1、“.....即常数。其中为有用信号矢量。不失般性，令常数，从而最佳化准则写成该准则的意义为在保证对有用信号的增益为常数的条件下，使输出总功率最小。这实际上也等效于使输出信噪比最大。输出功率可表示为第四章自适应调零天线技术式中为输入矢量的相关矩阵，。构成拉格朗日函数为令可得当时的最小输出功率为基于约束性最小方差准则的调零算法的仿真设个元直线阵，，有用信号从三个方向来，分别是，，，干扰信号从来。用基于约束性最小方差准则的调零算法，用得到仿真图如下。图基于约束性最小方差准则的调零算法圆环阵列的自适应抗干扰技术如图，在三个有用信号方向天线都保持了恒定的增益，在干扰方向方向图有很深的零陷。下面考察阵元数对调零性能和天线方向图的影响，上述条件不变，将阵元数改为元，再次用仿真并对比，如下，图阵元数对调零性能影响可以看出来，当阵元数为时，零陷深度更深，主瓣更窄，方向性更好，副瓣更低，天线性能越好。再来研究阵元间距对调零性能影响，采用元阵，阵元间隔分别设置为，，，。仿真图如下......”。

2、“.....当阵元间距扩大到和时，天线主瓣方向已经偏离有用方向，阵元间距越小，主瓣宽度越小，当间距为和时，零陷深度最深，综合上述分析，采用，元配置为最佳。功率逆置算法这里再介绍种基于线性约束最小方差准则的功率逆置的递推算法，所谓功率逆置，就是改变天线系统的加权值使其接收到的信号功率最小，不管是有用信号还是干扰信号都尽可能的加以抑制，因为有用信号深埋在热噪声中，所以直总的接收功率就实际上相当于提高输出端信噪比。包含个阵元的功率逆置阵列结构如图所示。圆环阵列的自适应抗干扰技术图功率逆置阵列结构在元功率倒置阵列中，阵列的输入向量,其对应的加权系数分别为,阵列输出线性约束最小方差准则就是保证对有用信号的增益为常数的条件下，使输出总功率最小，实际上，这就等于使输出信噪比最大。由节可知，如果不加约束，的极小值将在时获得，因而没有意义。所以必须加上约束。在功率倒置阵列中，令，其中,。由此得出，这就要求阵列中第支路的加权系数始终为......”。

3、“.....。构成拉格朗日函数为第四章自适应调零天线技术令可得上述就是节所讲到的准则。在实际情况中，为了不直接对求逆，先设置个的初值,沿着减小的方向自适应调整到。因为梯度方向是增长最快的方向，所以负梯度方向就是减小最快的方向，同时为了保证满足的约束条件，我们构建下面形式的递推式,上式中为可调步长因子，调整的值，使其满足，也就是使式子成立，由此可得的值，然后将代入式，得到递推式为式再利用算法的估计式得到,上面式就是基于准则的功率逆置算法的递推公式。圆环阵列的自适应抗干扰技术第五章自适应调零圆阵第五章自适应调零圆阵在这章，我们将第二章圆环阵列的内容和第四章自适应调零的内容相结合，将基于线性约束最小方差准则的算法和圆环阵列相结合，并用进行仿真，研究圆阵参数对调零算法的影响。由于基于的调零算法原理为在保证有用信号增益的前提下进行调零，所以之后我们对方向图的观察将集中在观察干扰方向上有没有零陷上......”。

4、“.....假设个元圆阵，半径和波长比为，三个有用信号，分别来自，，。干扰方向为。角为俯仰角，扫描范围为到，为方位角，扫描范围为到。用仿真结果如下。图圆阵调零三维方向图此图不便观察，我们从中选出。，画出二维方位角方向图，圆环阵列的自适应抗干扰技术图圆阵调零方位角方向图可以明显看出，在干扰方向有明显零陷，继续选取的俯仰角方向图进行观察，图圆阵调零俯仰角方向图第五章自适应调零圆阵明显看出，在。有零陷。综上我们得出结论，此圆阵调零算法可以使方向图在干扰方向得到零陷。单信号多干扰源情况再研究在多个干扰源情况下的调零性能，假设个元圆阵，半径和波长比为，两个干扰信号，分别来自，。有用信号方向为。角为俯仰角，扫描范围为到，为方位角，扫描范围为到。用仿真结果如下。图多干扰单信号圆阵调零此图仍不便观察，我们选取方位角方向图作为参考，首先,,杜晓玉圆形阵列性能分析及其自适应算法的研究河南大学硕士学位论文圆环阵列的自适应抗干扰技术取在干扰方向俯仰角的方位角方向图，如下......”。

5、“.....在和都有很深零陷。继续选取俯仰角。的方位角方向图，如下。图多干扰单信号圆阵调零俯仰角方向图第五章自适应调零圆阵可以看到两个干扰方向方位角上有很深零陷。综上可得，在多干扰信号情况下，此调零算法依然适用。多信号多干扰情况在导航天线的实际应用中，总是多干扰和多信号共存的情况，所以我们对这情况进行仿真。依然是元阵。半径波长比为。两个干扰信号，分别来自，。两个有用信号，分别来自，。俯仰角扫描范围为到。方位角扫描范围为到。三维方向图的仿真结果如下图双信号双干扰调零三维方向图此图仍不便观察，我们选取方位角方向图作为参考，首先选取在干扰方向俯仰角的方位角方向图，如下。圆环阵列的自适应抗干扰技术图双信号双干扰调零方位角方向图由此图可以看出，在两个干扰方向和圆阵方向图形成了很深的零陷，这表明此算法在双干扰双信号情况下依然使用，但是如果继续增加干扰数量，当干扰数量变为三个时，算法误差将会增大。圆阵参数对算法性能影响这节我们研究圆阵参数对算法性能的研究，包括阵元数目，半径和波长比的影响，为了方便这里我们采用单信号单干扰的模式，并且只研究俯仰角方向图......”。

