于系统的惯性作用,将动能通过能量回馈装置消耗在制动电阻上,因此曳引电动机不会发热,可以不用强迫冷却风机。变频器内部带电流反馈和速度反馈......”。
4、“.....当实际速度高于或低于给定速度时,变频器会自动调节输出电压电流和频率,使两者相等,从而达到理想的运行状态。软件部分说明部分参数设置如下表所示。表变频器参数设置参数设置意义参数设置意义英语语言选择转差补偿增益闭环矢量控制模式选择比例增益不复位初始化参数积分增益端子运转指令选择滑停停止方式选择零速度标准频率指令加速时间频率指令减速时间额定电流编码器脉冲数自由停止过速度动作选择要实现对变频器的控制,必须对进行编程,通过程序实现与变频器信息交换的控制。编程的重要依据是系统的工作过程。电梯的次完整的运行过程,就是曳引电动机从起动匀速运行到减速停车的过程。电梯运行方向确定后,在关门信号和门锁信号符合要求的情况下,电梯开始起动运行,正转或反转及高速信号输出有效,电动机从到开始起动,起动时间为,然后维持高速变频器参数设置,直运行......”。
5、“.....在接近目标楼层时,相应的接近开关动作,给输入换速信号,撤消高速信号输出,同时输出爬行信号。爬行的输出频率由变频器参数设置。从高速的频率到爬行速度的频率的减速时间也是,当达到的速度后,电梯就以此速度爬行。电梯到达目标楼层时,给输入平层信号,撤消正转或反转及爬行信号,电动机从爬行频率减速到,减至后,零速输出点断开,通过抱闸自动开门。部分程序清单电梯变频调速系统的分配如表所示。表的分配电梯逻辑控制系统电梯的逻辑控制系统担负着电梯运行逻辑的控制。如上节所述,不要生搬硬套地将原继电器控制回路进行梯形图转换,应该充分利用的基本指令和功能指令,特别是功能指令,来实现电梯的集选控制。整个系统分为指令及召唤的记忆和消除选向回路选层回路运行控制电梯开关门的控制等几个部分。同时,还设计有故障检测回路,将常见的故障在内部进行编码,通过数码管输出指示......”。
6、“.....由于采用了串行通信,大大减少了的点个数,节约了投资,同时减少了系统的连接线,方便了系统的维护。电源检修检修上行司机门锁检修下行开门按钮消防关闭按钮安全触板超载上平层下平层门区上强迫换速下强迫换速开门到位关门到学位论文在解密后应遵守此协议作者签名导师签名年月日年月日独创声明本人郑重声明所呈交的毕业设计论文,是本人在指导老师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议。尽我所知,除文中已经注明引用的内容外,本设计论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本声明的法律后果由本人承担。作者签名二〇〇年九月二十日毕业设计论文使用授权声明本人完全了解滨州学院关于收集保存使用毕业设计论文的规定。本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版......”。
7、“.....或采用影印数字化或其它复制手段保存设计论文同意学校在不以营利为目的的前提下,建立目录检索与阅览服务系统,公布设计论文的部分或全部内容,允许他人依法合理使用。保密论文在解密后遵守此规定作者签名二〇〇年九月二十日致谢时间飞逝,大学的学习生活很快就要过去,在这四年的学习生活中,收获了很多,而这些成绩的取得是和直关心帮助我的人分不开的。首先非常感谢学校开设这个课题,为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验,奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年,现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计,我的能力有了很大的提高,比如操作能力分析问题的能力合作精神严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血,在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助,我将无法顺利完成这次设计。首先......”。
8、“.....在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导,为我理清了设计思路和操作方法,并对我所做的课题提出了有效的改进方案。郭谦功老师渊博的知识严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上,我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。其次,我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求,感谢他们对我学习上和生活上的帮助,使我了解了许多专业知识和为人的道理,能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。另外,我还要感谢大学四年和我起走过的同学朋友对我的关心与支持,与他们起学习生活,让我在大学期间生活的很充实,给我留下了很多难忘的回忆。最后,我要感谢我的父母对我的关系和理解,如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持,我将无法顺利完成今天的学业。四年的大学生活就快走入尾声......”。
9、“.....心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出,对我的人生来说,将是踏上个新的征程,要把所学的知识应用到实际工作中去。回首四年,取得了些许成绩,生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲,对我成长的关心和爱护。学友情深,情同兄妹。四年的风风雨雨,我们同走过,充满着关爱,给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。在我的十几年求学历程里,离不开父母的鼓励和支持,是他们辛勤的劳作,无私的付出,为我创造良好的学习条件,我才能顺利完成完成学业,感激他们直以来对我的抚养与培育。最后,我要特别感谢我的导师赵达睿老师和研究生助教熊伟丽老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励,给了我很多解决问题的思路,在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度,严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中......”。
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