1、“.....再经过配合等条件的考虑。液压缸盖螺钉的计算根据表所示，因为回转缸的工作压力为,所以螺钉间距小于,根据初步估算，，,所以缸盖螺钉的数目为个面个，两个面是个。危险截面所以，所以螺钉材料选择，则螺钉的直径螺钉的直径选择选择的开槽盘头螺钉。经过以上的计算，需要螺钉来连接，最终确定的液压缸的截面尺寸如图所示，内径为，外径为，输出轴径为图回转缸的示意图动片和输出轴间的连接螺钉动片和输出轴之间的连接结构如图。连接螺钉般为偶数，对称安装，并用两个定位销定位。连接螺钉的作用使动片和输出轴之间的配合紧密。摩于是得式中每个螺钉预紧力动片的外径被连接件配合面间的摩擦系数，刚对铜取螺钉的强度条件为合或带入有关数据，得螺钉材料选择，则螺钉的直径螺钉的直径选择选择的开槽盘头螺钉。机身升降机构的设计计算手臂偏重力矩的计算图手臂各部件重心位置图零件重量工件爪腕臂等......”。

2、“.....求出重心到回转轴线的距离。工件手和腕臂手腕手腕工件工件臂臂总手腕手腕工件工件臂臂总所以，回转半径计算偏重力矩总偏总偏升降不自锁条件分析计算手臂在总的作用下有向下的趋势，而里柱导套有防止这种趋势。由力的平衡条件有总即总所谓的不自锁条件为总即总总取则当时，因此在设计中必须考虑到立柱导套必须大于升降运动的液压缸驱动力的计算回惯摩密式中摩摩擦阻力，参考图摩取零件及工件所受的总重。惯的计算总惯设定速度为起动或制动的时间差总近似估算为将数据带入上面公式有总惯摩的计算摩总摩液压缸在这里选择型密封，所以密封摩擦力可以通过近似估算密最后通过以上计算当液压缸向上驱动时，当液压缸向下驱动时，液压缸工作压力和结构的确定经过上面的计算，确定了液压缸的驱动力，根据表选择液压缸的工作压力确定液压缸的结构尺寸当油进入无杆腔，当油进入有杆腔中，液压缸的有效面积故有无杆腔有杆腔，......”。

3、“.....选择标准液压缸内径系列及机械的工作范围冗余设计，选择由于机械手升降液压缸的的运动导向是花键轴导向，故液压缸的活塞杆是空心的，所以取液压缸外径的设计根据装配等因素，考虑到液压缸的臂厚在，所以该液压缸的外径为活塞杆的计算校核活塞杆的尺寸要满足活塞或液压缸运动的要求和强度要求。对于杆长大于直径的倍以上，按拉压强度计算设计中活塞杆取材料为碳刚，故，活塞直径,空心部分内径为,现在进行校核。结论活塞杆的强度足够。液压缸的缸筒长双导杆即能起导向作用又能够起到为手臂伸缩液压缸做承载作用以及机器本省的能力冗余设计，故对活塞杆的校核省略。第章机身的设计计算机身是直接支撑和驱动手臂的部件。般实现手臂的回转和升降运动，这些运动的传动机构都安在机身上，或者直接构成机身的躯干与底座相连。因此，臂部的运动越多，机身的机构和受力情况就越复杂。机身是可以固定的，也可以是行走的，既可以沿地面或架空轨道运动。机身的整体设计按照设计要求，机械手要实现手臂的回转运动，实现手臂的回转运动机构般设计在机身处。为了设计出合理的运动机构，就要综合考虑......”。

4、“.....机身承载着手臂，做回转，升降运动，是机械手的重要组成部分。常用的机身结构有以下几种回转缸置于升降之下的结构。这种结构优点是能承受较大偏重力矩。其缺点是回转运动传动路线长，花键轴的变形对回转精度的影响较大。回转缸置于升降之上的结构。这种结构采用单缸活塞杆，内部导向，结构紧凑。但回转缸与臂部起升降，运动部件较大。活塞缸和齿条齿轮机构。手臂的回转运动是通过齿条齿轮机构来实现齿条的往复运动带动与手臂连接的齿轮作往复回转，从而使手臂左右摆动。分析经过综合考虑，本设计选用回转缸置于升降缸之上的结构。本设计机身包括两个运动，机身的回转和升降。如上图所示，回转机构置于升降缸之上的机身结构。手臂部件与回转缸的上端盖连接，回转缸的动片与缸体连接，由缸体带动手臂回转运动。回转缸的转轴与升降缸的活塞杆是体的。活塞杆采用空心，内装花键套与花键轴配合，活塞升降由花键轴导向。花键轴与与升降缸的下端盖用键来固定，下短盖与连接地面的的底座固定。这样就固定了花键轴，也就通过花键轴固定了活塞杆。这种结构是导向杆在内部，结构紧凑。具体结构见下图。驱动机构是液压驱动，回转缸通过四个油孔，两个进油孔，两个排油孔......”。

5、“.....回转角度般靠机械挡块来决定，对于本设计就是考虑两个叶片之间可以转动的角度，为满足设计要求，设计中动片和静片之间可以回转。图回转缸置于升降缸之上的机身结构示意图机身回转机构的设计计算回转缸驱动力矩的计算手臂回转缸的回转驱动力矩驱，应该与手臂运动时所产生的惯性力矩惯及各密封装置处的摩擦阻力矩阻相平衡。驱阻回惯惯性力矩的计算惯式中回转缸动片角速度变化量，在起动过程中起动过程的时间手臂回转部件包括工件对回转轴线的转动惯量。若手臂回转零件的重心与回转轴的距离为，则式中回转零件的重心的转动惯量。回转部件可以等效为个长，直径为的圆柱体，质量为设置起动角度，则起动角速度，起动时间设计为。惯密封处的摩擦阻力矩可以粗略估算下阻驱，由于回油背差般非常的小，故在这里忽略不计。经过以上的计算驱回转缸尺寸的初步确定设计回转缸的静片和动片宽，选择液压缸的工作压强为。为输出轴与动片连接处的直径，设,则回转缸的内径通过下列计算驱既设计液压缸的内径为......”。

