1、“.....行线通过上拉电阻接电源被钳制在高电平状态。图键盘扫描电路识别有无按键按下时，将所有列线置低电平,将行线电平状态读入,如果有键按下,则有根行线电平被拉至低电平,从而使行输入不全为。识别按下的键时，依次置列线为低电平,其余列线为高电平,检查各行线电平的变化,若行线电平变低,可确定对应行列线的交叉点处的键被按下，通过扫描法找到哪个按键被按下,就可以对其赋键值。采用中断扫描方式接入个四输入与门来确保能及时响应按键操作，又不过多占用工作时间。液晶显示模块的设计本文采用点阵液晶显示，高分辨率。自带背光，背光均匀亮度高，不受光线强弱等条件的限制。与同类产品相比具有如下特点有功能较强的缓冲器指令功能丰富四位数据并行传送，最大驱动能力为点阵能够显示图形和文本。的硬件结构可分为接口部分管理控制部分以及显示驱动部分三个部分。显示模块与单片机的接口电路，虽然实现的功能比较复杂，但接口电路比较简单，实际上设计的是单片机与液晶显示控制器的连接电路。液晶显示模块接口电路如图所示。图显示模块接口电路单片机外围接口扩展模块由于单片机的口不足以满足系统的需求，因而要对其接口进行扩展。目前普遍采用来进行接口扩展......”。

2、“.....个位的静态随机存储器和个位定时计数器，可以扩展系统的静态存储器，满足系统外扩字节的需要，与系列单片机的接口也比较简单，易于实现。单片机与外围接口扩展电路图如图。图系统外围接口扩展第章系统软件设计塔机监控系统系统软件设计塔机监控系统硬件系统还需要有相应的系统软件才能有效地完成塔机监控。本文运用通用语言软件，对系统软件进行了模块化设计，简化了设计过程，增强了程序的可读性和兼容性。系统软件总体架构本文的信号采集处理分析和报警等模块都是通过软件来实现的。软件系统主要包括数据传输模块转换数据采集模块以及外扩存储器报警输出控制模块的数据处理模块。系统软件是人机交互的渠道，担负着数据处理以及对各硬件模块进行调度和控制的功能。系统主要分为数据采集和数据处理两个部分，系统软件采取顺序扫描，不断循环的工作方式。各模块的主要功能如下系统主程序模块的主要功能包括初始化和对各子函数的调用，系统的启动停止复位等。转换模块的主要功能包括将传感器所采集到的模拟信号如角度起重量等转换为数字信号，进行通道的选择，以及数据的存储和读取等。液晶显示模块对采集来的起重量塔机倾角小车变幅起重力矩等信息进行实时显示......”。

3、“.....利用外扩存储器来满足塔机数据记录和事故查询的功能。报警模块对塔机各种异常情况，进行报警。转换和输出控制模块将数字信号转换为模拟型号，然后将此控制信号送给输出继电器电机等驱动机构，当发生危险时切断塔机向危险方向运动的控制回路。系统主程序流程图如图图塔机监控主程序流程图系统软件模块设计转换是塔机监控系统工作的基础，只有将传感器采集来的数据进行转换后，单片机才能对相关数据进行处理和显示。本文根据监控系统的功能要求和硬件布局设计了如图的软件工作模块的全部操作都是通过寄存器进行。寄存器由控制寄存器通道选择排序寄存器转换结果寄存器最大转换通道数寄存器它们都是位寄存器组成，其地址外围是到。转换时，首先设置采样窗的宽度，宽度范围为。再标定内核时钟，设置触发模式表示启动或停止，表示连续触发，最后设置采样模式表示顺序采样，表示同时采样。本次设计由于要同时提取塔机倾角起重量起重力矩等信息，采取同时采样模式。由于不能完全使用个通道......”。

4、“.....然后取其平均值，这样可以提高的转换精度。每次启动排序器，同时采样和到和等信号，由于个周期内各采样两次，则次排序中共转换对模拟引脚的电压。图子程序流程图显示模块设计显示模块主要是对塔机监控系统采集到的塔机的塔机倾角起重量小车变幅起重力矩等信息进行显示。模块工作时采用不断刷新的模式，对采集到的数据进行实时显示。首先，初始化模块，在个周期的数据采集完成之后，液晶显示开，并写入控制命令和数据，对所采集到的塔机信息进行显示。显示流程图如图开始关中断初始化寄存器初始化采样模式设置延时等待发送缓冲是否为空启动排序器开始转换存入结果寄存器读取数据液晶实时显示开中断返回图显示流程图按键中断服务程序设计本文采用的矩阵小键盘共有个键,运用行描的方法实现按键的识别，再运用查表法对按键值进行查询。般在按键按下时都会出现抖动的问题，时间般为，这种情况与开关的机械特性有关。为了保证系统正常运行，在软件中必须设计去除抖动环节。按键程序流程图如图所示......”。

5、“.....来保证存储数据的精度和程序处理统。在数据存储芯片中,数据只能以位方式访问,因此需要对数据进行相应的处理。其流程图如图。开始有键按下延时去抖有键按下确认键值数字键数字键处理程序取键值并修改缓冲区指针设置键确定键取消键上翻键下翻键复位处理程序设置键处理程序取消键处理程序上翻键处理程序下翻键处理程序确定键处理程序等待按键松开结束图总线读写程序开始开始读状态寄存器读状态寄存器上次写操作完成上次写操作完成否发送写字节指令发送写字节地址写数据低位写数据高位延时等待写操作结束发送读字节指令发送读字节地址读数据低字节读数据高字节返回返回第章总结对国内外的塔机监控系统生产现状做了详细的了解，针对国内塔机安全装置存在的问题以及起重设备安全保护系统的技术，阅读了大量的相关文献并借鉴国内安全保护系统的开发经验的基础上设计了基于单片机为核心的塔机动态平衡监控系统。本文设计的监控系统可以实时显示塔机起吊重量塔机倾角小车变幅起重力矩等信息，给塔机操作人员以直观提示。在塔机出现异常时，可以实现停止起升停止小车运动的保护控制功能，并且在达到或者超过设定值时进行声光报警......”。