6、“.....曹秉刚，康龙云，等电动汽车运动学建模与模糊控制系统仿真学报，,张兴业国际汽车工业的技术革命汽车工程年第卷第期。致谢首先感谢的是我的导师吕老师，这篇综述是在吕老师的精心指导下完成的。在整个论文选题归纳以及论文的写作方面都得到了导师的悉心的指导和无微不至的关怀，使我能够清楚的认识问题客观的分析问题理性的去解决问题，最终完成了这篇综述论文。在此论文完成之际，我谨向吕老师表示衷心的感谢和崇高的敬意，祝愿老师万事如意身体健康。此外还要感谢那些曾经在学习和生活中关心和帮助过我的老师同学和朋友，以及在背后默默支持我的家人，是他们的陪伴让我拥有了这段永远难忘的美好回忆。为氢氧化镍，而充电过程则相反。镍氢电池的技术关键是种能够储存氢的合金，它应是种能够稳定地经受无数次循环反复的材料。镍氢电池的标称电压为比能量高于镍镉电池，达到，这在目前的蓄电池中是较高的比功率，低于镍镉电池无铬污染放电时发热较少有类似于镍镉电池的快速充电能力。但是，镍氢电池的放电能力和比功率不如镍镉电池高。镍氢电池是近期电动车发展的重要选择之，它的发展受到很多国内外著名电池发展商的极大重视......”。

7、“.....以期在镍氢电池方面取得重大突破。目前镍氢电池技术还在进步的发展之中。锂离子电池锂离子电池采用锂碳夹杂材料离子作为负电极，个锂过渡金属化合物作为正电极液体质子惰性有机溶液，如溶于丙烯碳酸二乙醚溶剂的盐作为电解液。在充放电时，锂离子通过电解液游离于正负极之间。放电时，锂离子被负电极释放，通过电解液游离至正电极，充电过程则相反。锂离子电池的优点是电压高，达到比能量高，达到较长的循环寿命达次充电时间短原材料蕴藏丰富并且使用安全。到目前为止，可用于电动车的蓄电池千差万别，多达数十种，但还没有种蓄电池能够在电动车应用中占主导地位，这些电池各有千秋。从目前的发展来看，新型铅酸电池，镍氢电池及锂离子电池是电动车应用中最具潜力的电池，这些蓄电池还处在不断的发展之中。其他新兴的电动车能源系统燃料电池燃料电池是种利用燃料和氧化剂产生电能的系统。燃料可以是氢气碳氢化合物天然气甲醇甚至汽油等，在催化剂的作用下，燃料慢慢地与空气或氧气之类的氧化剂相结合，可以不断地产生电流。尽管燃料电池在燃烧时有热损失，但在室温下它的转化效率仍能达到......”。

8、“.....它的开发使用至今已逾年了。燃料电池的首次实质性的应用始于世纪年代美国太空总署，的阿波罗太空飞行计划，当时每股通用电气公司为阿波罗太空飞船议计了称之为的燃料电池动力系统，它采用海绵状的薄膜聚合物作为电池的电解液。现阶段，固态聚合燃料电池技术比较成熟，即使包括容器和附件在内，这种燃料电池的比能量也将达到，远远高于任何种蓄电池。但是它的比功率却只有，这就限制了由燃料电池驱动的电动车的加速和爬坡能力。此外，燃料电池在电动车刹车或下坡时，不能回收利用再生能量。在价格方面，目前燃料电池是极其昂贵的，固态聚径证滤波器对有用信号的响应为常数，即常数。其中为有用信号矢量。不失般性，令常数，从而最佳化准则写成该准则的意义为在保证对有用信号的增益为常数的条件下，使输出总功率最小。这实际上也等效于使输出信噪比最大。输出功率可表示为第四章自适应调零天线技术式中为输入矢量的相关矩阵，。构成拉格朗日函数为令可得当时的最小输出功率为基于约束性最小方差准则的调零算法的仿真设个元直线阵，，有用信号从三个方向来，分别是，......”。

9、“.....干扰信号从来。用基于约束性最小方差准则的调零算法，用得到仿真图如下。图基于约束性最小方差准则的调零算法圆环阵列的自适应抗干扰技术如图，在三个有用信号方向天线都保持了恒定的增益，在干扰方向方向图有很深的零陷。下面考察阵元数对调零性能和天线方向图的影响，上述条件不变，将阵元数改为元，再次用仿真并对比，如下，图阵元数对调零性能影响可以看出来，当阵元数为时，零陷深度更深，主瓣更窄，方向性更好，副瓣更低，天线性能越好。再来研究阵元间距对调零性能影响，采用元阵，阵元间隔分别设置为，，，。仿真图如下，第四章自适应调零天线技术图阵元间距对调零性能影响可以看到，当阵元间距扩大到和时，天线主瓣方向已经偏离有用方向，阵元间距越小，主瓣宽度越小，当间距为和时，零陷深度最深，综合上述分析，采用，元配置为最佳。功率逆置算法这里再介绍种基于线性约束最小方差准则的功率逆置的递推算法，所谓功率逆置，就是改变天线系统的加权值使其接收到的信号功率最小，不管是有用信号还是干扰信号都尽可能的加以抑制，因为有用信号深埋在热噪声中，所以直总的接收功率就实际上相当于提高输出端信噪比。包含个阵元的功率逆置阵列结构如图所示......”。