1、“.....二层全是空车位系统检测该车位下行通道的位置指示灯亮起。并优先选择最右边空车位供驾驶员停车,按从右到左找到二层空车位，若通道在该车位右侧时,层载车板将向右移，为该车位建立下行通道借用。若通道在该车位左侧时,层载车板将向左移,为该车位建立下行通道借用。若通道在该车位下方时,该车位载车板直接下降,层载车板不需移动。当载车板下降时，系统检测是否下降到位，如果没到位将继续下降，直到下降到位为止，载车板下降到位之后，驾驶员开始停车，同时每隔秒反复检测次是否停车完毕，直到停车完毕指示灯熄灭。载车板开始上升，系统检测是否上升到位，如果没到位将继续上升，直到上升到位为止。载车板上升到位之后，防坠开关打开，系统检测防坠开关是否打开，如果没打开，将继续打开，直到防坠开关打开完毕，系统将返回起始程序。此时触摸屏上会显示该车停放的车位号。若层二层车位都停满时......”。

2、“.....提示该车库已停满。如上图。取车程序设计取层车驾驶员来到该车库触摸屏操作，先按取车按钮,然后输入车号,这时当取层的车时，该车位的运行灯亮起,提示驾驶员可直接取车,系统检测是否取车完毕，取车完毕之后，返回起始程序。若未取车完毕，系统则会每隔秒反复检测是否取车完毕，直到取车完毕后，返回起始程序。如图。图取层车程序设计图图取二层车程序设计图取二层车当取二层的车时，系统检测该车位下行通道的位置指示灯亮起。若通道在该车位右侧时,层载车板将向右移，为该车位建立下行通道借用。若通道在该车位左侧时,层载车板将向左移,为该车位建立下行通道借用。若通道在该车位下方时,该车位载车板直接下降,层载车板不需移动。当载车板下降时，系统检测是否下降到位，如果没到位将继续下降，直到下降到位为止，载车板下降到位之后，驾驶员开始取车，同时每隔秒反复检测次是否取车完毕，直到取车完毕指示灯熄灭......”。

3、“.....系统检测是否上升到位，如果没到位将继续上升，直到上升到位为止。载车板上升到位之后，防坠开关打开，系统检测防坠开关是否打开，如果没打开，将继续打开，直到防坠开关打开完毕，系统将返回起始程序。如上图。触摸屏页面设计界面的确定是为了给界面的设计个良好的环境，要设计好立体车库的界面，就主题画面，即第页面。返回上首这里是个切换画片开关，用于回到执行页面，即第二页面。结论与谢辞个好的设计，仅仅依靠自己的力量是很难完成的，因为你总会遇见困难，或许老师同学的个简单提示就可以让你豁然开朗让你茅塞顿开，在此次设计过程中，我深刻体会到了这点的重要性，同时我也深刻的领悟到团队精神的重要，互助精神的必要。值此论文完成之际，首先要感谢马汝星老师我的关心和指导，从论文开题到研究方法的确立，以及研究过程中遇到的各种问题，无不得到老师的悉心指导，在整个论文完成过程中，老师严谨的学术态度......”。

4、“.....使学生受益匪浅。感谢我的同学老师和朋友们始终的支持我关心我，谢谢您们,参考文献张启君立体车库的主要型式及技术特点机电产品开发与创新付翠玉，关景泰立体车库发展的现状与挑战机械设计与制造中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编机械式立体车库海洋出版社中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编机械式立体车库海洋出版社任伯森等，机械式立体车库海洋出版社国家机械工业局，机械行业标准简易升降类机械式停车设备王新生,张华强，基于的立体车库控制系统设计工业控制计算机张华强,王陶,苏晓良,王蕾，基于和的立体车库自动控制系统电气传动附件基于的升降横移式立体车库控制系统程序图是确认需要到多少的执行页面，在这个车库中，要用到主页面，执行页面，取车页面，存车页面等，初期的选择是为了给下面对存取车页面设计提供个基础。主页面设计主页面如图，主要是为了给存车......”。