6、“.....这是这个位置如图转子齿在尾部未显示。图五更清晰地显示半齿球场两端的区别,这种关系对转子的定子齿。个磁性得到然后让它停止在下次控股地位。在其余的位置,是由个平衡转子磁力量有限刚度。当转子接近平衡位置时,其惯性,减慢配合合规磁场形成个机械振抱合力系统。这就是转子,而不是立即停止的时候,来进行阻尼振动对其余的位置,是由双方的阻尼的机械性能驱动的损失在电气驱动电路。当步进慢慢从个位置,时间来达到保证固定轴角增大,随着时间必须允许振动衰减。如果,在连续的动作步进率的和谐统的固有频率与转子的振动,是很危险的,机电体化共振将逐步建立诚信,这可能导致丢失。动态性能可通过增加机电阻尼的驱动,但因为这涉及到的,这势必三相电阻高于驱动的损失。相反,如图,然而,定子磁载体不必局限于连串不连续的立场,在电周期。如果矢通量被转动平稳而不是问题的措施,在机械谐振是可以避免的。微步调制或平稳旋转可以刺激两相绕组和正交正余弦双电流波形。这样种激励模式需要个相对复杂的控制电路,但这种情况可以判断这个更高性能得到较大的驱动器......”。

7、“.....驱动的整体行为展现相当满步驱动导致严重下降到出现的扭矩特性在机械谐振频率的运动。无论合规效应存在的电磁波的方法,以激励。在正弦案例,然而,旋转光滑,所以只有个位置无关旋转之间的偏差进行定子和转子磁矢量。这就是众所周知的抵消,因为它加载角度随加载,可以有个到电度。输出力矩电机是最大的载荷角为时。如果负荷增加,经由这个传送点另边的马达将无法移动些步骤要求。如果负荷超过定时间,这点依靠电机和电机负载特性,将会停滞不前,就不能等到同步旋转是重建。给出了顺从的性质的耦合关系与实际的电励磁电机轴角,它的意思是,开的方法是有效的驱动步进电动机为相对较低的角精度的个整体步距角。更高的位置精度可达到使用轴角反馈,如图所示,由破碎线在图。轴角反馈可以用来动态补偿变化调整激振负载力矩,以便保持现有水平加载角度恒定。传统的方法,包括磁性分解器轴测角和光学编码器。这种物质的方法,虽然有效的传感功能,可以大大增加成本的驱动和也被视为个潜在的可靠的简单性和鲁棒性驱动结构。传感器的方法有时会提供种选择,其实际轴位置是通过计算发现基于测量电气参数,它跑开。这是可能的......”。

8、“.....直接关系到企业的转子位置在每个步骤。注意,无位置传感器技术不能确定,因为每个角绝对轴的电气周期,构成了完整的革命是相同的。个传感器系统应该可以检测失速,因此能够移动机械轴向任何位置的起始位置和信心是已知的。随着电子成本降低,这很有可能是电力电子控制器性能的步进电机驱动器中使用将继续提升而混合式另端的给水泵转子抵消半齿与那些在球场的另端的转子。转子齿音高同样的定子。定子和转子线圈的个清楚显示了永磁材料在中心的转子。转子齿和被选为不完整多四和定期角位移的定子两极的安排,是建立这样个阶段的两极中,行线通过上拉电阻接电源被钳制在高电平状态。图键盘扫描电路识别有无按键按下时，将所有列线置低电平,将行线电平状态读入,如果有键按下,则有根行线电平被拉至低电平,从而使行输入不全为。识别按下的键时，依次置列线为低电平,其余列线为高电平,检查各行线电平的变化,若行线电平变低,可确定对应行列线的交叉点处的键被按下，通过扫描法找到哪个按键被按下,就可以对其赋键值。采用中断扫描方式接入个四输入与门来确保能及时响应按键操作，又不过多占用工作时间。液晶显示模块的设计本文采用点阵液晶显示，高分辨率......”。

9、“.....不受光线强弱等条件的限制。与同类产品相比具有如下特点有功能较强的缓冲器指令功能丰富四位数据并行传送，最大驱动能力为点阵能够显示图形和文本。的硬件结构可分为接口部分管理控制部分以及显示驱动部分三个部分。显示模块与单片机的接口电路，虽然实现的功能比较复杂，但接口电路比较简单，实际上设计的是单片机与液晶显示控制器的连接电路。液晶显示模块接口电路如图所示。图显示模块接口电路单片机外围接口扩展模块由于单片机的口不足以满足系统的需求，因而要对其接口进行扩展。目前普遍采用来进行接口扩展。有三个扩展接口，个位的静态随机存储器和个位定时计数器，可以扩展系统的静态存储器，满足系统外扩字节的需要，与系列单片机的接口也比较简单，易于实现。单片机与外围接口扩展电路图如图。图系统外围接口扩展第章系统软件设计塔机监控系统系统软件设计塔机监控系统硬件系统还需要有相应的系统软件才能有效地完成塔机监控。本文运用通用语言软件，对系统软件进行了模块化设计，简化了设计过程，增强了程序的可读性和兼容性。系统软件总体架构本文的信号采集处理分析和报警等模块都是通过软件来实现的......”。