1、“.....类型及控制要流供电，注意正负极不要接错，此电源可以由变压器变压后加整流滤波无须稳压组成或者由开关电源提供,参考下图。因为需要采用开关式稳压电源供电,所以在该用开关式稳压电源，如图十四所示。图十四开关式稳压电源传感器及微动开关的选择传感器的选择反射式传感器的选择在该立体仓库中采用欧姆龙凹槽型反射型接插件式传感器作货物检测，它是日本欧姆龙公司的产品，采用能抗周围外来光干扰的变调光式采用变调光式，与直流光式比，不易受外来光干扰的影响电源电压为的大量程电压输出型带有容易调整的光轴标识带有便于调整，动作确认的入光显示灯反射式传感器的时间图和输出回路图如图十五所示。图十五反射式传感器的时间图和输出回路图它有三根连接线红蓝黑，红色接电源的正极黑色接电源的负极蓝色为输出信号，当与挡块接近时输出电平为低电平，否则为高电平。需要注意检测距离不要离传感器太近，否则传感器不能动作连接是采用接插件方式，千万不要对端子读出头进行焊接。此传感器的电气技术数据为型号形状立式检测方式反射型检测距离反射率应差距离检测距离......”。

2、“.....以下环境温度动作时保存时不结冰环境湿度动作时保存时不结露耐久振动上下振幅各方向耐久冲击各方向三次保护构造规格连接方式接插件式不可进行软钎焊质量约外壳材质聚碳酸酯对射式传感器的选择在该立体仓库控制系统中采用个对射式传感器作限位控制，其中只对射式光电传感器分别作为轴的限位控制，当入光时输出晶体管只对射式光电传感器分别作为货架在轴和轴的到位检测，当遮光时输出晶体管，如果货架未到达正确位置，轴电机将不能运行以确保当程序出错时也不至于损坏设备只对射式光电传感器作为轴的限位控制，当遮光时输出晶体管，其信号对应的输入点是后限位和前限位。微动开关的选择在该立体仓库控制系统中共有个仓位四层十二个仓位加号仓位分别采用只微动开关作为货物检测，当有货物时相应开关动作，其信号对应的输入点是另外为保险起见，在轴的左限位和轴的下限位处还分别加装了只微动开关作限位保护，以确保立体仓库在程序出错时不损坏微动开关原理图如图十六所示。图十六微动开关原理图的选择点的选择根据控制要求......”。

3、“.....准确的统计出被控设备对数需求量，然后在实际统计的点数的基础上增加的备用量，以便以后调整和扩充。同时要充分利用好输入和输出扩展单元，提高主机的利用率，例如系列可编程控制器主机分为点六档，还有各种输入和输出扩展单元，这样在增加点数时，不必改变机型，可以通过扩展模块实现，降低了经济投入。在确定好点数后，还要注意它的性质，类型和参数。例如是开关量还是模拟量网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络或国际网络的重要的作成部分，将在工业几工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。因时间仓促，加之本人能力有限，此课题设计未能全面，如立体仓库的动作只有两个送入，而没有换从这个仓位直接换到另个仓位从手动切换到自动，必须先手动让拖动机构回零位，方可执行自动动作，在这过程中控制系统没有记忆功能，这就使得系统在执行动作时运行时间较长，程序上编写不太合理等。若以后还有机会从事此行业，我会把该系统不足之处全部完善起来。参考文献吴哓军编电气控制与可编程控制器应用西安西安建筑科技大学，廖常初可编程序的控制器的编程方法与工业应用重庆重庆大学出版社，陈立定，吴玉香......”。

4、“.....宋德玉主编可编程控制器原理应用系统设计技术北京冶金工业出版社，徐建俊主编电机与电气控制清华大学出版社，北京交通大学出版社天津源峰科技公司步进电机应用手册附录地址分配表启动检验号仓库前进手动自动检验号仓库后退取出检验号仓库向上送进检验号仓库向下取消检验号仓库送进急停检验号仓库取出按下号仓库的键检验号仓库显示取出按下号仓库的键检验号仓库显示送进按下号仓库的键检验号仓库显示操作按下号仓库的键检验号仓库显示号仓库按下号仓库的键检验号仓库显示号仓库按下号仓库的键前进限制显示号仓库按下号仓库的键后退限制显示号仓库按下号仓库的键后退超过显示号仓库按下号仓库的键向上限制显示号仓库按下号仓库的键向下限制显示号仓库按下号仓库的键向下超过显示号仓库按下号仓库的键前时限制显示号仓库检验号仓库取出限制显示号仓库检验号仓库取出限制显示号仓库显示号仓库，是交流还是直流以及电压大小的等级，同时还要注意输出端的负载的特点，以此选择和培植相应机型和模块。小型仓库电气控制系统有输入信号个，输出信号个。其中......”。

5、“.....按照上述配置，所选点不得低于点，结合实际情况，所选点为点。型号的选择选择的般原则为机型选择的基本原则是，在功能满足要求的前提下，选择最可靠维护使用最方便以及性能价格比的最优化机型。在工艺过程比较固定环境条件较好维修量较小的场合，建议选用整体式结构的其它情况则最好选用模块式结构的。对于开关量控制以及以开关量控制为主带少量模拟量控制的工程项目中，般其控制速度无须考虑，因此，选用带转换转换加减运算数据传送功能的低档机就能满足要求。而在控制比较复杂，控制功能要求比较高的工程项目中如要实现运算闭环控制通信联网等，可视控制规模及复杂程度来选用中档或高档机。其中高档机主要用于大规模过程控制全的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等。对于个大型企业系统，应尽量做到机型统。这样，同机型的模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理同时，其统的功能及编程方法也有利于技术力量的培训技术水平的提高和功能的开发此外，由于其外部设备通用，资源可以共享，因此，配以上位计算机后即可把控制各独立系统的多台联成个多级分布式控制系统，这样便于相互通信，集中管理......”。