6、“.....所以在这次实践中，我掌握些最基本的知识，并且学会了摆正自己的位置，做好自己的本分。同时，在理论和实践的结合下，我知道了创业的些基本步骤，也了解了些创业会遇到的问题和困难所以坚持不懈是很重要的。即使在创业初期很艰苦，也要相信自己，不能把自己看扁。是的，每个人，不管是创业者还是打工仔，都有自己的梦想，可能现在实现起来遥不可及，但是自己通过不断学习不断进步终究会实现自己的理想。而在这个过程中，和同伴的合作，和前辈的交流都是必不可少的，除了创业的成功，真正成功的也是在这个过程中的积累。组员骆祺六创业，也就是创立属于自己的业务，不要看现在社会上拥有自己公司的人很多，其实创业的路并不是平坦的，而是经历坎坷的，每失败次，就等于走向成功次。很多人创业都非常困难，没有个人能随随便便地成功。苹果公司的总裁乔布斯大家都知道，他就是因为自己的坚持成功的。他十七岁那年上了大学，可是，没过多久，乔布斯便决定退学了，因为他上大学几乎花光了家里的所有的积蓄。在乔布斯退学后，他又去上了里德学院的美术字班，学怎样学出漂亮的美术字。乔布斯学会了写和字体。我很敬佩乔布斯......”。

7、“.....乔布斯言道求知若饥，虚心若愚。，我希望我们也能像乔布斯样。积极进取，才能获得最好的成绩。创业，有成功，也有失败。如果你想要成功，那就请你走这条路坚持恒心勇气探求。组员娄婷七通过学习这门课程使我初步了解到什么是企业，创业所需的基本素质和要求是什么。学习过程中，我认识到创办个属于自己的企业需要了解到顾客和潜顾客的有关信息。通过调查了解，可以为自己的企业提供有利的条件，才可能做出正确的判断可以根据自身和周围环境条件，找出对自己有优势的充分利用不断从网上和周围了解产品的变换，及时更变自己的产品，以吸引顾客眼光。创业者想要成功创业，必须掌握知识和技术，再者就是要有风险意识。因为企业每天都有破产的可能。组员陈涛附件创业计划书指导教师评价表创业名称总体评价意见建议成绩优秀良好中等及格不及格创业者姓名指导教师签名年月日程分工表序号姓名任务名称完成情况完成时间刘巧庆前言，附件,汇总已完成林月清企业介绍，附件已完成罗艳妮企业的市场分析，附件已完成杨惠玲行动的计划，附件已完成骆祺企业的管理，附件已完成娄婷企业财务计划，附件已完成陈涛企业的营销计划......”。

8、“.....营销策略,销售产品，产品价格，企业基本资产，资金流动，企业管理地点瑞十主持人刘巧庆记录人刘巧庆参加人员刘巧庆，罗艳妮，林月清，娄婷，陈涛，骆祺，杨惠玲讨论过程简要记录讨论企业名称企业地址等讨论企业管理讨论企业的基本资产资金流动等讨论企业产品及价格等讨论销售产品方式宣传方式等讨论结果企业名称定为你配我搭手机配件。地址在瑞樟区。其他事项如以上创业书中所示。时光匆匆，大二的第学期接近尾声，这门课程也将要结束。然而我们的创业之路还很漫长，需要我们不断地摸索和探讨不是最终尺寸，再经过配合等条件的考虑。液压缸盖螺钉的计算根据表所示，因为回转缸的工作压力为,所以螺钉间距小于,根据初步估算，，,所以缸盖螺钉的数目为个面个，两个面是个。危险截面所以，所以螺钉材料选择，则螺钉的直径螺钉的直径选择选择的开槽盘头螺钉。经过以上的计算，需要螺钉来连接，最终确定的液压缸的截面尺寸如图所示，内径为，外径为......”。

9、“.....连接螺钉般为偶数，对称安装，并用两个定位销定位。连接螺钉的作用使动片和输出轴之间的配合紧密。摩于是得式中每个螺钉预紧力动片的外径被连接件配合面间的摩擦系数，刚对铜取螺钉的强度条件为合或带入有关数据，得螺钉材料选择，则螺钉的直径螺钉的直径选择选择的开槽盘头螺钉。机身升降机构的设计计算手臂偏重力矩的计算图手臂各部件重心位置图零件重量工件爪腕臂等。工件现在对机械手手臂做粗略估算爪和腕总共臂总工件爪腕臂计算零件的重心位置，求出重心到回转轴线的距离。工件手和腕臂手腕手腕工件工件臂臂总手腕手腕工件工件臂臂总所以，回转半径计算偏重力矩总偏总偏升降不自锁条件分析计算手臂在总的作用下有向下的趋势，而里柱导套有防止这种趋势。由力的平衡条件有总即总所谓的不自锁条件为总即总总取则当时，因此在设计中必须考虑到立柱导套必须大于升降运动的液压缸驱动力的计算回惯摩密式中摩摩擦阻力，参考图摩取零件及工件所受的总重......”。