5、“.....同时主页面还能很直观的对立体车库做个介绍，同时还冠名上设计者所属。以小时时间制和显示年月。图主页面执行页面设计在页面如图中设计有三个键，分别是存车取车返回首页。图执行页面存车这里是个切换开关，点击会进入到另个页面，点击存车按键即为进入到存车页面，可以进入存车等系列的操作。取车这里是个切换开关，点击会进入到另个页面，点击存车按键，即为进入到取车页面，在这里可以进入取车等系列的操作，图执行页面图。返回首页这里是个画面切换开关，用于切换回上页面。停车页面这个页面如图有层列的车位，每个车位有个指示灯，当在触摸屏上按下空车位时，车位上的车检指示灯就会亮起来。确认存车号点击触摸屏上的确认存车号，触发这个按键后，在车位上的相应的车位指示灯也会开始动作。当车位指示灯相应的指示灯熄灭，表示车辆已经停放完毕，可以进行下步的操作。图停车页面车位的显示当程序判断出空车位在哪里时......”。

6、“.....然后得出这个空位置的车位号码，同时把值送到触摸屏上的数值显示上，然后在这个数值显示区域就会显示出当前车辆所停放的位置了。存车确认当确认后，载车板上的车感信号就会被触发，同时反馈个信号给触摸屏上的车位显示键，这种只有通过触摸屏上的层列载车板，就可以知道哪个车位现在已能停放有车辆，而哪个地方是空闲的状态。返回首页这里是个切换画片开关，用于回到主题画面，即第页面。返回上首这里是个切换画片开关，用于回到执行页面，即第二页面。取车页面这个页面如图有层列的车位，每个车位有两个指示灯，如果这个车位停有车辆，车位上的红色车检指示灯就会亮。图取车页面车位的输入取车的时候是要对车位号进行输入的，这里就设置了个为数值输入按键来控制。当要进行取车，只要点击数值输入，这里就会跳出个数字键盘，在数字键盘上输入相应的车号，点击取车确认，这样所输的车位号就会被记录到程序上了......”。

7、“.....取车确认点击确认取车号，点击后车位指示灯会亮起来，表示载车板下降横移的位置，同时在触摸屏上的层位车位中，相应的车位上按键就好熄灭。表示空车位已经出现的状态。返回首页这里是个切换画片开关，用于回结构主要由主框架停车托盘电气系统等部分组成，车库共设二层，每层个车位，共两层个车位，另外还有个周转空位，用作汽车的中转平台，每个车位单元配置停放车辆的托盘，托盘由传动系统驱动可上下左右移动。传动系统分为升降传动系统和横移传动系统。升降传动系统由电动机变频器链轮链条等组成，运行时，电动机带动链轮转动，链轮带动链条，通过升降电动机的正反转实现托盘的上下升降运动。横移传动系统由电动机变频器驱动轮和从动轮导轨组成，通过横移电动机带动托盘在横梁上进行横移运动。控制系统结构及工作原理基于实际的升降横移立体车库系统结构，确定升降横移式立体车库系统结构......”。

8、“.....输出的控制信号经接口处理模块控制立体车库的执行机构，控制各个车位的运行。立体车库运行过程中，位置传感器的检测信号经接口处理模块输到控制系统，实现闭环控制,在每个车位中央设置个行程开关，利用行程开关的开断在判断载车板的左右移动是否到位，以及通过几个行程开关的通断在判断载车板移动到哪了。所以我们要行程开关在控制整个车库的载车板的左右移动情况，同时在每个车位中央设置个行程开关，利用行程开关的开断在判断载车板的上下移动是否到位，以及通过几个行程开关的通断在判断载车板移动到那了。所以我们要个行程开关在控制整个车库的载车板的上下移动情况，在每个载车板中央放个重力传感器，利用重力传感器来判断车是否进入载车板。所以我们要个重力传感器。立体车库控制平台由变频器触摸屏三部分组成如图。触摸屏设存取车操作按钮及车位提示信息，触摸屏输入操作命令传送到......”。

9、“.....控制相应的车位电机或挂钩运行。在载车板升降过程中，将载车板的位置信息传送到，控制变频器实现不同升降速度运行,如图。触摸屏变频器接口处理模块图立体车库控制系统主要器件选型可编程控制器的选型由于立体车库所需要的数量较多，对控制性能要求较高，所以选择三菱系列，它由电源模块模块基板模块等组成。通过扩展基板与模块可以增加点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高的性能，扩大的应用范围，非常便于使用。三菱具有八个扩展模块点口，运算速度快，适合车库的需求。节省空间节省配线，安装系列所需的空间只是原来系列的，安装灵活。系列有槽槽槽多种基板，可灵活配置......”。