6、“.....言和。明个大命题教师要讲师德，教学要树新风。认真教好下代，自然乐在其中。我已经老了，不在第线教书了，但我还在学习，还在关注教育，关心学生。青春虽已逝，白发不空增，足以慰平生，愿老骥雄心，不让年轻。我用这几句词和大家共勉。谢谢,最后定稿板书内容要想弄斧，必到班门立德立功立言汉书礼乐志浚则师德，下民咸殖，令问在旧，孔容翼翼。己欲立而立人，己欲达而达人。师垂典则，范示群伦。学为人师，行为世范。学高为师，身正为范。学高为师，德高为范。勤奋与浮躁书到用时方恨少眼睛和嘴巴看两次，说次。终日忙忙，不甘碌碌常年辛辛，不嫌苦苦。于道泉法出门呆呆梅阿尔法女孩考碗族香樟树苏格拉底二谦虚与骄傲钱钟书钟南山王选陈忠和仰望天空止于至善苟有用我者，期月而已可也，三年有成。陈宣恪辜鸿铭范曾郭德纲三与忏悔操木随时可误人知识的盲点霍金余冠英余秋雨致仕易中天力能扛鼎ā丰镐房陈从周丘成桐太阳落山原则潘光旦从游前导濡染观摩不求而至，不为而成......”。

7、“.....仁则至矣。赵佶瘦金体法獬豸不二法门法不阿贵官法如炉七文科与理科裴刚王安忆长恨歌双螺旋美丽的数学快乐的数学科学爱酒文学家文学家逻辑科学家数学文学丰富的人生通识教育人文与科学的美丽邂逅涩泽荣论语与算盘士魂商才两小儿辩日孰为汝多知乎视差消光重瞳兀型人才毛病不要过分指责，领导更要宽容。这里我不妨提及我校原来的名青年教师。他留八字胡，戴太阳镜黑礼帽，拄文明棍，当然还有西装革履，派绅士风度。学生还给他起了个不雅的外号赵油头。他性格急躁，和领导吵嘴，和学生打架。生活中他独树帜，在校园里，在小陕坝，大家可以想象是道怎么样的景观。但是，他讲课十分精采，深受学生欢迎。现在在包头依然是名师，我女儿是学语言的，每次提及他都很佩服。所以，你可以看不惯他，却不能指责他。政治大事如陈寅恪，生活小事如二位老师样，其他如教学手段教授方法讲课风格样，花样繁多，各有千秋，各有特色，各有故事，千万不能千人面，千部腔，千篇律。美国有说唱教学全身参与，中国有疯狂英语历史学家易中天讲两汉人物时脱鞋做示范......”。

8、“.....长跪，双膝着地，上身挺直的坐姿，什么是箕踞ī，两脚伸开像簸箕样的坐姿，什么是踞坐脚底和臀部着地，两膝上耸的坐姿。音乐家陈钢梁祝作者之用把铅笔在纸上作曲而不用电脑，他说看着冷冰冰的机器写不出东西大作家余秋雨至今不学电脑，照样年年出书。学者刘文典岁任北大教授，当年怪公开顶撞蒋介石在月下讲月赋南朝宋谢庄的代表作，学者闻多在晚上讲天问，他边讲课边抽烟，还给学生递烟，听众只剩两三个照讲不误战争原因，个学期没讲完首天问，让学生臧克家终身难忘。章太炎的第高足，音韵学家黄侃每讲到个紧要地方就停下来说这里有个，类型及控制要流供电，注意正负极不要接错，此电源可以由变压器变压后加整流滤波无须稳压组成或者由开关电源提供,参考下图。因为需要采用开关式稳压电源供电,所以在该用开关式稳压电源，如图十四所示。图十四开关式稳压电源传感器及微动开关的选择传感器的选择反射式传感器的选择在该立体仓库中采用欧姆龙凹槽型反射型接插件式传感器作货物检测，它是日本欧姆龙公司的产品，采用能抗周围外来光干扰的变调光式采用变调光式，与直流光式比，不易受外来光干扰的影响电源电压为的大量程电压输出型带有容易调整的光轴标识带有便于调整......”。

9、“.....图十五反射式传感器的时间图和输出回路图它有三根连接线红蓝黑，红色接电源的正极黑色接电源的负极蓝色为输出信号，当与挡块接近时输出电平为低电平，否则为高电平。需要注意检测距离不要离传感器太近，否则传感器不能动作连接是采用接插件方式，千万不要对端子读出头进行焊接。此传感器的电气技术数据为型号形状立式检测方式反射型检测距离反射率应差距离检测距离,横方向光源发光波红外发光二级管长显示灯入光时灯亮红电源电压脉动以下消耗电流平均值以上以下控制输出电压输出负载电源电压负载电流以下残留电压以下负载电流时残留电压以下负载电流时应答频率使用环境照度受光面照度白炽灯太阳光各，以下环境温度动作时保存时不结冰环境湿度动作时保存时不结露耐久振动上下振幅各方向耐久冲击各方向三次保护构造规格连接方式接插件式不可进行软钎焊质量约外壳材质聚碳酸酯对射式传感器的选择在该立体仓库控制系统中采用个对射式传感器作限位控制，其中只对射式光电传感器分别作为轴的限位控制，当入光时输出晶体管只对射式光电传感器分别作为货架在轴和轴的到位检测，当遮光时输出晶体管......”。