1、“.....转换后数值为，设模拟量的标准电信号是，转换后的相应数值为，由于是线性关系，函数关系可以表示为数学方程。此处应用的压力传感器量程为，精度，对应于标准电信号为,转换后数值对应于。以表示压力值，为模拟量采样值，则根据上式直接代入得出三个压力传感器总的压力值为,则大学本科毕业设计论文控制步进电机程序步进电机常用进行控制......”。

2、“.....具有高度的抗干扰性以及快速的响应性，不易出现死机或丢步现象。使用步进电机驱动器控制步进电机，可以不考虑各相的时序问题由驱动器处理，只要考虑输出脉冲的频率控制驱动器端，以及步进电机的方向控制驱动器的端。由于此试验台需要很高的控制精度，如果直接采用步进电机驱动器控制是开环控制并不能保证调节精度。为了使试验台能达到所要求的精度，我们需要使用反馈，及用闭环控制系统。可以自己编写控制算法或用内部算法，此处我选用内部算法。综上考虑，此试验台采用第二种方法并结合算法控制步进电机。在模拟量连续控制系统中，为了保证控制系统的输出能够很好地跟随输入给定的变化......”。

3、“.....图闭环控制系统的结构在闭环控制系统中，是利用给定输入与实际输出经过测量装置转换后的反馈量之间的误差作为控制量，实现对系统的控制。实际闭环系统中，误差是个很小的变化量，因此，为了对系统进行更精确的控制，消除系统在稳态时的输出误差，改善系统的动态响应性能，需要对误差进行放大积分微分等处理。在自动系统中，此处理装置称为调节器。当调节器只有放大作用时，成为比例调节器只有积分作用时，成为积分调节器只有微分作用时，成为微分调节器既有放大作用，又有积分作用时，成为比例积分调节器同时具备放大积分微分种功能时，成为比例积分微分调节器......”。

4、“.....闭环系统采用调节后，具有如下优点通过调节器的比例控制，可以将误差立即放大，无延时的对系统实施控制，可加快系统响应速度。通过调节器的积分控制，系统只有在误差为时，调节器的输出才能保持在稳态值，故可保证系统的稳态输出与给定之间的无静差。通过调节器的微分控制，可以使输出立即响应误差的瞬间变化，可改善系统的动态响应性能。在实际的模拟量控制系统中，使用调节器还具有结构简单实现容易使用方便计算量小参数调整方便和比例调节器比例积分调节器比例微分调节器之间的方便转换......”。

5、“.....来自过程测量装置的反馈输入经模拟量输入模块的转换后成为内部的数字量，两者经过内部的减运算，得到调节器输入的误差量,再经过内部的数字化运算，得到调节器数字化输出，再经过模拟量输出模块的转换，输出作为系统执行机构工作的控制量，控制对象按要求动作。本试验台刀具调节的步进电机采用调节来控制输出脉冲控制步进电机旋转角度，具体如图流程图所示。图刀具调节轴步进电机控制结束启动输入预设径向力值给定值转换归化处理调节器输出值步进电机驱动器步进电机性功能完善，接口功能强，适应性好，编程直观，可靠性高，抗干扰能力强......”。

6、“.....方便，抗干扰能力强的特点。使得本系统具有精度高可靠性好自动化的特点。通过本系统可以完成各种安全绳抗切割性能的测试。对提高产品质量有着实际意义。对于与通讯，有很多方法，在这里我们采用的的方式，方面减少了编程的工作量，另方面也缩短了产品的开发周期。由于毕业设计时间有限，再加之对于工控产品我所学的知识有限，所以在方案的设计和程序的编写方面存在着些不足和缺陷。预紧力可调节并恒定中，我们采用控制算法，的参数需要通过些实验获得。方法大致如下通过阶跃反应法，对控制系统施加的阶跃状输入，由输出变化判断动作特性最大倾斜，无用时间来求得的个常数比例增益积分时间微分时间。只有获得个合理的参数，我们才能够在编程中......”。

7、“.....满足试验的需要。机械设计的宗旨就是获得个在各方面都算完美的产品，所以无论是硬件部分还是软件部分都需要结合实际，通过大量的实验和实践才能最终顺利完成设计任务。通过本次的毕业设计，让我学到了很多非本专业的知识，对些常用的工控产品有了深层次的了解，熟悉的基本操作和可编程控制器的开发过程和编程方法。相信通过自己的努力和实践，将来可以开发出更有竞争力的控制方案。大学本科毕业设计论文参考文献雷振山,魏丽,赵晨光,汤小娇高级编程与虚拟仪器工程应用北京中国铁道出版社,刘君华,郭会军,赵向阳,贾惠芹基于的虚拟仪器设计北京电子工业出版社,雷振山,赵晨光,魏丽,郭涛基础教程北京中国铁道出版社,郭宗仁......”。

8、“.....郭宁明可编程序控制器应用系统设计及通信网络技术第二版北京人民邮电出版社,龚仲华应用技术提高篇北京人民邮电出版社，马丁西门子常用模块与工业系统设计实例精讲北京电子工业出版社，廖常初基础教程北京机械工业出版社，温照方可编程序控制器教程北京北京理工大学出版社，郑凤翼，金沙图解西门子系列应用例北京电子工业出版社，西门子中国有限公司自动化驱动集团深入浅出西门子北京北京航空航天大学出版社,谢丽萍西门子系列快速入门与实践北京人民邮电出版社，向晓汉西门子高级应用实例精讲北京机械工业出版社......”。

9、“.....判断输出值正负，正则步进电机正转，反之反转。,,调用脉冲发生器子程序,,,控制步进电机调用步进电机子程序,,,转换脉冲数转换归化处理压力传感器反馈输入消防安全绳抗切割性能试验台控制系统设计西门子中的功能是通过指令功能块实现。通过采样时间执行功能块，按照运算规律，根据当时的给定反馈比例积分微分数据，计算出控制量。由于功能块采用通用的数据表示方法表示数据。中的功能使用占调节范围的百分比的方法抽象地表示被控对象的数值大小......”。